Новости проектов освоения дальнего космоса

[Dem]

Один из членов исследовательской группы Аника Вернер (Anika Werner) высказала собственную гипотезу относительно результатов. По ее мнению, сокращение могли вызвать условия: социальная изоляция и стресс от круглосуточного наблюдения. Она предупредила, что эти изменения обратимы из-за пластичности мозга, но их все равно стоит учитывать.

Во время полёта не будет ни социальной изоляции, ни наблюдения экспериментаторов.

[Vadims]

Китай планирует запустить сверхтяжелую ракету-носитель "Чанчжэн-9" в 2028 году

Пекин, 19 сентября /Синьхуа/ -- Китай планирует запустить сверхтяжелую ракету-носитель нового поколения "Чанчжэн-9" /"Великий поход-9"/ в 2028 году. Об этом сообщил представитель Китайского космического агентства /ККА/ на проходящей в Пекине Всемирной конференции по научной грамотности-2018.

По сообщению главы департамента системной инженерии ККА Ли Гопина, "Чанчжэн-9" будет иметь длину в 90 м и диаметр основного блока в 10 м.

Новая ракета-носитель будет способна выводить на околоземную орбиту полезную нагрузку весом до 140 тонн, что в пять раз больше способности ее предшественника - "Чанчжэн-5".

При этом, ее способность выведения полезной нагрузки на переходную орбиту между Землей и Луной составит 50 тонн.

Вместе с этим, Китай разрабатывает ракету-носитель промежуточного типа "Чанчжэн-8", которая будет способна вывести на солнечно-синхронную орбиту нагрузку весом до 4,5 тонн, а на околоземную орбиту -- 8 тонн. Ее запуск намечен на 2020 год.

На данный момент в Китае было совершено 284 запуска ракет-носителей серии "Чанчжэн", которые вывели в космос 400 космических аппаратов.

http://russian.news.cn/2018-09/19/c_137478507.htm

[Vadims]

Робота Федора передали Роскосмосу для подготовки к полету



МОСКВА, 19 сен — РИА Новости. Демонстрационный образец робототехнического комплекса "Федор" будет передан госкорпорации "Роскосмос", которая планирует отправить его в космос на новом корабле "Федерация", сообщает Фонд перспективных исследований (ФПИ).

Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Планируется, что робот в 2021 году отправится в космос на новом российском космическом корабле "Федерация". Кроме того, Федор стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

"Попечительский совет принял решение о передаче научно-технической продукции, созданной в рамках проектов фонда, для ее дальнейшего использования в интересах решения государственных задач. В соответствии с этим решением ГК "Роскосмос" будет передан демонстрационный образец робототехнического комплекса "Федор", — говорится в сообщении.

https://ria.ru/space/20180919/1528921931.html

[Technecy]

Кроме того, Федор стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

Ох какое важное и нужное свойство. 

Вообще, вдумайтесь, как написано...

Планируется, что робот в 2021 году отправится в космос на новом российском космическом корабле "Федерация". Кроме того, Федор стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

Полетит в космос, на новом корабле. Эт как бы ладно. Но это ещё не всё! Да! Эта штука ещё и на шпагат садиться умеет! Вы поняли да?!

ВИдимо и летит оно в космос как раз для того что бы и там сесть на шпагат.

[Vadims]

Кроме того, Федор стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

Ох какое важное и нужное свойство. 

Вообще, вдумайтесь, как написано...

Планируется, что робот в 2021 году отправится в космос на новом российском космическом корабле "Федерация". Кроме того, Федор стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

Полетит в космос, на новом корабле. Эт как бы ладно. Но это ещё не всё! Да! Эта штука ещё и на шпагат садиться умеет! Вы поняли да?!

ВИдимо и летит оно в космос как раз для того что бы и там сесть на шпагат.

Эта способность также может быть полезной:

"Робот Федор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Механика других существующих в мире андроидов не обеспечивает такой свободы действия", — отметили в фонде.

