Да, вроде, ничего сложного.
(1) Устанавливаем полярную по компасу и отвесу - да хоть на глаз.
(2) Вставляем окуляр с перекрестьем в фокусер телескопа или гида.
(3) Теперь корректируем высоту полярной оси.
(3а) Наводимся как можно точнее на восточную (западную) звезду, так чтобы звезда "легла" на перекрестье окуляра, и, подождав несколько минут, определяешь куда от перекрестья "дрейфует" эта звезда (часовик при этом держать включенным, но можно и руками сопровождать).
(3б) Если звезда уходит к северу от сопровождающего его перекрестья, то нашу полярную ось надо несколько опустить (для западной звезды - поднять) и наоборот. Примерно на угол 4*d/t градусов, где d - величина дрейфа в угловой мере, t - время за которое этот дрейф накопился (скажем и то и другое в секундах).
(3в) Повторяем (3а) до тех пор пока восточные (западные) звезды не перестанут "уходить" с креста
(4) Теперь корректируем азимут полярной оси.
(4а) Наводимся на южную приэкваториальную звезду и сопровождаем уже ее.
(4б) Если она при сопровождении "уползает" с перекрестья к северу, то северный конец полярной оси следует повернуть чуть к востоку. Если дрейфует к югу, то наоборот - к западу.
(4а) Повторяем до тех пор пока южные звезды не будет твердо держаться перекрестья при сопровождении.
(5) Для надежности повторяем пункт (3) и потом (4)
Примерно так