Двигатель РД-09 или кто такой Гамон?

[bibliograf]

 Вот это самое главное! На рисунке в книге гайка стыдливо
прикрыта кулачком... В приборах "гайка"-это массивный
разрезанный вдоль бронзовый блок с двумя парами винтов
для регулирования сжатия винта. Параллельно ходовому
винту установлена массивная точная линейка, а на "гайке"
есть выступ с двумя подшипниками, скользящими по линей-
ке при перемещении "гайки" по винту. Зазор между подшип-
никами и линейкой также может настраиваться для обеспе-
чения плавного, но без люфта движения.
 Альтернатива шаговому двигателю- синхронный двигатель
СД-54, вместе с РД-09 они используются в самописцах - РД
перемещает каретку, СД двигает бумагу. СД включают
на 127 либо на 220 В с одним или двумя конденсаторами
соответственно; этот двигатель выпускается со встроенным
редуктором и  дает 96; 60; 38,4; 24;19,59; 5,6; 3.14 либо
2,24 об/мин.
А смазывать растительными маслами редуктор нельзя - через
некоторое время они полимеризуются - и все... Масло для
швейных машин лучше всего, по инструкции полагается
масло МВП.

[bibliograf]

 Есть еще интересная конструкция, предложенная А.Д. Белки-
ным и описанная им в статье "Часовой механизм без червяч-
ной пары" в "Земле и Вселенной" N6 за 1991 год.
http://scope.narod.ru/belkin/telescop.htm

[tlgleonid]

Купил двигатель СД-01. Оказался очень надежным и сильным. Дает стабильно 2 об в минуту. У меня был набор шестеренок и одну из них я приклеил при помощи холдной сварки. Оказалось, что это очень неплохое изобретение. Сначала она мягкая, как пластелин, но потом она становится твердой, как метал и хороше держит соединение. Мне даже при помощи всех своих сил не удалось отровать или сместить шестеренку от двигателя. Всем рекомендую.

[bibliograf]

 В книге П.Хоровиц, У.Хилл  "Искусство схемотехники"
в качестве примера описан генератор переменной часто-
ты для питания синхронного двигателя привода 1,5 м
телескопа обсерватории Гарвардского университета.
Сигнал опорного генератора 1 МГц делителем с перемен-
ным коэффициентом деления преобразуется в меандр
с частотой 40-60 Гц, частота может задаваться с дис-
кретностью 0,001 Гц. Прямоугольный сигнал далее
преобразуется в синусоидальный с помощью фильтра
низких частот и подается на усилитель мощности и
далее на повышающий трансформатор. На выходе
схемы - переменное напряжение 110 В (американский
стандарт) частотой 40-60 Гц.
Достоинства такого способа питания синхронного двига-
теля очевидны...

[Павел Бахтинов]

Конечно, "Искусство схемотехники" - замечательная книжка (в студенческие годы она была для нас чем-то вроде библии ), но упомянутое решение относится, судя по всему, к 70-м годам (по крайней мере, в имеющемся у меня издании 1983г эта схема уже есть)...
В настоящее время подобные задачи гораздо проще решаются с применением программируемых микроконтроллеров - точные временные интервалы можно формировать с использованием их внутренних таймеров, а для формирования синусоидального выходного напряжения возможно использование встроенных ШИМ-модуляторов, имеющихся во многих моделях. Преимущество микроконтроллера проявляется не только в существенном упрощении схемы (будет одна микросхема вместо полутора десятков, как в данном примере), но и в возможности попутно реализовать на нем дополнительные "интеллектуальные" функции управления (об этом я уже упоминал в своем предыдущем сообщении от 26.09.02).

[tlgleonid]

Наконец то пошел дальше. Я решил подставку, на которой крепятся стойки для подшипников и двигатель сделать из дерева. А для того, что бы сделать гайку и кулачек, я построил на компьютере формулы и построив график, вывел его на печать. Теперь подгоняю форму плексиглаза под нужную форму.
График очень простой:для кулачка угол=от 0 до пи/6.
x=B(sin(угол)-угол)
y=B(cos(угол)-1)
B-длина кулачка ( в моем случае 286.5 мм.)
Тестовая модель заработала (правда она не ведет телескоп).

[Владимир Николаевич]

Мой механизм гамона с рычагом 1450 мм сейчас начал работать стабильно практически без переодической ошибки \снимки в фокусе 1850 с 3х линзой Барлоу ее не определяют\, а до этого имел кучу проблем с двигателем РД-09 ввиду его нестабильности в зависимости от напряжения сети. ЕЕ удалось устранить после установки ЛАТРа и бытового стабилизатора напряжения. Далее регулировка скорости вращения винта осуществляется изменением частоты с 25 до 75 герц.До этого скорость менялась паралельно с напряжением в сельской цепи \+-20%\