Как пояснили в ФПИ, гибкость конструкции робота-спасателя необходима для того, чтобы дать ему возможность преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

https://ria.ru/technology/20170719/1498737549.html

Беспорядочный и кратеризованный рельеф на Луне и Марсе - те же "завалы" по сути.

[Андрей Астрофизический]

А сальто он делать умеет? 

[Vadims]

А сальто он делать умеет? 

Из интервью с разработчиком:

- А если сравнить ФЕДОРа с другими наземными моделями, к примеру, японским ASIMO или американским ATLAS?

- У ASIMО, который развивается 30 с лишним лет, основные функции - сервисные, связанные с уходом за человеком. Этого робота не планируется отправлять в космос. Американский полувоенный концепт ATLAS тоже на орбиту не летал. Он развивается под эгидой фонда DARPA компанией Boston Dynamics с 1989 года. Сначала там работали с четырехногими системами для перемещения тяжелых грузов, боеприпасов в полевых условиях. С 2010 года они начали развивать двуногие платформы. Стартовали также с армейских заказов. Их исследования смещены в сторону прямохождения, поддержания равновесия, ходьбы по пересеченной местности. То есть развиваются те функции, которые помогут роботам быть мобильными. Наш концепт — более прикладной. Если у ATLAS 28 степеней подвижности, у нашего ФЕДОРа – 46. Нашему нужны руки, которые могут выполнять конкретную работу.

https://www.mk.ru/science/2016/10/09/razrabotchiki-raskryli-tayny-robota-fedora-delaet-ukoly-poletit-k-sputnikam.html

Работы над "Федором" начались с 2014 года. У "Атласа" было 25 лет форы на оттачивание софта и харда.

[Technecy]

Робот Федор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов

Я рад за него.
Никто не спорит что хорошая кинематика это хорошо. Наши СМИ просто так пишут, шо хоть сразу в смехопанараму отправляй.

[sharp]

Роботы-андроиды - это игрушка, по сути. Как дойдет до реальных задач по исследованию Луны или Марса - пойдут нормальные роботы-копатели на колесах

[Vadims]

Роботы-андроиды - это игрушка, по сути. Как дойдет до реальных задач по исследованию Луны или Марса - пойдут нормальные роботы-копатели на колесах

Робот-копатель, как и любой другой специализированный, одновременно не приготовит вам поесть, не починит любое сломанное оборудование, не разместится с удобством в любом транспорте на месте пассажира, не сможет в одной универсальной модели выполнять огромный ассортимент различных работ, заменив при необходимости сломавшегося робота занятого в другой сфере, не сможет легко и быстро перепрофилироваться на другие работы, просто загрузив нужный софт и взяв другой инструмент, не будет иметь низкой себестоимости за счет массового серийного производства.

[Проходящий Кот]

Особенно важно его размещение на пассажирском кресле.

[sharp]

не будет иметь низкой себестоимости

Андроидный способ перемещения (на своих двоих) крайне неоптимален энергетически и, кроме того, дает огромную нагрузку на опорно-двигательные конструкции. Все это резко повышает себестоимость и стоимость эксплуатации.
Неандроидные же роботы могут легко быть как универсально-манипуляторными (по типу R2D2), так и всевозможной специализированной техникой.

одновременно не приготовит вам поесть

Ну кто ж в роботизированном мире будет готовить поесть с помощью человекоподобных роботов? Будет кухонный ЧПУ, в который загружаются продукты из магазина и рецепты из интернета. Весь агрегат размером со стиральную машинку и производительностью как у 5-10 человек Это куда лучше чем если у вас на кухне будут толкаться 5 андроидов в фартуках...

[Vadims]

Андроидный способ перемещения (на своих двоих) крайне неоптимален энергетически

Уже обсуждалось - учитывая что по исследованиям для животных энергетически выгоднее двуногохождение, для техники скорее всего то же самое. Ну а колеса с низкими энергозатратами пройдут далеко не везде и потребуют строительства какой-то хотя-бы минимальной инфраструктуры.

