Простая система управления монтировкой на Arduino

[Брат Жака Паганеля]

потом - пока порнуха...

Где? Искал - не нашёл... .

[D1M0N]

При нажатии кнопки"турбо" В1 на выходе 12 ардуины появляется "земля" на контакты MS1-MS2-MS3 контроллера двигателя - я правильно понял?

[Igor Berezentsev]

Я тоже использую пульт на базе Ардуино нано и А4988. Нормально работает. Даже без радиатора.

Как у Вас микрошаг настроен на драйвере?

Микрошаг настраивается регулировкой резистора на плате. При большом токе двигатель пропускает микрошаги, не меняя  скорости, т.е. собирает несколько микрошагов в один большой шаг. При маленьком токе двигатель останавливается. Нужно подобрать оптимальный ток.
Я использую 1/4 шага, т.к. мельче мне не надо, а ловить ток для более мелкого микрошага сложнее.

[Oleg1601]

При нажатии кнопки"турбо" В1 на выходе 12 ардуины появляется "земля" на контакты MS1-MS2-MS3 контроллера двигателя - я правильно понял?

Да, всё верно. При кратковременном нажатии кнопки, на соответствующем контакте "ардуины" ( контакте 7 по схеме на стр.3 данной темы, или 12 - у вас) появляется 0, который и поступает на контакт MS.
Судя по тому, что вы подаёте 0 на все три контакта, т.е. MS1-MS2-MS3, вы используете полношаговый режим, который именуете "турбо". Я правильно понял?
Попробуйте использовать режим 1/2 шага, подавая 0 только на MS2 и MS3.

[Oleg1601]

Я тоже использую пульт на базе Ардуино нано и А4988. Нормально работает. Даже без радиатора.

Как у Вас микрошаг настроен на драйвере?

Микрошаг настраивается регулировкой резистора на плате. При большом токе двигатель пропускает микрошаги, не меняя  скорости, т.е. собирает несколько микрошагов в один большой шаг. При маленьком токе двигатель останавливается. Нужно подобрать оптимальный ток.
Я использую 1/4 шага, т.к. мельче мне не надо, а ловить ток для более мелкого микрошага сложнее.

Вообще то регулировкой подстроечного резистора выставляется выходной ток, который влияет на мощность нагрузки, а никак ни микрошаг, который задаётся установкой соответствующих перемычек между контактактами MS и землёй.
Так, например, используя на своих драйверах микрошаг 1/8, выходной ток этим резистором выставлял такой, чтобы двигателям хватало мощности для безпроблемного (без пробуксовок) вращения осей монтировки.

[Igor Berezentsev]

У меня при установке большого тока, драйвер начинал укрупнять некоторые шаги, при этом скорость двигателя не менялась.
Переключением микрошага у меня Ардуино управляет. На звёздной скорости - 1/4 шага, на ускоренном ходе - полный шаг.

[toh@]

У меня при установке большого тока, драйвер начинал укрупнять некоторые шаги, при этом скорость двигателя не менялась...

Все намного проще...
Драйвер - штука безмозглая, он делает ровно то, что ему скажут...
Выходная его схема - источник тока, управляемый напряжением (подстрочным резистором). В режиме микрошага, этот выходной ток делится ещё, взависимости от текущей фазы, от нуля до ста процентов...
Так вот, подбирать этот ток надо так, чтобы при ста процентах источник тока не уходил в ограничение сверху, то есть, чтобы хватало напряжения питания для прокачки заданным током импеданса конкретной вашей обмотки шаговика...

[toh@]

потом - пока порнуха...

Где? Искал - не нашёл... .

Видимо, абонемент закончился...

[AlexChet]

Oleg1601
Приветствую!
Приобрёл ардуино по ссылке, которую вы выкладывали на первой стр темы.
Никак не получается плату с ПК подружить, не хотят драйвера устанавливаться (у меня windows 8 ).
Мб сталкивались с той же проблемой?

[Дядя Вова]

Oleg1601
Приветствую!
Приобрёл ардуино по ссылке, которую вы выкладывали на первой стр темы.
Никак не получается плату с ПК подружить, не хотят драйвера устанавливаться (у меня windows 8 ).
Мб сталкивались с той же проблемой?

Драйвер какой?

[AlexChet]

Для микросхемы CH340G

[Дядя Вова]

Для микросхемы CH340G

COM- порт диспетчер показывает?

[Iovch]

Распаковать, запустить от имени администратора, со всем согласиться! Проблемный драйвер.

[nolv]

Для микросхемы CH340G

Попробуйте подписанный драйвер: http://www.winchiphead.com/download/CH341/CH341SER.ZIP

[Oleg1601]

Oleg1601
Приветствую!
Приобрёл ардуино по ссылке, которую вы выкладывали на первой стр темы.
Никак не получается плату с ПК подружить, не хотят драйвера устанавливаться (у меня windows 8 ).
Мб сталкивались с той же проблемой?

Я сейчас в отъезде, буду дома только завтра, тогда и смогу выложить драйвер и описать как его устанавливать.

[Oleg1601]

Руководствовался этим
http://rfan.ru/2015/02/19/%D0%BA%D0%B8%D1%82%D0%B0%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9-arduino-uno-r3-%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80/
http://arduino-project.net/driver-ch340g/

[D1M0N]

https://www.youtube.com/watch?time_continue=41&v=NsadFoWsMfw
звездная скорость (на телефон снято)

сделали второй мотор
теперь думаем на фокусёр управление тоже прикрутить на эту же схему...
кстати ещё мельче микрошаг сделали на DRV8825 - в схеме ничего не меняли, подправили скетч - 64000 Кол-во шагов на 1 оборот вала двигателя
2000 - Максимальная скорость моторов в режиме 1 (большее значение нестабильно крутит на высоких оборотах)
119.5 - Скорость в режиме 2 Звёздная скорость (с нашей редукцией)

https://www.youtube.com/watch?v=9EYlfZdoRYQ

[D1M0N]

Что было и что стало )))
Сначала вилку не на ту сторону поставили, потом перевернули как надо

[D1M0N]

рядом с трубой площадка для фотоаппарата - для панорамной съемки неба

[Oleg1601]

Здорово получилось!