Моторизация Sky-Watcher heritage 130/650 3д печать ардуино

[how_eee]

Всем привет. Собственно пока готова одна ось высоты. 60 зубов. 6.75" за один шаг в режиме 1/16 шага.
Черчу в солидворкс. Печатаю АБС пластиком.
Планируется arduino mega с шилдом ramps. Прошивка OnStep.

[how_eee]

Ещё фото.

[how_eee]

Первые испытания показали необходимость добавления демпфера в осевую конструкцию.

[ysdanko]

Первые испытания показали необходимость добавления демпфера в осевую конструкцию.

Думаете поможет?
 С таким качеством поверхностей ЧП, наверное можно использовать только для наведения (если не заклинит)...От рывков при ведении, никакой демпфер не поможет.

[how_eee]

Ответ улыбнул.
Добавил фторопластовую шайбу и все дёргания пропали. Движения стали плавными.
Ну и цель всей этой затеи вообще проверить как работает проект onstep, и сделать наведение на относительно тусклые объекты возможным в городской черте.
Ну ведение луны. Короче ничего особо серьёзного я от него не жду. Так сказать отработка технологии по быстрому.

[how_eee]

Что касается самого телескопа. Зеркало ничего так. Астигматизма нет, юстировку держит хорошо. Но при тесте по полярной звезде  наблюдается небольшая сферическая абберация. Компаньон двойной полярной разрешается очень хорошо.
Фокусёр в очереди на переделку.

[how_eee]

[Ivan7enych]

А силы шаговика хватит крутить червячную пару?  Диаметр червяка большой, поверхность его довольно шершавая. Туда большой 42мм шаговик просится, или редуктор на паре шкивов (их тоже напечатать можно) с ремнем.

[how_eee]

Продолжаю задуманное.
Решил остановиться пока на таком варианте привода оси азимута.
Как мне кажется это самый оптимальный вариант. Никаких люфтов, самоторможение, нет раскачек. Из минусов только малое передаточное отношение. Всего 1:57.
Это даёт разрешение 7" на шаг (микрошаг 1/16).
Моторы естественно 42мм nema17.
Этой осью я доволен намного  больше чем осью высоты.
Принимаю варианты и советы. Может есть какие-то варианты о которых я пока не знаю?

[how_eee]

Ещё

[ysdanko]

Принимаю варианты и советы. Может есть какие-то варианты о которых я пока не знаю?

Посадите все кронштейны роликов и шаговика на резиновые прокладки. Если садить жестко, то возможно будет клинить, или прижим оси шаговика со временем ослабнет.

[how_eee]

А как он может ослабнуть? Вся платформа давит своим весом на 3 точки.
 Ось жёстко закреплена на нижней подставке с ножками.
А на центральном круге имеется подшипник с нижней стороны.
Верхняя гайка центрального болта не затянута до конца и имеется осевой люфт.
На фото этого не показано.

[art-xrom]

Вот пример конструкции http://astrotalk.ru/viewtopic.php?t=3825

[ysdanko]

А как он может ослабнуть? Вся платформа давит своим весом на 3 точки.
 Ось жёстко закреплена на нижней подставке с ножками.
А на центральном круге имеется подшипник с нижней стороны.
Верхняя гайка центрального болта не затянута до конца и имеется осевой люфт.
На фото этого не показано.

У вас же там все сверху. Где на фотке что-то давит на ролики и на ось шаговика? Или вся поворотная часть висит на этом???

[voiserg]

Планируется arduino mega с шилдом ramps. Прошивка OnStep.

Ну и цель всей этой затеи вообще проверить как работает проект onstep,

А где с этим OnStep можно познакомиться поближе ?
Это здесь https://github.com/azwing/Kicad_OnStep ?
И работа с планетарием С2А ?
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,26345.msg4511075.html#msg4511075

[how_eee]

Или вся поворотная часть висит на этом???

Да, именно так. Всё висит на этом

[how_eee]

А где с этим OnStep можно познакомиться

https://github.com/hjd1964/OnStep/blob/Beta/README.md

https://groups.io/g/onstep/wiki/home

Возможно подключение к смартфону по блутузу и управление из программы skysafari

[how_eee]

Спасибо!

Вот пример конструкции

Спасибо, познавательно!

[ysdanko]

Это даёт разрешение 7" на шаг (микрошаг 1/16).

Это будет справедливо для идеального эвольвентного зацепления, либо для фрикциона с учетом его геометрического проскальзывания.
В вашем же случае, из-за рифления на оси ШД мы имеем и не то и не другое, а нечто среднее (эластичная трубка на оси ШД принципиально мало что изменит).
 Возможна ситуация когда один зуб выйдет из продавленной этим же зубом канавки, а второй еще не войдет в контакт с ответной деталью. В результате этого, вращения, в течении определенного количества шагов не будет. То есть это будет эквивалентно работе ШД с пропуском шагов.

[how_eee]

Подключил. Настроил. Работает круто! Есть конечно мелочи, которые надо бы исправить. Но и то что есть уже отлично.
Наблюдал луну в самый сильный окуляр в режиме следования, держит хорошо. Вибрации незначительные для визуала. Они возникают изза того что моторы делают пару микрошагов в секунду. Надо бы увеличить передаточное отношение.
В идеале бы повесить трубу на вторую опору и привод сделать как на азимуте, без червяка.
У червяка высоты имеется люфт. Хотя есть и програмная выборка люфтов в прошивке.
Вот снял небольшой видеоролик.