GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[TomCat]

Задумался об апгрейде CG-4 описанным способом. У меня только один глупый вопрос. Есть ли возможность подключить автогид к описанному устройству (через порт st-4, или лучше через ASCOM)?

[Piter_Korn]

Есть ли возможность подключить автогид...

С полной уверенностью сказать не могу , НО - поддерживаются две разновидности команд:

1. Pulse guide (at current rate):
d=n,s,e,w    //Север, Юг, Восток, Запад.  (примечания мои)
nnnn=time in mS
(from 20 to 16399mS)   :Mgdnnnn#   Reply: [none]

2. Set rate to Guide       :RG#      Reply: [none]

[TomCat]

Stellarium, Спасибо за полезную ветку! У меня небольшой вопрос. Блютуз у вас подключен к выводам RX и SDA. Это ошибка разводки платы? или обыгрываете программно?
Взялся за повторение проекта OnStep. Но у меня не открывается http://www.stellarjourney.com/ это только у меня, или его прикрыли?

[gravicapa (Алексей)]

Stellarium, Спасибо за полезную ветку! У меня небольшой вопрос. Блютуз у вас подключен к выводам RX и SDA. Это ошибка разводки платы? или обыгрываете программно?
Взялся за повторение проекта OnStep. Но у меня не открывается http://www.stellarjourney.com/ это только у меня, или его прикрыли?

у меня только что открылось, все нормально.

[TomCat]

у меня только что открылось, все нормально.

спасибо. через анонимную проксю подключился. очень странно 

[Stellarium]

Stellarium, Спасибо за полезную ветку! У меня небольшой вопрос. Блютуз у вас подключен к выводам RX и SDA. Это ошибка разводки платы? или обыгрываете программно?

Да все верно ошибка разводки платы, выходы должны быть 18,19

[TomCat]

Вытравил и спаял плату еще в выходные, до прошивки добрался только сегодня.
Внес изменения в определение пинов ардуинки.
Изначально прошил версией 1.6.11, с телефона устройство видно, синхронизируется дата-время. Перехожу в выравнивание, выбираю звезду, слышно писк (разгон - движение - торможение) обмоток, но моторы стоят на месте, только перед самой остановкой их пару раз подергивает.
Пробовал менять микрошаг в config.h, еще раз перепроверил соединение drv8825 с обмотками. Для своих движков 17hs4402 с их током 1,3А, выставил Vref = 0.65V; Ничего не помогло.
Потом вспомнил, что надо прошивать версией 1.0.6. Скачал, компилирую - выходит ошибка
'EEPROM' was not declared
нашел место, где ее подключают (TM4C.h) пробовал скопировать EEPROM из lib в папку с проектом, пробовал наоборот подложить EEPROM_LP в либы. Ничего не помогло. Не сталкивались с этой проблемой? Как можно решить?
Еще, не могли бы выложить свои файлы OnStep.ino и Config.h? А лучше весь проект, возможно я где то еще пропустил настройки.

[-Dmitry-]

прошил версией 1.6.11

Так и надо. В 1.0.6 я тоже получал ошибку при компиляции.

слышно писк (разгон - движение - торможение) обмоток, но моторы стоят на месте, только перед самой остановкой их пару раз подергивает.

Увеличьте #define MaxRate раз в 5-10 и посмотрите, что произойдет.

[TomCat]

Увеличьте #define MaxRate раз в 5-10 и посмотрите, что произойдет.

Спасибо за совет. По умолчанию значение равно 96. Пробовал уменьшить до 32 и увеличить до 480 и 960. Не помогло.
Вечером попробую поставить двигатели nema 14, ещё попробую поменять выводы обмоток местами, может неизвестный китайский мастер начало и конец обмоток перепутал.

[-Dmitry-]

попробую поменять выводы обмоток местами

Это не так важно, от этого только направление вращения зависит. Прозвоните сами обмотки- может быть вы подключаете на каждый канал драйвера начало одной обмотки, а конец другой? Провод на двигатели не наращивали? Подключите пока двигатели напрямую к драйверам. Двигатели на холостом ходу или уже нагружены?

[Stellarium]

Вот моя прошивка https://yadi.sk/d/aUPz_YfTvU4eu

[TomCat]

Вот моя прошивка https://yadi.sk/d/aUPz_YfTvU4eu

Спасибо! Наконец добрался до устройства. Компилирую вашу прошивку - ругается что скетч не предназначен для платы Мега2560 
Пробовал привести в соответствие с Вашим настройки в OnStep.ino и Config.h, ничего не изменилось.
Дополнительно замерил падение питающего напряжения в момент работы шаговиков - просадки нет, 2х Амерный БП тянет.
Остались варианты перепаять одну из обмоток и заменить шаговики. Домашние уже спят, займусь завтра. 

[TomCat]

Нашел причину. Не верная разводка выходов DRV8825. На плате маркировка выводов одна (2В 1А 1В 2А если смотреть сверху вниз), согласно ей я и подключил обмотки двигателей, a в даташите разводка другая (B2 B1 A1 A2). 
Подключил по даташиту - все работает идеально, только 8825 ощутимо нагреваются (напряжение выставил).
Осталось дождаться заказанные месяц назад ролики на 60 зубов (маленькие уже стоят на 18), и буду двигаться дальше.

[-Dmitry-]

На плате маркировка выводов одна (2В 1А 1В 2А если смотреть сверху вниз), a в даташите разводка другая (B2 B1 A1 A2).

Кетайцы - они такие!

[Хрущев]

только 8825 ощутимо нагреваются (напряжение выставил).

Вот у меня  8825 тоже сильно греется, хотя ток выставил подходящий. Это лечится или забить?

[-Dmitry-]

Это лечится или забить?

Радиатором. Вы, кстати, штатный приклеили?

[Хрущев]

Это лечится или забить?

Радиатором. Вы, кстати, штатный приклеили?

Конечно приклеил. Но он греется так, что обжечься можно. Раньше использовал а4988 с тем же шаговиком, так он не так сильно грелся...

[-Dmitry-]

греется так, что обжечься можно.

Ну можно ток уменьшать, пока двигатели не начнут постукивать (пропускать шаги).

[Хрущев]

Крутящий момент упадет...

[-Dmitry-]

Крутящий момент упадет...

Мир стоит на компромиссах.