Автоматизация монтировки Добсона.

[Санек gr.]

Начались дожди , приступил к моторизации своего Доба, раньше я предпринимал попытки моторизовать монтировку, но до ума довести не смог(не было подходящих по мощности шаговых двигателей), на сей раз решил идти до конца .
В принципе автоматизировать решил для облегчения визуальных наблюдений, ну может быть использовать для астрофото: планет, комет и изс.
Что планируется сделать:
1 установка ШД по двум осям монтировки.
2 получить полностью автоматическое наведение/слежение за небесным объектом при помощи ПК.
В принципе все, по мере реализации буду размещать фото установленных узлов.

[Санек gr.]

Ось ALT сегодня была доделана.
Было изменено/установлено:
1.Три пластиковые шайбы(опоры) были заменены на пары подшипников для лучшего хода трубы(фото№2)
2.Установлен шаговый двигатель(биполярный), мощность 0,76А(диаметр 50мм, ширина- 30мм, д. вала 4мм)
Двигатель довольно мощный, но имеет существенный недостаток- большой угол шага 7.5°(48ш/об.)
Компенсировать это будет микрошаг 1/10, редуктор 1:5 и соотношение вал-ось 1/10(общая редукция составит 1:24000)
3.Сделан приводной вал(резина д-40мм, ш-30мм), который установлен на ось(д-6мм, длинна-100мм),
на конце оси шестеренка(фото№3)
Схема всего узла, для наглядности передачи вращения от ШД к оси телескопа(рис_№1)
1 ось телескопа ALT
2 ШД+ редуктор
3,4 подшипники
5 приводной вал
6 “вилка” монтировки
7 ось вала.

[Санек gr.]

Еще фото узла:
1 приводной вал
2 шаговый двигатель на “вилке” монтировки.
Продолжение следует.

[Санек gr.]

Почти готова ось AZ.
Схема передачи вращения(рис_№1)
1. ось 12х80мм
2. ШД
3. шестеренка(привода)
4. главная шестерня(статичная)
5. подвижная часть монтировки
6. неподвижная часть монтировки.
ШД аналогичный с некоторыми изменениями вала и шестерни(общая редукция 1:30000).
Также на неподвижной части монтировки будут заменены пластиковые "скользуны" на ролики(фото№3)

[Санек gr.]

Фото расположение гл. шестерни на неподвижной части монтировки, и расположение ШД на подвижной.

[Санек gr.]

Осталось только установить ролики, и можно заниматься электроникой.

[Fatalik]

По AZ моторчику хватит сил провернуть монти ? (я себе гл. шестерню чуть побольше представлял =) )

(буду следить за темой )

[Санек gr.]

По AZ моторчику хватит сил провернуть монти ? (я себе гл. шестерню чуть побольше представлял =) )

(буду следить за темой )

По идее мощности ШД должно хватить, как подготовлю электронику проверю, гл. шестерня 80мм диаметром, поставил самую большую из имеющихся.
Интересно, как у заводских Добов(goto) организована механика по AZ.

[Fatalik]

там шайба весом киллограмов 5 наверное =)

[Санек gr.]

там шайба весом киллограмов 5 наверное =)

Что за шайба такая?

[Санек gr.]

Проверил работу шаговиков, все крутится.
По обеим осям полет нормальный, правда по оси ALT если нацепить фотоаппарат на скоп, то нужен будет противовес где-то в районе оправы ГЗ, но это мелочи.

[LILO]

Интересно, как у заводских Добов(goto) организована механика по AZ.

Шестерня зажата на основании в фрикционе.
Привод червячный от DC моторчика с редуктором.

[Санек gr.]

Шестерня зажата на основании в фрикционе.
Привод червячный от DC моторчика с редуктором.

Понятно, спасибо.

[Санек gr.]

Есть небольшая проблема с вращением самих ШД, нет плавности хода, движение идет с заметными рывками грешу на драйвер, использую самодельный (Н мост) на кт 816/817, пока возможности достать L293 нет.
Кто разбирается в драйверах на биполярные ШД подскажите, что нужно добавить/изменить в схеме.

[LILO]

Понятно, спасибо.

http://www.cloudynights.com/uploads/monthly_04_2015/post-234918-0-55163600-1429362005_thumb.jpg

[vit_rus]

Есть небольшая проблема с вращением самих ШД, нет плавности хода, движение идет с заметными рывками грешу на драйвер, использую самодельный (Н мост) на кт 816/817, пока возможности достать L293 нет.
Кто разбирается в драйверах на биполярные ШД подскажите, что нужно добавить/изменить в схеме.

Посмотрите драйвера DRV8825, A4988. Управление Step/Dir, микрошаг. Простые в использовании и недорогие.

[Kolo113]

Автоматизация для EQ платформы доба?

[Fatalik]

Не. Моторизация самой табуретки

[Kolo113]

Но установленной на ориентированном на Полярную экваториальном клину? Или тогда не совсем понятна поставленная цель отслеживания произвольного объекта (участка неба). 

[Николай15]

Гм, тоже не понял смысла...
Может уже не размениваться, а сразу на "платформу Понсе" замахнуться? Тем самым получите экваториалку, от которой  больше толку - а уж на неё и привод поставить...