Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[FlexLM]

Подключение Стеллариума работало в ВП. А это в драйвере ASCOM пытаемся реализовать.
Может найдутся знающие люди и подскажут, как правильно организовать на С# доступ из вложенного класса к методу внешного класса?

[Oleg1601]

Как переключить этот режим на восточное направление?

Просто переложить телескоп на монтировке.

В условиях балконных наблюдений это не всегда выполнимо.

[lolovo]

доступ из вложенного класса к методу внешного класса?

реализовать callback (указатель на метод/функцию)?

[xd]

Либо callback, либо указатель на интерфейс (вернее его имитацию на С++)

[lolovo]

либо виртуальная конструкция, которая переопределяется наследуемым классом

методов по сути 2

[ASheff]

3. Сделать рефакторинг.

[Iovch]

Олег скрестил-таки мой аском-драйвер со Стеллариумом! Я в свою очередь добился совместимости драйвера со Старкалком и Cartes du ciel. Потестируем немного и выложим.

[Grazer]

Доброго времени земных суток.

Можно небольшую просьбу по поводу публикации материала в теме?

Пожалуйста добавьте в "шапку" ссылки на стабильную версию прошивки, ASCOM-драйвера и ВП. Или хотя бы ранее опубликованную ссылку на Яндекс-диск со всем материалом.

Заранее спасибо.

[Iovch]

Шапку править нету права! Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz Аском драйвер, который выложен там - только для гидирования. Новые версии почти готовы. Неба нету в ЕКБ, чтобы проверить в деле. Если так пойдет, выложим бета-версии для тестирования без обкатки. Виртуальный пульт сам умеет обновленные версии скачивать.

[xd]

Шапку править нету права!

Однако Вы можете сформировать новое сообщение с нужной информацией и попросить модераторов раздела (или меня) заменить содержимое первого сообщения на то, которое Вам нужно.

[p.v.]

как правильно организовать на С# доступ из вложенного класса к методу внешного класса?

Правильно было бы их разнести и использовать экземпляры классов или наследование. Можно заморочиться с абстракцией и переопределением, если это оправдано. Вложение классов никаких преимуществ не дает, кроме сокрытия вложенного класса.

(кликните для показа/скрытия)

using System;

namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 1. наследование
            B b = new B();
            // вернет 1
            Console.WriteLine("Наследование: b.N = " + b.N);

            // 2. ошибка компиляции, т.к. C скрыт
            //C c = new C();

            // 3. обращение к экземпляру A в С
            A a = new A();
            A.C c = new A.C();
            // вернет 0, хотя присвоено 2. Из класса Program класс С не виден. К нему можно обратиться только через экземпляр класса A, в который он вложен
            Console.WriteLine("Вложение: a.N = " + a.N);

            // 4. вернет 2, если ввести в С свою переменную. Это работает
            Console.WriteLine("Вложение: c.N = " + c.N);

            Console.ReadKey();
        }
    }

    public class A
    {
        public int N;
        public class C
        {
            public int N;
            public C()
            {
                A a = new A();
                a.N = 2;
                this.N = a.N;
            }
        }
    }

    public class B : A
    {
        public B()
        {
            N = 1;
        }
    }
}

[xd]

как правильно организовать на С# доступ из вложенного класса к методу внешного класса?

Правильно было бы их разнести и использовать экземпляры классов или наследование. Можно заморочиться с абстракцией и переопределением, если это оправдано. Вложение классов никаких преимуществ не дает, кроме сокрытия вложенного класса.

Область видимости ортогональна размещению типов. У автора нет ни слова о том, что наследование и экземпляры классов не используются (вернее, не используется динамический полиморфизм).
Вложение может дать преимущества: с одной стороны это группировка сильно связанных типов, с другой - вложенным типам доступны любые члены внешнего класса. Типичный пример использования таких вещей в стандартной библиотеке BCL - итераторы для коллекций (например List<T>.Iterator и т.п.)

[FlexLM]

Спасибо всем за подсказки по C#! Решил вопрос исключением вложенного класса, перевёл в родительский. Вчера Игорь Юрьевич протестировал гидирование в PHD2 через аском драйвер + подключенный Стеллариум движущимся маркером подсвечивал выбранный объект. Всё получилось. Но этого нам мало, добавим ещё свой мини-пульт.

[Grazer]

Здравствуйте. Не подскажете как можно уменьшить величину "толчка" при коррекциях ведения?

[Iovch]

Если в PHD2 гидируете, попробуйте уменьшить параметр "агрессивность" по нужной оси.

[Grazer]

Если в PHD2 гидируете, попробуйте уменьшить параметр "агрессивность" по нужной оси.

Интересует именно с ручного пульта.

[Iovch]

Кнопки S+/S- управляют скоростью осей и фокусера. S+/S- управляют скоростями осей (кратковременное нажатие), в случае, если именно оси управлялись перед этим, и управляют скоростью фокусера, если перед этим управлялся фокусер. Минимальная скорость по осям установлена 1 микрошаг за цикл, сомневаюсь, что надо еще меньше делать, очень медленная. Попробуйте еще виртуальный пульт, там скорости можно явно задавать, видно будет, как ведет себя монтировка на разных скоростях.

[BaNaN3a72rus]

Как переключить этот режим на восточное направление?

Просто переложить телескоп на монтировке.

В условиях балконных наблюдений это не всегда выполнимо.

Переключатель Y- / Y+ как раз для этого на сколько я понимаю. При изменении стороны света переключить его надо и всё.

[FlexLM]

Или в ВП поставить/убрать галочку с реверса "-De"

[BaNaN3a72rus]

Если чего то мало, то можно ещё температурную коррекцию фокуса ввести 😁 но под датчик температуры пин ещё придется искать..