Ну кто ж в роботизированном мире будет готовить поесть с помощью человекоподобных роботов? Будет кухонный ЧПУ, в который загружаются продукты из магазина и рецепты из интернета. Весь агрегат размером со стиральную машинку и производительностью как у 5-10 человек Это куда лучше чем если у вас на кухне будут толкаться 5 андроидов в фартуках...

Понятно, что специализированный робот лучше выполнит каждую конкретную работу. Однако на первых порах гораздо быстрее можно внедрить более универсальных роботов одной базовой модели, пусть они будут и менее заточены под что-то определенное. Это сэкономит время, деньги и ресурсы на производство тысяч моделей специализированных роботов. Но даже и в более специализированном будущем андроидные роботы сохранят свою нишу за счет удобства использования внутри человеческой инфраструктуры и универсальности для новых видов работ, под которые еще не созданы специализированные роботы или их создание нерентабельно для создания новой модели под каждую мелочь или временное использование.

[sharp]

Уже обсуждалось - учитывая что по исследованиям для животных энергетически выгоднее двуногохождение, для техники скорее всего то же самое. Ну а колеса с низкими энергозатратами пройдут далеко не везде и потребуют строительства какой-то хотя-бы минимальной инфраструктуры.

Разумеется выбор не между 2-ногим или 4-ногим, а между ногами или колесами.
Ну хз, Кьюриосити вон катается по Марсу, и кажется никто инфраструктуры для него не строил

Однако на первых порах гораздо быстрее можно внедрить более универсальных роботов одной базовой модели, пусть они будут и менее заточены под что-то определенное

Поздно. Специализированные УЖЕ входят в нашу жизнь

андроидные роботы сохранят свою нишу за счет удобства использования внутри человеческой инфраструктуры и универсальности для новых видов работ

А тут их потеснят вполне универсальные но при этом более проворные "R2D2".

[Vadims]

Ну хз, Кьюриосити вон катается по Марсу, и кажется никто инфраструктуры для него не строил

Марсоход проедет далеко не везде, но даже и в посильном ему сложном рельефе двуногий его обгонит и по скорости и по энергозатратам. Кроме того, у колесного будет проблемнее перемещаться внутри человеческих построек, в частности забираться по различным лестницам, переступать через барьеры, пролазить через люки. К тому же, двуногий робот также может передвигаться на колесах там где это выгоднее, взяв соответствующий транспорт (в т.ч. компактное моноколесо) или же задействовав встроенные колесики в ступнях или на других частях тела.

[Technecy]

 

[Vadims]

ЦПК получил аппаратуру для подготовки космонавтов к межпланетным перелетам

В Центре подготовки космонавтов отметили, что межпланетные экспедиции ближайшего будущего выдвигают новые требования к безопасности

МОСКВА, 20 сентября. /ТАСС/. Центр подготовки космонавтов (ЦПК) получил аппаратуру, которая позволит подготовить космонавтов к полетам в дальний космос. Об этом в четверг сообщается на его сайте.

"С 10 по 19 сентября 2018 года на базе научного управления Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина прошли приемо-сдаточные испытания универсального компьютерного стенда робототехнических систем при участии специалистов ЦПК и АО "НПО "Андроидная техника", - говорится в сообщении.

Там указывается, что стенд, созданный на основе единого комплекса программно-аппаратных средств моделирования виртуальных 3D-моделей роботов и их внешнего окружения, успешно осваивается специалистами ЦПК "для последующего применения в подготовке космонавтов". "Стенд будет использоваться для проведения эргономических исследований и отработки взаимодействия участников длительных экспедиций с различными робототехническими системами космического назначения", - говорится в сообщении .

В ЦПК отметили, что межпланетные экспедиции ближайшего будущего выдвигают новые требования к безопасности и эффективности деятельности космонавтов. "Вот почему в число перспективных направлений пилотируемых программ входит применение робототехнических систем как на борту космических кораблей, так и при выполнении "напланетной" деятельности", - говорится в сообщении.

