При этом устойчивые точки Лагранжа L5 и L4. L1-3- неустойчивые и там что-то долго задерживаться не может.
Не-а. Точки L4 и L5 могут быть устойчивыми ТОЛЬКО в таких системах, где соотношение масс тел (планета-спутник или звезда-планета) где-то примерно от 500. То есть, в системе Солнце-Юпитер они - да, устойчивы. Потому что Юпитер более чем в 500 раз легче Солнца. А, вот, Луна Земли - всего лишь в 81 раз, так что, по этому критерию - не проходит. Но на самом деле даже при выполнении этого условия устойчивость не гарантируется. Бывают ещё и резонансы, вследствие которых колебания вокруг "устойчивой" точки L4 или L5 могут постепенно "раскачиваться"...