Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[аспирант]

а нашел Coppercam

Она самая, только её крякнуть нужно правильно - в противном случае она ограничивает количество строк кода на выходе.... неполная гравировка и не предупреждает. Если в пикаде (альтиуме) работаете очень удобно делать заливку землёй - меньше гравировать потом и удалять.... он и гербер генерит стандартный.

[Fatalik]

Я качнул 2010 года пока с лицензией.

[BaNaN3a72rus]

  В конфиге параметр long lDMSS = -52000; //Поправка к Millis() за средние солнечные сутки (86400000ms) означает, что установленная у меня плата ардуино "бежит" на 52 секунды в сутки! Как вычислить эту поправку  и скетч специальный тоже ранее было в теме.

Поискал по теме в поиске, не было про это. Или не в этой тебе просто ? Вроде всё читал, и что то не помню.. что это за параметры ?

[ROVIAN]

Я качнул 2010 года пока с лицензией.

Ну хоть "лишнее" не жрёт.

[xd]

Она самая, только её крякнуть нужно правильно

Комментарий модератора

Варез на форуме вообще-то запрещён

[Iovch]

  В конфиге параметр long lDMSS = -52000; //Поправка к Millis() за средние солнечные сутки (86400000ms) означает, что установленная у меня плата ардуино "бежит" на 52 секунды в сутки! Как вычислить эту поправку  и скетч специальный тоже ранее было в теме.

Поискал по теме в поиске, не было про это. Или не в этой тебе просто ? Вроде всё читал, и что то не помню.. что это за параметры ?

Универсальная система управления телескопом на Arduino

[BaNaN3a72rus]

Спасибо, понял.
 52 секунды / в сутки. Это видно при ведении звёзды? Я так понимаю что при ведении звёзды в течении суток она "уплывёт" на пол градуса, так ?

[xd]

Это время работы в течение суток всех функций между delay.

[BaNaN3a72rus]

Это время работы в течение суток всех функций между delay.

Ну так и получается что за сутки между функциями будет или отставание или опережение к примеру у автора на 52с, т.е по сути за сутки слежения по звезде меньше 1градуса будет сдвиг кадра?

[xd]

Не будет опережения. Потому что код

Код: [Выделить]

for (;;) {
  digitalWrite(13, 1);
  delay(500);
  digitalWrite(13, 0);
  delay(500);
}
Имеет цикл более 1 секунды.

[Iovch]

Спасибо, понял.
 52 секунды / в сутки. Это видно при ведении звёзды? Я так понимаю что при ведении звёзды в течении суток она "уплывёт" на пол градуса, так ?

На сколько помню еще из курса астрологии, земля поворачивается на 1 градус в течение 4 минут, значит за сутки при перебеге монтировки на 52 секунды, звезда отстанет чуть меньше четверти градуса. На рефракторе F=1500 мм + фотоаппарат это заметно в течение нескольких минут. Потому и введена эта поправка.

[BaNaN3a72rus]

Большое спасибо за разъяснения!

[Fatalik]

  Второй блин комочками

[аспирант]

Нормуль, отверстия великоваты.

[Fatalik]

Ну такая фреза была =) тоньше небыло.

Спаял и понял что одну дорожку ненарисовал . Точнее перерисовывал и забыл вернуть. Пока проводком добил.

[аспирант]

Ну такая фреза была =) тоньше небыло.

Так сверлят свёрлами, фрезами фрезеруют 

[Qazz]

я извиняюсь, сейчас что, платы гравировальным станком "травят"  ??
а то я по старинке, перекисью водорода..

[аспирант]

я извиняюсь, сейчас что, платы гравировальным станком "травят"  ??

Да, гравируются (сверлятся и вырезаются по контуру - всё на автомате) одиночные или малые партии - очень быстро получается и довольно качественно. Примерно выигрыш по времени в сравнении с фоторезистом - раза в три быстрее, в зависимости от сложности платы. Фоторезист оправдан на сложных платах с мелкими деталями и мелким шагом выводов и при потоковом производстве.

[Qazz]

да, если есть возможность, то почему бы и нет.
зря я спросил..

[аспирант]

да, если есть возможность, то почему бы и нет.зря я спросил..

При наличии ЧПУ станка - изготовление плат и корпусов упрощается в разы...
А чего зря - не зря...  Посмотрите на ютубе - я лет 10 назад на этот процесс засматривался, на эти происки буржуинские.... а сейчас времени нет добраться до компа и просто порисовать и кинуть на станок на обработку  ..... Так мы сейчас на кетайчатине работаем, а у них уже десять лет назад прототипы плат на спецстанках делали - обороты фрез до 100000 оборотов в минуту и автосмена инструмента.....