Простая система управления монтировкой на Arduino

[Oleg1601]

вы правы. красная разработана под ардуино уно и встает на её разъемы. Суть в том чтоб попытаться избежать пайки, а использовать готовые компоненты для реализации управления монтировкой и гидирования. Только вот я не бум-бум пока в этом как там что прошивать, какие скетчи и как писать. Сегодня только лишь нацепил красную плату на синюю, воткнул драйвера и подключил к компу. А что дальше делать ума не приложу.

Если вы хотите повторить данную схему, то скетч писать заново не надо, нужно будет лишь указать используемые пины (контакты) и вписать свои параметры, относительно применяемых драйверов и редукторов на осях монтировки.
Почитайте для начала, чтобы хоть какое-то представление иметь http://arduino.ua/ru/guide/Windows

[Oleg1601]

я могу завтра сфотать более детально платы с обоих сторон для наглядности, а там уже прикинете от куда ноги растут

Да чего там фоткать? Вот тут есть фото с разных ракурсов http://www.ebay.com/itm/V3-Engraver-3D-Printer-CNC-Shield-Expansion-Board-A4988-Driver-For-Arduino-SU/381492683641?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D37252%26meid%3D68a1ed2bf0824bfd811abf8740c71b5d%26pid%3D100005%26rk%3D3%26rkt%3D17%26sd%3D201539560417

[Alecs99.99]

Хотел добавить, что согласно характеристикам, применяемые мной, и смущающие вас, "телефонные" разъёмы RG-11 имеют -  предельный ток через контакты 2А и рабочее напряжение 250 В.

Ну раз 2 ампера держут то тогда пойдет.Давно незаходил на форум , вчера целый день проковырялся с шилдом v3 , но всетаки запустил систему .Пару вопросов есть к вам Олег .Что изменить в скетче , чтобы скорость во время наведения убавить , когда чуть наклоняешь джостик. Что то я неразобрался в этом.И второе , испытывал вчера по звездам ведение.Полярка конечно стояла на глазок , но такое ощущение что скорость маловата.Тоесть ввел свое расчетное количество импульсов 15,0462 отстает , ввожу 16 уходит вперед , 15,8 тоже отстает.Тоесть такое ощущение что в программе невидятся нецелые числа импульсов.Про то что вместо запятой должна стоять точка я прочитал.А может полярка так влияла.Что еще могу добавить , драйверы a4988 были практически холодные .А 3967 очень сильно грелись , боялся включать больше чем на несколько минут.

господа, товарищи мне вот интересно из этих компонентов можно что соорудить применительно к управлению монтировкой?
красная плата призвана, со слов торговца на алиэкспрессе, управлять шаговиками и не только.
может найдутся добрые советчики 

Помогу по мере знаний.

[gravicapa (Алексей)]

все это конечно хорошо. а как из этого сварганить ГоТУ через планетарий и с возможностью гидирования 

[Oleg1601]

все это конечно хорошо. а как из этого сварганить ГоТУ через планетарий и с возможностью гидирования 

Это вам в соседнюю тему надо https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,143891.0.html   правда, там гидирование ещё не придумали.

[gravicapa (Алексей)]

все это конечно хорошо. а как из этого сварганить ГоТУ через планетарий и с возможностью гидирования 

Это вам в соседнюю тему надо https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,143891.0.html   правда, там гидирование ещё не придумали.

ну да, там я тоже отметился

[Oleg1601]

 

Что изменить в скетче , чтобы скорость во время наведения убавить , когда чуть наклоняешь джостик. Что то я неразобрался в этом.

Попробуйте сделать как в Ответ #143 https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,140872.140.html, т.е. заменить в пункте void phGetCommand(), раздел Motor..., цифры 512 и 511 на 1000 и 999. Так, как мне показалось, обеспечивается бОльшая плавность регулировки.

И второе , испытывал вчера по звездам ведение.Полярка конечно стояла на глазок , но такое ощущение что скорость маловата.Тоесть ввел свое расчетное количество импульсов 15,0462 отстает , ввожу 16 уходит вперед , 15,8 тоже отстает.Тоесть такое ощущение что в программе невидятся нецелые числа импульсов.Про то что вместо запятой должна стоять точка я прочитал.А может полярка так влияла.

Может, неточность полярки...

[Alecs99.99]

все это конечно хорошо. а как из этого сварганить ГоТУ через планетарий и с возможностью гидирования 

Ну аппетит приходит во время еды , может для начала так запустить.

Попробуйте сделать как в Ответ #143 https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,140872.140.html, т.е. заменить в пункте void phGetCommand(), раздел Motor..., цифры 512 и 511 на 1000 и 999. Так, как мне показалось, обеспечиваться бОльшая плавность регулировки.

Спасибо Олег  попробую разобраться , тоесть чем больше это число , тем медленней предваритильное наведение.Вообще как я понял там две скорости , при небольшом наклоне и при большем.Я хотел еще убавить скорость по склонению в два раза .Потому что у меня червячная передача по RA 130:1 , а по DEC  65:1 . И неплохо бы увеличить угол влючения джостика на повышенной скорости.Как то примерно так.

[Oleg1601]

Спасибо Олег  попробую разобраться , тоесть чем больше это число , тем медленней предваритильное наведение.

Как я писал, мне показалось, что замена цифр 512 и 511 на 1000 и 999 даёт бОльшую плавность регулировки, хотя... может это субъективное мнение.

