Самодельный трекер из червячной пары (нужны советы специалистов)

[ddash]

Здравствуйте уважаемые любители астрономии! Загорелся мыслью о построении своего астро трекера из имеющихся компонентов, но из за отсутствия опыта вынужден обратиться к Вам. Сразу хочу пояснить что снимать небо планирую на фокусных расстояниях до 300 мм. Общий вес объектива и камеры не будет превышать 4-5 кг с прицелом на использование зеркальной камеры... В наличии есть червячная пара, а так же мощный шаговый двигатель с контроллером и регулировкой шага. Скорее всего даже в режиме микрошага придётся использовать редуктор, приобрести редуктор для имеющегося ШД - не проблема, проблема рассчитать передаточное число. Фото компонентов прилагаются. Жду Ваших советов и предложений , буду благодарен за любую информацию.

[Forest]

Главное чтоб запал не потух))   Идея хорошая. Сам имею похожие железки..
Начинайте с осязания звездной скорости. И далее выходим на обороты движка. Все расхождения пихаем в редуктор . Окончательную корректировку +- проводим с помощью регулировки частоты шага двигателя.

[Василий Вершинин]

Да этим двигателем можно полуметровый телескоп поворачивать. Для трекера вполне хватит шаговика от дисковода. Червячная пара маловата, и зубов немного, Поэтому имеет смысл сразу заложить всякие микрошаговые режимы. Есть готовые драйвера ШД с управляющими линиями DIR/STEP, которые могут обеспечить довольно хорошее дробление шага.

[ddash]

На диске 74 насечки, этого мало?

[Igor Berezentsev]

На диске 74 насечки, этого мало?

Не хочется огорчать, но помятое червячное колесо с 74-мя зубьями не вызывает доверия. Я сам недавно попробовал построить трекер из червячной пары от телескопа из журнала. Там 138 зубьев и диаметр 69 мм. Я был разочарован. Простая амбарка заткнула это трекер за пояс.
Впрочем, другой трекер хорошо держал 700 мм фокус, несмотря на редукцию 1:48, но там диаметр колеса был больше. От кривизны рук ещё многое зависит.

[ddash]

Игорь, а на чем именно сказывается малое количество зубьев, увеличиваются требования к редуктору и двигателю?

[Igor Berezentsev]

Да, повышаются требования как к редуктору, так и к червячной паре. При малом диаметре, червячное колесо должно быть изготовлено очень точно.
В nano.tracker диаметр колеса всего 26 мм, но позволяет кое-что фотографировать, потому, что сделано японцами.

[Serj]

позволяет кое-что фотографировать, потому, что сделано японцами.

Очень спорно, и даже шовинизмом попахивает.

На самом деле червячка может оказаться от какой нибудь военной фиговины сделанной прямыми руками где-нибудь в НИИ. Двигатель действительно лучше другой поискать, да и драйвера микрошаговые сейчас не проблема.

[ddash]

Червячная пара от советского редуктора начала 70-х годов, наврядли там сделано что то криво...ну а движок по скромнее подберу, этот продам...

[Василий Вершинин]

От такого тяжелого с кнопками?

[ddash]

Кнопок там вроде не было, но бандура была тяжеленная, каркас весил килограмм 7 - 8...

[toh@]

А самого редуктора не осталось?
Оценить бы плавность хода червячной пары (хоть от руки покрутить, поджать и тд. в редукторе)... Да и (в случае чего) - можно притереть пару в редукторе попробовать...
А то самый то большой объем механику сделать, а после может оказаться, что клинит/ ведет рывками устройство... И найти точно такую же проблемно будет, чтобы в существующий конструктив затолкать...
А так, если пара хорошая - все должно получиться (как уже писали - от прямоты рук все зависит). Ну не будет прилично вести фокусы до 300, будете фотать на 135мм, к примеру, или 85...
Поискать шаговик на 400 шагов на оборот, подумать насчет редуктора (может ременной применить вместо будильника), ну и (как писали уже выше) взять контроллер ШД с делением шага 1/32.
ПС:Тут ведь, смотря какую цель преследуете - если получить гарантированный успех в решении поставленной задачи - лотерея. А если получить удовольствие и опыт - успех гарантирован!

[toh@]

... по расчету передаточного отношения поиском посмотрите на форуме...
Вот тут я немного вслух размышлял о передаточном числе монтировки (там я приводил фактические данные передаточных отношений для EQ5 с ее родной системой приводов, не очень хорошей, но, справедливости ради, есть примеры приличных фоторабот на ней на таких фокусах...):
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,135859.msg3428855.html#msg3428855

[ysdanko]

позволяет кое-что фотографировать, потому, что сделано японцами.

Очень спорно, и даже шовинизмом попахивает.

На самом деле червячка может оказаться от какой нибудь военной фиговины сделанной прямыми руками где-нибудь в НИИ. Двигатель действительно лучше другой поискать, да и драйвера микрошаговые сейчас не проблема.

Скорее от "дворника" какой то сельхоз-техники. Ну а там точности вообще никакой не требуется. Да и видно, что колесо очень сильно изношено.

[ddash]

Мне казалось что основными параметрами, отвечающими за высокие качества червячной пары являются отсутствие люфтов и биений, что главным образом достигается правильным размещением и качественным креплением... Износа там нет, зубья сидят на своих местах, ни где ни чего не стерто, может внешне диск и не отшлифован как японский) Думаю надо просто попробовать его в работе. Дайте лучше совет как установить этот диск на плоскость, через какой подшипник и т.д...

[AR81]

Дайте лучше совет как установить этот диск на плоскость, через какой подшипник и т.д...

Ну вон в соседней теме https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,132431.msg3352014.html#msg3352014.
Вообще рекомендую всю прочитать. Многое понятней станет.

[I.A.R.]

...Дайте лучше совет как установить этот диск на плоскость, через какой подшипник и т.д ...

Даем. Червячное колесо крепим к валу винтами. Нижний конец вала опираем, например, на шарик. Верхнюю часть пропускаем через подшипник. Подшипник устанавливаем в чашке, которая крепиться на пластине корпуса трекера. Можно и нижнюю часть вала в принципе оформить таким же образом.
Подшипники червяка аналогично помещаем в чашки и закрепляем их на угольниках. Отверстия для крепежа в полках угольников делаем с запасом, чтобы была обеспечена возможность некоторой подвижки червяка "вперед/назад" и "вверх/вниз".

[ddash]

Большое спасибо! Есть от тчего отталкиваться!

[I.A.R.]

Дополнение. На червяке использованы два радиальных однорядных подшипника с защитными пластиковыми шайбами. Имеет смысл применить аналогичный подшипник и для вала червячного колеса. Можно выбрать подходящий из прилагаемого скриншота. Там d - посадочный диам. на вал; D - диам. наружного кольца; B - ширина подшипника, r - фаски на внутреннем и наружном кольцах.