GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[toh@]

Жуткий офф;
3,62 - цена на водку в 1972-1981

слава богу - мимо!
... в том то моем возрасте...

[Stellarium]

Напряжение питания 12 вольт на выводах отмеченных красным 3.62

[serzg]

Потом я решил переконфигурировать устройство утилитой AstroEq на драйвера drv8825   с шагом 32, итог фон ушел но сразу выгорел входной диод. На англоязычном форуме я вычитал что туда нужно ставить диод c3d04065a с радиатором, на этом мои эксперименты с DRV8825 закончились.

Все-таки какие у Вас драйверы, A4988 или DRV8825? На картинках одни, пишете про другие. Если Вы пытались приделать шаг 32 для Аллегро, то может что то и крякнуло в нем, (ведь там только 16).
Здесь может и есть засада по поводу напруги.
Еще проверьте БП.

[Stellarium]

Я с обоими драйверами экспериментирую.

[toh@]

Я бы на Вашем месте, срочно отключил питание, устройство от компа, и прекратил все эксперименты до нахождения всех ошибок в монтаже.

[toh@]

Если схема действительно актуальна, а напряжение питания 12в, то на входе Vmot драйвера должно быть около 11,5в.

[Stellarium]

Спешу поделиться радостной новостью. Наконец все заработало как часы а проблема была в том что, нужно было скетч залить версией платформы Arduino 1.0.6 а не самой последней как я скачал с сайта Arduino. С напряжением драйверов тоже разобрался, теперь имею драйвера DRV8825 с микрошагом 32 и двигателями NEMA14, на фото мои замеры для моих двигателей синими стрелками отмечен Vref.

[Stellarium]

Пример работы моей монтировки http://www.youtube.com/watch?v=kGD4S7ayuGg

[D_a_r_k_man]

Пример работы моей монтировки http://www.youtube.com/watch?v=kGD4S7ayuGg

Отличная работа, следил за темой)
Единственное - я бы сделал более плавным и более долгим разгон/торможение

[-Dmitry-]

проблема была в том что, нужно было скетч залить версией платформы Arduino 1.0.6 а не самой последней как я скачал с сайта Arduino. С напряжением драйверов тоже разобрался, теперь имею драйвера DRV8825 с микрошагом 32

Добрый день!

Попытаюсь повторить этот проект на вилке для шк, пока жду комплектующие с Али. Опыта в программировании чего-либо нет совсем. Буду очень благодарен, если вы добавите все подробности в первое сообщение, хорошо было бы иметь пошаговую инструкцию. В частности интересно, как изменять микрошаг, как рассчитать и устанавливать Vref? В точках, отмеченных красными стрелками, действительно надо мерить ток? И еще, каких-либо возможностей переключить монтировку в альт-азимутальный режим вам в прошивке не попадалось?

[Stellarium]

В частности интересно, как изменять микрошаг, как рассчитать и устанавливать Vref? В точках, отмеченных стрелками, действительно надо мерить ток? И еще, каких-либо возможностей переключить монтировку в альт-азимутальный режим вам в прошивке не попадалось?

Микрошаг зависит от использованных драйверов и настраивается в утилите AstroEQ она в шапке, A4988 работают с максимальным шагом 16 а DRV8825 с максимальным шагом 32, но на обоих драйверах можно настроить шаг ниже например 32/16/8/4. Vref рассчитывается и настраивается для того чтобы не спалить двигатели.
Пример у нас есть двигатель Nema17 по документации питающийся силой тока на обмотку 1.7 ампера, но это максимальное напряжение, как правило берут 70-80% от этого значения примерно 1.2 ампера.  Берем мультиметр включаем функцию измерения вольтажа минусовой щуп ставим на любую ногу  GND драйвера двигателя а плюсовой на подстроечный резистор, наше значение для этого двигателя 0.60 вольта, как мы это получили? 1.2 Ампера=2*Vref 0.60 вольта. Затем для самопроверки меряем силу тока переключив мультиметр на функцию измерения силы тока на ножках отмеченным красными стрелками, она должна быть ровна 1,2 Ампера. Если у вас нет мультиметра забываем про все что написанно выше и делаем следующие действия, убавляем на минимум значения подстроечного резистора (против часовой стрелки) и по методу научного тыка по 0,5 градуса начинаем прибавлять значения пробуя температуру и двигателя и радиаторов драйверов.
В альт-азимутальный не попадалось но, я сейчас жду комплектующие для другого проекта http://www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equipment_onstep здесь и альт-азимутал будет и управление с телефона и мобильных планетариев типа Skysafari. Так что если у меня все заработает по этому проекту я конечно создам тему и расскажу как что сделать.
 P.S. Я постараюсь сегодня сделать видео как все прошивается и настраивается выложу ссылку в шапку.

[-Dmitry-]

я сейчас жду комплектующие для другого проекта http://www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equipment_onstep здесь и альт-азимутал будет и управление с телефона и мобильных планетариев типа Skysafari

Все очень похоже, только драйверы и модуль блютус другой модели. Вы их ждете? Мне, наверное, лучше сразу проект с альт-азимуталом начинать.

[Stellarium]

Блютуз может в принципе быть любой, я буду использовать HC-06. Жду драйвера микросхему одну на Arduino mega 2560

[Stellarium]

Добавил в шапку видео по настройке утилитой AstroEQ

[Stellarium]

Я сейчас по быстрому собрал проект который с телефона управляется но, не как не могу посчитать и вбить значения для своей монтировки во вложении кусок скетча для ардуино и файл для расчета. Прошу помощи в расчетах?

[Igor-crveni]

Читаю тему. Конечно, здорово... Но к сожалению с электроникой и микросхемами вообще не дружу... Полный ноль. Сам по ходу не сделаю.

[Piter_Korn]

Ответ #134
А у Вас двигатель 400 шаг/оборот ? Почему Вы приводите EXEL- файл для 400-шагового двигателя ?

[Stellarium]

Я ничего в файле не изменял у меня двигатели 1.8 градуса это 200 шагов. не пойму как  в прошивку передаточное число шкивов забить, но уже есть успехи.

[Piter_Korn]

Вы Скачали не тот EXEL. Там (в Стеллар Джорней) их три: для 200, для 400 и для 48 шаг/оборот.
Вам нужен для 200. Передаточное отношение для шкивов с ремнями вводится в столбце "Е" -"GR1 (Gearbox)" на салатном (бледно зеленом) фоне.
Для основной (червячной) передачи  в столбце "F" - "GR2 (Worm/Whl)".

[Piter_Korn]

Я не смог найти EXEL для 200 шагов, по видимому автор его убрал.
Вам нужно в столбце "С" установить для обоих моторов значение 200 == число шагов/оборот.
А дальше как я описал #138.