Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Как управлять планетоходами  (Прочитано 3727 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #20 : 28 Сен 2015 [23:53:06] »

1. Почему эти эксперименты по управлению планетоходами проводились с борта МКС?
Потому чТо, при управлении в real time многое зависит от состояния оператора! в невесомости координация и многое другое изменяется ...

2. в случае с МКС нужна была промежуточная связная инфраструктура , так как она летает на очень низкой орбите и периоды взаимной
видимости МКС и планетохода очень коротки и редки.
В случае Марса КК нужно помещать на высокие орбиты, хотя бы как у Фобоса (насчет управления с Фобоса см выше фрагмент), который совершает оборот вокруг Марса за 8 часов. Деймос выше и совершает оборот за 32 часа и для управления марсоходами подходит лучше.
В обоих случаях промежуточная связная инфраструктур  не нужна.

3. Мне кажется, заслуживает внимания точечное подключение астронавта на борту КК к управлению марсоходами, как оно осуществляется сейчас.
Простейший пример. На пути к кратеру Виктория Опппортьюнити совершала  перегон около 200 метров по песчаным дюнам. И зарылась ...
Только через несколько месяцев ее удалось извлечь из этой ловушки. После этого перегоны были ограничены 100 метрами.
В подобных ситуациях в программу-задание марсоходу на сол можно было бы внести передачу через каждые 50 или 20 метров информации, включая фотоснимки, на борт МКС для оценки ситуации человеку, который посылает команду продолжать или остановиться ...




Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #21 : 30 Сен 2015 [12:21:10] »
Публикации о подтверждении соленой воды на поверхности Марса,
имеющие отношение к планетоходам

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2015/09281219-nasas-mars-announcement.html?referrer=http://planetary.org/
... While I think the science is very cool, our new understanding that there may be extant liquid water appearing transiently all over Mars is actually not entirely good news for the future of Mars exploration. The reason why not is summed up in an article by Lee Billings for Scientific American: "Searching for Life in Martian Water Will Be Very, Very Tricky." The problem is one of planetary protection.
... There is absolutely no way to make a human clean of microbes. We are filthy with microbes, thousands and thousands of different species. We continuously shed them through every pore, every orifice, with every exhalation, and from every surface. True, almost all of our microscopic friends would fai l to thrive in the radiation-baked, intensely cold and arid Martian environment. But life is incredibly tenacious. Sooner or later, humans will get to Mars; even if they die in the attempt, some of their microbial passengers will survive even the worst crash. Once we've put humans on the surface, alive or dead, it becomes much, much harder to identify native Martian life.

This is one of many reasons I'm glad that The Planetary Society is advocating
!!! an orbit-first approach to human exploration. If we keep our filthy meatbag bodies in space and
!!! tele-operate sterile robots on the surface, we'll avoid irreversible contamination of Mars -- and obfuscation of the answer to the question of whether we're alone in the solar system -- for a little while longer. Maybe just long enough for robots to taste Martian water or discover Martian life.

http://www.npr.org/sections/thetwo-way/2015/09/29/444464174/why-nasa-didnt-just-send-over-a-rover-to-look-for-water-on-mars
... Mars is basically a pretty arid place, so it's pretty astonishing that the Mars Reconnaissance Orbiter was able to spot signs of liquid water on the planet's surface.
But even more astonishing in a way is that one of the places where signs of water was spotted is
!!! a mere 50 kilometers from where NASA's Curiosity rover has been exploring. After all, Mars is a pretty big planet, and signs of water have been spotted in only a handful of places.

So why not just have the rover drive over and take some close-up pictures?

Well, two reasons. One is that the farthest Curiosity has driven in a day is about 150 meters. So even with no obstacles in the way and no traffic, it would take about a year for the rover to get there. Scientists have many other things they want to do with the rover besides sending it on a yearlong drive.

The other reason may be a bit surprising. The site where the water was found is off-limits to Curiosity. Why? Because Curiosity may still be carrying some bacterial spores from Earth, and the last thing NASA wants to do is seed Mars with Earth bacteria.
...