Вообще как я понял там две скорости , при небольшом наклоне и при большем.Я хотел еще убавить скорость по склонению в два раза .Потому что у меня червячная передача по RA 130:1 , а по DEC  65:1 . И неплохо бы увеличить угол влючения джостика на повышенной скорости.Как то примерно так.

Да нет, не две. Там же переменные резисторы и скорость меняется в зависимости от изменения сопротивления.

[Alecs99.99]

Да я заметил что прибавление скорости идет гдето до середины наклона .Получается полезный ход джостика как бы уменьшен.Еще по поводу скорости выставил максимальное значение 5000 , хотя по идее надо было 16000 (микрошаг 16) .Быстрее чем при 5000 моторы всеравно некрутят .Причем пробывал питать и от 24 вольт , и ток в обмотках повышал - безтолку , номмне той скорости хватает.В итоге запитал от 12 вольт , меньше проблем ненадо думать откуда большее напряжение взять.Ведет ровно . вроде пропуска шагов нет , драйвер практически холодный.Движок склонений чуть нагревается , восхождений холодный ( как я понял первый греется силней потому что большую часть времени неподвижен)токи на движках одинаковые.
Про скорости может субьективно , но как бы есть два значения  с размытыми границами.
А верхнии числа по 512 где ось x , ось y , тоже поменять?

[Oleg1601]

Еще по поводу скорости выставил максимальное значение 5000 , хотя по идее надо было 16000 (микрошаг 16) .Быстрее чем при 5000 моторы всеравно некрутят .Причем пробывал питать и от 24 вольт , и ток в обмотках повышал - безтолку...

Странно, что у вас так, по идее должно быть 16000.

Да я заметил что прибавление скорости идет гдето до середины наклона .Получается полезный ход джостика как бы уменьшен.... Про скорости может субьективно , но как бы есть два значения  с размытыми границами.

Видимо такой джойстик достался (переменные резисторы), у меня ругулировка скорости довольно плавная, конечно если не двигать ручку джойстика резко 

А верхнии числа по 512 где ось x , ось y , тоже поменять?

Нет.

[Alecs99.99]

Приведу в теме номера контактов, если кто захочет повторить схему Олега (та что в начале темы) на шилде v3 .Черный GND , красный 5v , ораньжевый abort , синий hold , второй черный который идет на кнопку джостика (на моем фото он серый ) RX , второй красный идущий на резистор в пульте ( у меня на фото зеленый ) TX .Соответственно надо поправить скетч , номера контактов в начале , 1 мотор ( step pin 2 , dir pin 5) ,2 мотор (step pin 3 , dir pin 6). Естественно надо править данные под свои редукторы .Для перевода движков в микрошаговый режим 16 ,для драйвера a4988 поставить три перемычки под него.И чтоб движки завелись , я поставил перемычку en/gnd , вот насколько правильно я это сделал хотел уточнить.Про перемычку гдето видел на форумах про чпу станки.

[Iovch]

И чтоб движки завелись , я поставил перемычку en/gnd , вот насколько правильно я это сделал хотел уточнить.

Правильно сделал, иначе не заведется. Еще RESET и SLEEP должны быть замкнуты, тогда с RESETA на SLEEP сигнал HIGH поступает. Можно RESET не трогать, а на SLEEP с самой ардуино HIGH подавать, иначе она "засыпает".

[Alecs99.99]

Да я с этим энаблом , прокопался весь день, пока вычислил что он незапускает драйвера.Везде приводят типовую схему включения драйвера a4988,так там он весит в воздухе.Это вы про резет и слип драйвера говорите , эта перемычка уже есть на шилде.

[toh@]

Я до сих пор не могу понять как у вас, ребята, вообще что-то запустить получается...
Смотрите всегда Datasheet официальный от производителя микросхемы. Там все подробно расписано, и схемы включения, и описание режимов и функций выводов...
https://yadi.sk/i/p9wrjxQuucRVh

[Alecs99.99]

Даташиты я смотрел.Но в силу очень слабого английского мало что понял.Данных на шилды вообще толком ненашел , что куда там идет только прозвонкой....

[alex AMK]

  прошу помощи разобраться в этих схемах - классическая схема подключения драйвера без  шилда та что нижняя. (в нашем городе  такой CNC -шилд увы не купить).  на схеме с шилдом MC1 MС2 и МС3 подключены к шилду а на другой схеме они пусты. Вопрос знающим,  для чего эти выводы? их назначение?

[sleeping07]

прошу помощи разобраться в этих схемах - классическая схема подключения драйвера без  шилда та что нижняя. (в нашем городе  такой CNC -шилд увы не купить).  на схеме с шилдом MC1 M2 и МС3 подключены к шилду а на другой схеме они пусты. Вопрос знающим,  для чего эти выводы? их назначение?

Эти выводы задают режим микрошага подачей на них логической единицы (+5в). Таблица здесь   https://www.pololu.com/product/1182
В отключенном состоянии - режим полного шага.

[alex AMK]

Эти выводы задают режим микрошага подачей на них логической единицы (+5в). Таблица здесь   

то есть это управление  для кнопок (джойстика) или же это от контроллера  АРДУИНО команды поступать должны?  За  ссылку спасибо!   А  усе, понял , подается программно от Ардуино-выводов логические команды так? 

[sleeping07]

На шильде джамперами выбирается, но полезнее управлять режимом с ардуино,  чтобы иметь возможность например ведения с максимальной точностью или быстрого позиционирования с максимальной скоростью.