Можно в системе Земля-Луна как крутильные весы.
В любом учебнике по астрономии (Воронцов-Вельяминов, Левитан и др.) есть параграф, посвященный определению массы небесных тел. С выводами всех формул.
Если бы массы были посчитаны неправильно, то и космические аппараты, как запущенные "абы куда", промахивались бы мимо планет.