Оффлайн Karen

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 6 207
  • Благодарностей: 255
  • Янг, Карен
    • Сообщения от Karen
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #22 : 02 Окт 2015 [01:49:12] »
arezn99: язык форума - русский. Для цитаты на английском, надо дать перевод или короткое резюме на русском. Вот Google-перевод (некрасиво, а лучше чем ничего):

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2015/09281219-nasas-mars-announcement.html?referrer=http://planetary.org/
... В то время как я думаю, что наука очень здорово, наш новый понимание того, что может быть жидкая вода сохранились появляться временно всему Марс на самом деле не совсем хорошая новость для будущего исследования Марса. Причина, почему не суммируется в статье Lee Биллингс для Scientific American: "Поиск жизни в марсианской воды будет очень, очень сложно." Проблема в том, один из планетарных защиты.
... Там нет абсолютно никакого способа, чтобы сделать человека чистым микробов. Мы грязная с микробами, тысячи и тысячи различных видов. Мы постоянно пролить их через все поры, каждое отверстие, с каждым выдохом, и от каждой поверхности. Правда, почти все наши микроскопических друзей FAI бы л процветать в радиационно-запеченные, очень холодный и засушливой марсианской среды. Но жизнь невероятно живучи. Рано или поздно, люди будут добраться до Марса; даже если они умирают в попытке, некоторые из них микробных пассажиров выживет, даже худший аварии. После того, как мы ввели людей на поверхности, живого или мертвого, она становится гораздо труднее определить родной марсианской жизни.

Это один из многих причин, почему я рад, что Планетарное общество выступает
!!! орбита первый подход к человеческой разведки. Если мы держим наши грязные тела meatbag в пространстве и
!!! Теле-работать стерильные роботов на поверхности, мы избежать необратимого загрязнения Марса - и запутывания в ответ на вопрос о ли мы одни в Солнечной системе - на некоторое время дольше. Может быть, только достаточно долго, для роботы по вкусу марсианская вода или обнаружить марсианской жизни.


http://www.npr.org/sections/thetwo-way/2015/09/29/444464174/why-nasa-didnt-just-send-over-a-rover-to-look-for-water-on-mars
... Марс в основном довольно засушливый место, так что это довольно удивительно, что Reconnaissance Orbiter Марс был в состоянии обнаружить признаки жидкой воды на поверхности планеты.
Но еще более удивительно таким образом, что одно из мест, где признаки воды была замечена в
!!! всего лишь в 50 километрах от места, где марсоход Curiosity НАСА изучает. Ведь Марс довольно большая планета, и признаки воды были замечены только в нескольких местах.

Так почему бы не просто ровера диск снова и принять некоторые крупным планом фотографии?

Ну, две причины. Одним из них является, что дальше Любопытство въехал в день составляет около 150 метров. Таким образом, даже без каких-либо препятствий на пути и без движения, это займет около года марсоход туда попасть. Ученые много других вещей, которые они хотят сделать с ровером, кроме отправки его на годовой диске.

Другая причина может быть немного удивительно. Место, где был найден вода закрыта для Curiosity. Зачем? Потому Любопытство все же могут находиться некоторые бактериальные споры с Земли, и последнее, что НАСА хочет сделать, это семя Марс с бактериями Земли.
...
[/quote]

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #23 : 09 Окт 2015 [17:11:17] »
 Весьма интересно

Telerobotics: Unifying Human and Robotic Spaceflight
http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/2015/20151008-telerobotics-unifying-spaceflight.html?referrer=http://planetary.org/

Оффлайн shuricos

  • *****
  • Сообщений: 1 946
  • Благодарностей: 25
    • Сообщения от shuricos
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #24 : 10 Окт 2015 [09:06:33] »
Деймос выше и совершает оборот за 32 часа и для управления марсоходами подходит лучше.
Чем лучше?
Для прямого управления роботом нужно совпадение двух условий: робот должен быть освещён солнцем (сол чуть более земных суток, день и ночь по примерно 12.5 часов) и иметь прямую видимость с орбитальной базой.

В случае размещения базы на Фобосе в течение светового дня робот будет иметь 2 сеанса по 4 часа практически в каждый сол.
Если разместить базу на Деймосе, то связь с роботом будет возможна в течение 16 часов, а потом 16 ч невозможна. Это значит, что если в первый сол база и робот будут иметь прямую связь в течение всего светового дня, то во второй и третий сол - только по 2 часа. В среднем за 3 сола получится чуть более 5 часов работы за сол. Ещё и распределение времени работы неудобное - то густо, то пусто.

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #25 : 10 Окт 2015 [17:01:02] »
Shuricos, спасибо за уточнение!

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #26 : 12 Окт 2015 [15:09:16] »
 MSL needs a MER-like scout?

