История говорит о том , что люди наблюдали картину небес (когда то – небесную твердь) в течение даже не столетий , а многих тысячелетий. И в течение многих тысяч лет формировалось понимание устройства мира.
Во-во, твердь и наблюдали, или ночную шкуру с дырками.
А под облаками , в течение тех же тысячелетий , формировалось абсолютно свое понимание мироздания. И никакой недооценки. Просто факторы , влияющие на формирование несколько другие.
И же у них, под облаками, остальные науки отличались бы от земных (при прочих равных условиях)? Если будет такая же наука, будет и такая же астрономия, когда заглянут за "Великую небесную скорлупу".