Переход с 1/32 шага к 1/16 настолько критичен? У меня как раз А4988, но и фокусное будет не больше метра.
В 2 раза (на микрошаге 1/16) увеличится время между шагами шагами. В итоге, при съемке, на длинных фокусных расстояниях, это будет выглядеть как небольшой трек звезды (звезда начинает уплывать, а движок будет возвращать её на место). Для визуала это будет не критично.
Но всё же желательно уменьшать время между шагами, это повысит плавность ведения.
Уменьшить время между шагами можно либо применив драйвера с ещё меньшим микрошагом, либо с увеличением передаточного числа второго редуктора.