Серво Фокусер + Ардуино, нужна помощь

[rank]

Собрал на коленке серво фокусер для 102 трубы. Серва большая, тянет бодро.
Труба будет использоватся под Дэйстар Кварк, точный фокус особенно важен, а на моей небольшой монтировке, его очень трудно добиться, из-за тряски.

http://www.youtube.com/watch?v=NGb9rQp_6M0#

На данный момент, удалил только механический ограничитель, для получения постоянного вращения.

Как понимаю, для контроля посредством Ардуино надо выпаять потенциометр, и на его место, впаять постоянный резистор, соответствующий нейтральному положению. Потом, уже можно контролировать ардуиной.

Хочется иметь управление, с регулируемой скоростью.

Для управления сервой с регулируемой скоростью, существует библиотека: VarSpeedServo http://forum.arduino.cc/index.php?topic=61586.0


Для управления скоростью и направлением вижу 2 возможности, использовать потенциометр из самой сервы, подключенный к ардуино, либо прикупить ардуиновский 2-х осевой джойстик. Второй вариант, наверноее более предпочтителен, но и первый тоже отлично.


К моему большому сожалению, в кодах я очень плохо разбираюсь. Имеющиеся у меня Ардуинки: про мини и нано.

Если кто то уже делал что то подобное или просто раазбирается, большая просьба помочь.

Всем спасибо!

[Pavels]

Вот честно не понимаю зачем изобретать велосипед если он давно изобретен.Для точной фокусировки на сервах думаю без энкодера не обойтись,при этом есть готовые проекты на шаговиках на любой вкус.

[аспирант]

Чем удобен шаговый двигатель - мы чётко знаем (если не пропускаются шаги) на какой угол повернулся вал при подаче нного количества импульсов. Для сервы необходим энкодер. Кстати, бывают сервы и на шаговых двигателях. Полностью согласен с Pavels, тем более в данном случае видна недорогая серва с пластмассовой начинкой и энкодером на переменном резисторе - о точных углах поворота говорить не приходится......

[rank]

Согласен, шаговый двигатель в перспективе, а пока, что есть.
Серва кстати, полностью металлическая, разбирал же...

[аспирант]

Серва кстати, полностью металлическая, разбирал же...

Это хорошо, но, как сервомашинка для игрушек точности резистивного энкодера достаточна, а для фокусировки может оказаться не совсем.

[toh@]

Этот проект интересен, на мой взгляд, только очень большими творческими вложениями...
По факту, добиться высокой точности позиционирования не позволит ни механика ни электронная часть фокусера.
Согласен с предыдущими высказываниями. Надо найти готовый проект фокусера на ардуино и повторить. По механике - так же уже давно все изобрели. Два шкива с ремнем обеспечат надежную передачу с редукцией...

[vit_rus]

На данный момент, удалил только механический ограничитель, для получения постоянного вращения.

Как понимаю, для контроля посредством Ардуино надо выпаять потенциометр, и на его место, впаять постоянный резистор, соответствующий нейтральному положению. Потом, уже можно контролировать ардуиной.

Хочется иметь управление, с регулируемой скоростью.

Если снят стопор и серва стала многооборотной, переменный резистор больше не контролирует положение сервы.
Соответственно, при изменении ширины управляющего импульса, при любых его изменениях мотор сервы будет пытаться сдвинуть вал в одну из сторон на максимальной скорости. Библиотека для управления скоростью работать не будет т.к. положение вала больше не контролируется. Библиотека просто делит необходимый угол поворота на сегменты и с заданной задержкой меняет ширину импульса управления. Вот простой вариант на шаговике http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=37934.0   

Или вот с ардуиной https://geektimes.ru/post/254988/

[Pavels]

Вот простой вариант на шаговике

Не у всех есть возможность и умение программировать пики,с  атмегами проще.
Есть готовый открытый проект Ивана Ионова,последняя доработка - стэп дир управление шаговиком .Проще некуда.
http://ivan.starlake.ru/FWF/index.htm
Вариантов реализации на любой вкус :фокусёр с колесом или без,можно с экраном и без него,можно собрать автономный вариант или управлять с компа.

[rank]

Спасибо, но все это как то сложновато и ненужно особо.

Мне просто для визуала, настроить фокус и все, никакие экраны, термо датчики, аскомы, подключение к компютеру не нужно совершенно.

Hайти простой проэкт: мотор+контроллер мотора+джойстик (где градус отклонения будет связан со скоростьюврашения мотора) и ардуинка, желательно нано (вроде код для уно подходит и под нано?).

[Pavels]

Спасибо, но все это как то сложновато и ненужно особо.

Мне просто для визуала, настроить фокус и все, никакие экраны, термо датчики, аскомы, подключение к компютеру не нужно совершенно.

О том и речь что можно оставить просто для визуала без датчиков ,экранов ,аскомов и компьютера.Скорость при удержании кнопки увеличивается.

где градус отклонения будет связан со скоростьюврашения мотора

поверьте опыту абсолютно лишнее.

[rank]

Так тут плату вроде надо травить, детальки заказывать. В моем текущем месторасположении, это самый неудобный вариант.
Проще что то на ардуинке готовой, все же. Их у меня полно.