При выполнении перспективных программ межпланетных полетов, связанных с колонизацией Луны и Марса, антропоморфные робототехнические системы станут надежными помощниками космонавтов, считают в ЦПК.

https://tass.ru/kosmos/5585986

[Vadims]

Российские ученые представили обновленную карту льда на Луне

МОСКВА, 20 сен — РИА Новости. Российские ученые Института космических исследований (ИКИ) РАН представили обновленную карту распределения льда на поверхности Луны, сообщает в четверг ИКИ.

Предыдущая версия карты была представлена в 2015 году.


© Отдел ядерной планетологии ИКИ РАН
Карты концентрации водяного льда в процентах по массе грунта в северном (слева) и южном (справа) околополярном регионе Луны, построенные по данным прибора ЛЕНД

"Обновлённую карту распределения водяного льда в грунте южного полюса Луны представил Алексей Малахов, научный сотрудник отдела ядерной планетологии ИКИ РАН, на Европейском конгрессе по планетным исследованиям в Берлине. Карта построена по данным российского нейтронного телескопа LEND на борту аппарата LRO (НАСА), который к сентябрю 2018 года работает в космосе уже более восьми лет", — говорится в сообщении.

Прибор LEND принимает нейтронные потоки, исходящие от поверхности Луны, и определяет количество водорода, на основании которого можно сделать предположение о возможной доле водяного льда.

Благодаря LEND удалось установить наличие воды в южных приполярных районах, где её доля по массе может составлять до 0,5 процента. Кроме того, ученые выяснили, что лед в грунте Луны находится в районах, которые периодически освещаются Солнцем в течение лунных суток. До этого ожидалось, что лед на Луне может находиться только в постоянно затененных районах, потому что днем в условиях Луны будет мгновенно испаряться.

"Данные LEND показали: некоторые районы, где водорода и воды в грунте достаточно много, действительно, частично находятся в постоянно затенённых местах, но только частично — значительная их часть всё же освещается Солнцем в течение лунных суток", — отмечает ИКИ.

Также выяснилось, что количество водорода в затененных участках Луны не сильно выше, чем в освещаемых. "Значит, скорее всего, физические и химические процессы, которые происходят на Луне, более сложны, чем было принято думать до миссии LRO", — говорят ученые.

Кроме того, недавнее совместное исследование индийских и американских специалистов выявило "холодные ловушки" — приполярные области, где температура падает до 110 К (-163 градуса по Цельсию). Найденные LEND богатые льдом области лишь частично совпадают с расположением "ловушек".

LEND (Lunar Exploration Neutron Detector) — российский эксперимент в программе научных исследований с борта межпланетного аппарата Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) НАСА. Его цель – поиск водородосодержащих соединений, прежде всего, водяного льда в верхнем слое грунта (до 2 метров в глубину). Запуск LRO состоялся 18 июня 2009 года с космодрома Канаверал на ракете Atlas V. Работа аппарата на орбите Луны началась 15 сентября 2009. Миссия должна завершиться в 2019 году.

https://ria.ru/science/20180920/1528991854.html

[Polnoch Ксю]

Уже обсуждалось - учитывая что по исследованиям для животных энергетически выгоднее двуногохождение, для техники скорее всего то же самое. Ну а колеса с низкими энергозатратами пройдут далеко не везде и потребуют строительства какой-то хотя-бы минимальной инфраструктуры.

[Vadims]

Уже обсуждалось - учитывая что по исследованиям для животных энергетически выгоднее двуногохождение, для техники скорее всего то же самое. Ну а колеса с низкими энергозатратами пройдут далеко не везде и потребуют строительства какой-то хотя-бы минимальной инфраструктуры.

В "Орионе" такой разместить будет проблематично (даже если б это был космический робот). К тому же ему нужна относительно ровная поверхность для передвижений, чтоб никаких значительных препятствий. Плюс к тому такой должен постоянно находиться в передвижении, чтоб сохранять равновесие. Как он будет выполнять какую-либо работу у стационарного объекта, не очень понятно.