Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Самодельный астротрекер  (Прочитано 3079 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ant_Z

  • ****
  • Сообщений: 274
  • Благодарностей: 29
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от Ant_Z
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #20 : 16 Янв 2017 [22:56:36] »
На выездах в тёплые края я использую 6 аккумуляторов типа АА, их напряжение около 8 вольт.
А при выездах в холодные края какое питание используете?

Не могли бы Вы еще подвести итог? Вы сделали много различных монтировок разнообразных конструкций. В итоге, на Ваша взгляд, какая конструкция получилась наиболее удачной? Какой конструкции Вы в итоге отдаете предпочтение?

Оффлайн Igor Berezentsev

  • *****
  • Сообщений: 913
  • Благодарностей: 95
  • Производитель опилок
    • Сообщения от Igor Berezentsev
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #21 : 17 Янв 2017 [08:49:07] »
На выездах в тёплые края я использую 6 аккумуляторов типа АА, их напряжение около 8 вольт.
А при выездах в холодные края какое питание используете?
Аккумулятор на 12 вольт со стабилизатором на 8 вольт.

Цитата
Не могли бы Вы еще подвести итог? Вы сделали много различных монтировок разнообразных конструкций. В итоге, на Ваша взгляд, какая конструкция получилась наиболее удачной? Какой конструкции Вы в итоге отдаете предпочтение?
Монтировка №4 была удачной. Но если правильно сделать, то и обычная амбарка (монтировка №11) хорошо работает, она проще в изготовлении.
ЗМ-5А, МАК-70, Sky-Watcher 705, DeepSky 70400, DeepSky F70070, DeepSky ED70/420, DeepSky DT700X90, Veber 50/360, Sturman F40070AZ, Sturman F30070M, Kenko 400mm F6.7 ED

Оффлайн Igor Berezentsev

  • *****
  • Сообщений: 913
  • Благодарностей: 95
  • Производитель опилок
    • Сообщения от Igor Berezentsev
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #22 : 18 Янв 2017 [08:49:31] »
Здравствуйте. Не могли бы Вы еще рассказать о монтировке №11 (амбарке)?
1. Диаметр резьбы используемого винта?
Сначала стоял 3 мм, но резьба в железке износилась и я поменял резьбу на М4. Удалось так отрегулировать привод, что можно было снимать без гидирования с фокусом 400 мм с двух- или четырёхминутными выдержками в течение 40 минут. Но когда и эта резьба износилась, пришлось поменять винт и поставить новую гайку. После этого такой точности мне пока добиться не удалось. Надо работать. :(

Цитата
2. Как в домашних условиях изготавливаете муфту для соединения вала шагового двигателя и винта?
Для меня это тоже проблема. Я делаю муфту из алюминиевой заклёпки на 10 мм. Просверливаю её насквозь, с одной стороны нарезаю резьбу, с другой - рассверливаю до диаметра 5 мм для вала. На коленках получить хорошую точность трудно, поэтому муфты получаются кривые, даже приходится гнуть винт, чтобы уменьшить биения. В общем, ручная подгонка.

Цитата
3. Какой шаговый двигатель используете с драйвером А4988? Какое сопротивление обмоток на таком двигателе? Можно ли с этим драйвером использовать двигатели от старых 5-дюймовых дисководов с сопротивлением обмоток до 200 Ом?
Я использую обычный двигатель на 200 шагов размером 35 мм и с сопротивлением обмоток 27 Ом, маркировка SY35ST26-0284. Двигатель от дисковода взять можно, если там не 5 выводов. Иначе придётся разрывать связь между обмотками. Я один раз пробовал, но оборвал провод.
200 Ом  -  это слишком много, но если он будет тянуть, то пусть стоит, потребление тока будет меньше.
Цитата
4. Насколько плотно установлен двигатель в металлическом "канале"? Есть ли зазоры?
Зазоры, конечно, есть. Трудно отрегулировать, чтобы совсем без зазоров.
Цитата
Смазываете ли Вы винт, а также трущиеся стенки двигателя о металлические уголки?
Всё смазываю силиконовой смазкой.[/quote]

ЗМ-5А, МАК-70, Sky-Watcher 705, DeepSky 70400, DeepSky F70070, DeepSky ED70/420, DeepSky DT700X90, Veber 50/360, Sturman F40070AZ, Sturman F30070M, Kenko 400mm F6.7 ED

Оффлайн D_a_r_k_manАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 593
  • Благодарностей: 67
  • Ширин Юрий
    • Skype - D_a_r_k_man
    • Сообщения от D_a_r_k_man
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #23 : 11 Сен 2018 [20:54:00] »
Этот пост можно назвать рассказом о небольшой эволюции трекера :)
Меня в нём всегда напрягало то, что редуктор из трёх ступеней шестерёнок слишком большой, тяжелый, и для целей астротрекера избыточен. Да и шаговик стоял первый попавшийся, NEMA 23, что для трекера тоже избыточно. Немножко ;D
Поэтому было решено переделать редуктор, оставив в нём самое важно. Самым важным оказался узел червячного редуктора с передаточным отношением 1:70. С редуктором были проделаны следующие операции:
- заменены подшипники червяка на 2шт закрытых 608х от NSK. Старые родные подшипники были закрыты только с одной стороны, и в них набилось столько мусора, что вращались они с хрустом, решено было заменить на новые;
- выточен новый вал. На самом деле, я начал выпрессовку старого вала не с той стороны, поэтому согнул его ;D Но это всё равно к лучшему, в новом вале имеется сквозное отверстие диаметром 4.8мм для выставления полярки с помощью лазерной указки;
- обрезан корпус, оставлено только самое нужное.
Был куплен шаговый двигатель размера NEMA 17, 400 шагов на оборот (0.9°/шаг). Под него сделал кронштейн для крепления двигателя к остаткам редуктора

- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16"
- Монтировка для 254/1200
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Оффлайн D_a_r_k_manАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 593
  • Благодарностей: 67
  • Ширин Юрий
    • Skype - D_a_r_k_man
    • Сообщения от D_a_r_k_man
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #24 : 11 Сен 2018 [21:01:48] »
С передачей момента на вал червяка тоже пришлось повозиться. Чей-то конструкторский гений подумал, что диаметр выходного вала 6.20 мм - это именно то, что ждут он этого конструктора нормальные адекватные люди. Был заказан шкив GT2 с 85 зубьями, внутренний диаметр 10мм. Его пришлось расточить до 12мм, и сделать несколько деталей, чтобы собрать это всё в кучу. На переходнике диаметр 6.20мм только в самом конце, глубиной 7мм. Далее переходник расточен до диаметра 8мм, чтобы в него вставилась длинная гайка М6, которая притягивает переходник шкива к упорной плоскости червяка.
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16"
- Монтировка для 254/1200
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Оффлайн D_a_r_k_manАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 593
  • Благодарностей: 67
  • Ширин Юрий
    • Skype - D_a_r_k_man
    • Сообщения от D_a_r_k_man
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #25 : 11 Сен 2018 [21:04:53] »
Далее нужно было прикрутить кронштейн шаговика к редуктору, с чем я успешно справился при помощи двух винтов М4х20. Во все размеры попал, при полностью натянутом ремне шаговый двигатель находится в середине регулировки. Позже нужно будет сделать кожухи для червячной пары.
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16"
- Монтировка для 254/1200
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Оффлайн D_a_r_k_manАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 593
  • Благодарностей: 67
  • Ширин Юрий
    • Skype - D_a_r_k_man
    • Сообщения от D_a_r_k_man
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #26 : 11 Сен 2018 [21:21:25] »
Также, как я упоминал ранее, было сделано сквозное отверстие в оси RA, для установки полярки. Последовательность действий следующая - прикручиваю лазерную указку, включаю, навожусь на полярку, фиксирую подъёмник, снимаю указку, ставлю фотоголову с фотоаппаратом и объективом.
В сборе всё выглядит вот так, как на второй фотографии. На Персеидах столкнулся с диким запотеванием объектива, с него буквально капало после 4х30с. Поэтому была куплена грелка R-Sky, но ШИМ-регулятор к ней пока не собран. Займусь на этой неделе.
Куплен пульт длинных выдержек для фотоаппарата. Позволяет задать серию со всякими разными регулируемыми задержками старта, задержками между кадрами, задать количество кадров в серии, и их экспозицию.
По редукции: червячная пара 1:70, за ней одна ступен редуктора на ремнях 85:16 зубьев (5,3125), и шаговый двигатель 400 шагов/оборот. Итого имеем общую редукцию 70 х 5.3125 = 371.875, или 371.875 х 400 = 148750 полных шагов на 1 оборот оси RA. Но полный шаг, как известно, не интересен, поэтому берём DRV8825 и шагаем в 1/16, получая 148750 х 16 = 2 380 000 микрошагов на 1 оборот RA, что даёт 0.0001512605° / микрошаг, что равно 0,5445378" / микрошаг, что очень даже неплохо.
Также была (уже во второй раз) укорочена тренога от многострадальной EQ-2, чтобы она безоговорочно помещалась в спортивную сумку. Высота треноги в полностью раздвинутом состоянии 60-62см (зависит от степени раскоряченности треноги)
Пока всё, осталось собрать какой-нибудь простой ШИМ-контроллер на NE555 и первом попавшемся под руку полевом транзисторе, сделать второй адаптер - эмулятор батареи Canon 1100D, со встроенным понижающим DC-DC, и снимать-снимать-снимать)
Для наглядности прикрепил фотографию того, как это всё выглядело раньше
« Последнее редактирование: 11 Сен 2018 [21:38:14] от D_a_r_k_man »
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16"
- Монтировка для 254/1200
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Оффлайн D_a_r_k_manАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 593
  • Благодарностей: 67
  • Ширин Юрий
    • Skype - D_a_r_k_man
    • Сообщения от D_a_r_k_man
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #27 : 17 Сен 2018 [21:38:07] »
Оно собралось в кучу. Мне кажется, выглядит достаточно симпатично.
Питание фотоаппарата от того же аккумулятора, который питает грелку и ШД.
На пульте управления фотоаппаратом отсутствует выключатель питания, но он там оказался не нужен. Потребляемый ток в неактивном режиме я не смог ничем засечь, меньше 1 мА. При работающей подсветке дисплея (выключается сама через время) потребление растёт до 20-22 мА.
Осталось прошить ардуину, зарядить аккумулятор, и можно в бой)
Ещё присмотрел в Кастораме сумку, которая по предварительным замерам полностью помещает в себе трекер, треногу, фотоаппарат и аккумулятор. Надо пробовать, должно получиться очень компактно)
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16"
- Монтировка для 254/1200
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III