GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[serzg]

  зачем там пропеллер?

Карлсона раздербанили.

[Iovch]

у моторчика шаг сколько градусов? зачем там пропеллер?

Моторчик не очень хорош 2T42361, 48 шагов на оборот, 7.5 град, правда даташита на него не нашел. Но при передаточном числе 1780 дает 15 сек на шаг, буду переводить на микрошаги 1/16. 1 сек на шаг меня пока устроит. А пропеллер не понял я для чего, отрезал.

[serzg]

А пропеллер не понял я для чего, отрезал.

Если серьезно, что то в принтере охлаждал, или сам себя.

буду переводить на микрошаги 1/16

У меня на фокусере стоит PM55L-048, когда-то сделал, никак не переделаю. Доставал сильно при перефокусировке в полушаге, приделал это.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=36896.0
Теперь при 1/16 шепчет. Автору спасибо.

[Iovch]

Компактное решение электрофокусера по ссылке! У меня тоже "мини-мозг" использован, Ардуино-нано, его достаточно для управления тремя ШД.  Микрошаги планировал программно реализовать, но предварительный расчет показал бесперспективность этого: слишком малая частота ШИМ у ардуино. Выход один - драйвер типа А4988 или аналог, который сам умеет микрошаги делать.

[serzg]

Выход один - драйвер типа А4988 или аналог, который сам умеет микрошаги делать.

Лучше TI.

[Serj]

Лучше l6470.

[YujevST]

В принципе на этой неделе уже буду тестировать

Ну как, удалось тестирование?

[D_a_r_k_man]

Лучше l6470.

Зачем такое большое? DRV8825, например, очень хорошая штука, и очень компактная.

[Serj]

Что большое? DRV8825 классный драйвер, но он "немного" другой. У ардуины генерить шаги не очень хорошо получается, а в l6470 это и не требуется.

[Stellarium]

Результат первых тестов, вечером попробую по звездам, трекинг и наведение работают, с DRV8825 чет ума не хватило настроить.
https://youtu.be/ziO0K5r8VT0

[Iovch]

По видео два вопроса напрашиваются: монтировка вначале позиционирования движется медленно, потом включает "форсаж" (с микрошагов переключается в шаги вероятно), это так или это дефекты воспроизведения записи? Оси последовательно позиционируются или сразу обе вращаются? В любом случае - сильно быстро все. По-внимательнее посмотрел сейчас - обе оси стартуют одновременно и быстро. Угловой шаг ведения какой получается интересно? У меня вот сейчас 15 сек за шаг, при наведении на звезду например, через камеру на телескопе визуально заметны шаги.

[YujevST]

Результат первых тестов

Отлично получилось. Немного не видно как моторы закреплены. на уголки?

[Stellarium]

Двигатели пока закреплены на "соплях" запаянная полоска из жести вокруг двигателя под которую подложена гайка с резьбой М6, но держится крепко.

[Stellarium]

По поводу вчерашнего тестирования:
Вместо трубы закрепил лазерную указку, установил монти примерно на полярную, в Cartes du Ciel установил местоположение и время указал навести на Бетельгейзе и монти не попала, но не на много. Весь вечер гонял ее от звезды до звезды и понял что по расстояниям она наводиться верно ощущения будто небо немного повернуто. Потом я попробовал синхронизировать местоположение по 3 звездам в Cartes du Ciel и EQMOD и о чудо монти попала два раза после чего наползла дымка и тесты закончились.

[YujevST]

Отлично! Еще пару тестов и всё получится!

[Stellarium]

Сижу жду хоть немного открытого неба. Вот ссылка на этот проект https://github.com/TCWORLD/AstroEQ тут есть схема для Arduino Mega немного измененная. Отправил китайцам запрос на две платы для Ардуино и DIY arduino, хочу по серьезнее собрать

[INPan]

Поздравляю! Думаю,  что все настройки позади, если уже есть попадания. Остаётся только совершенствование.
А погода...  Ну вроде-бы на вторник заплпнирована подача неба.

[YujevST]

Вот ссылка на этот проект

Вот про такую схему я некоторое время назад тут спрашивал, никто не собирал ли? Никто не откликнулся.
Вот на таких микросхемах собран  контроллер  - ATMEL - ATMEGA162-16PU - IC и на MICROCHIP - PIC18F14K50-I/P

[toh@]

с DRV8825 чет ума не хватило настроить.

в чем проблема?
Очень хороший результат! С рывками привода разобраться только...

[toh@]

Двигатели пока закреплены на "соплях" запаянная полоска из жести вокруг двигателя под которую подложена гайка с резьбой М6, но держится крепко.

вот тут у меня пример есть реализации крепления движков на EQ-5:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,135859.msg3432694.html#msg3432694
на мой взгляд, очень удачно все получилось...
если кому интересно, могу поделиться чертежами.
Если кому-то сильно надо (и нет возможности изготовить или заказать детальки) могу продать свой комплект механики (моторамы чпу-шенные, анодированные, окрашенные, можно сказать, заводское исполнение, комплект крепежа, шкивы ремни... короче, только моторы и электроника нужны к ним...). Все равно пока валяется без дела - совсем нет свободного времени...