Научные марсохода MSL и MER очень медленно перемещаются. Их скорость несколько см/сек., для MSL - 4 см/сек. Но этого достаточно для перемещений до 150-200 метров за сол, а больше при принятой схеме управления, очевидно, планировать и нельзя.
Но даже при таких скоростях марсохода проходят немного меньше, чем могли бы.
Для MSL планировалось за первый марсианский год пройти 5-20 километров, сейчас полтора года и пройдено 11 километров ... Причины для этого вполне уважительных - соображения безопасности и, главное, жадность учёных, которые из каждой остановки, изучаемой площадки выжать максимальные научные результата.
Типичная ситуация - марсоход находится на небольшой площадке недели или месяцы!

Мне кажется, для MSL есть решение - пустить впереди него, в полосе вокруг предполагаемого маршрута MSL, MER в качестве разведчика, скаута, который проходил бы в год 20-30 километров. Его данные позволят учёным MSLв  не снижая научной эффективности, продвигаться быстрее к конечной цели - горе Sharp.
Все эти мысли стоило бы рассмотреть при планировании миссии MSL, а сейчас ... :)
А сейчас стоило бы рассмотреть их применительно к MSL-2, который будет запущен в 2020 году.
Впрочем, недавно произошло одно событие, которое реанимировать идею скаута MER и для MSL ...







Оффлайн Проходящий Кот

  • *****
  • Сообщений: 19 443
  • Благодарностей: 426
    • Сообщения от Проходящий Кот
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #27 : 25 Окт 2015 [09:28:31] »
Технология, возможно , и новая. Обратная связь по усилию - это дает много информации оператору и повышает точность его работы, но при чем тут МКС?
Отработку всего этого можно делать и на Земле с одинаковым успехом и с меньшими затратами.
Может я чего-то не понимаю?

А невесомость?

Оффлайн Майоров Виктор

  • *****
  • Сообщений: 2 341
  • Благодарностей: 178
    • Skype - victor_maiorov
    • Сообщения от Майоров Виктор
    • Видеоскан
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #28 : 25 Окт 2015 [20:40:49] »
Технология, возможно , и новая. Обратная связь по усилию - это дает много информации оператору и повышает точность его работы, но при чем тут МКС?
Отработку всего этого можно делать и на Земле с одинаковым успехом и с меньшими затратами.
Может я чего-то не понимаю?

А невесомость?

Невесомость - это не очень сильный аргумент. Ручную стыковку космических аппаратов отлаживали на стендах на Земле и космонавты тренировались безо всякой невесомости. И критических ошибок пилотирования не было, если не считать Берегового на Союзе-3, и то там чисто методологическая ошибка, пилотировать корабль, он должен был на первом же витке, без адаптации к невесомости.

С наилучшими пожеланиями

Майоров Виктор

Оффлайн CTPAHHNK

  • *****
  • Сообщений: 1 709
  • Благодарностей: 10
  • Sapere aude
    • Сообщения от CTPAHHNK
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #29 : 26 Окт 2015 [20:29:55] »
Невесомость - это не очень сильный аргумент. Ручную стыковку космических аппаратов отлаживали на стендах на Земле и космонавты тренировались безо всякой невесомости. И критических ошибок пилотирования не было, если не считать Берегового на Союзе-3, и то там чисто методологическая ошибка, пилотировать корабль, он должен был на первом же витке, без адаптации к невесомости.
Да тут, в общем, сильных аргументов не будет, кроме, суммы всех факторов взятых вместе(задержка, невесомость, особенности функционирования организма в космосе, etc), видимо вес экспериментальной модели управления был не слишком большим, вот и решились на такой эксперимент. Так мне видится это.
Не трогайте мою голову,- это мое больное место!

Онлайн Belousov Vladimir

  • *****
  • Сообщений: 2 735
  • Благодарностей: 471
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от Belousov Vladimir
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #30 : 27 Окт 2015 [15:34:22] »
Google-перевод (некрасиво, а лучше чем ничего):
Уж лучше бы ничего... :-\ :D
Прошли те варварские времена, когда колбасу делали из животных!

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #31 : 30 Окт 2015 [20:02:15] »
Robots for future human missions to Mars
(http://www.sciencedaily.com/releases/2015/10/151028054918.htm)

Мне кажется, что непрерывная двухсторонняя связь в (почти) real-time нужна прежде всего для технологических планетоходов-роботов с активно используемыми манипуляторами для развертывания,  сборки, соединения конструкций и т.д.
А для научных планетоходов гораздо полезнее подход, основанный на существующем и применяемом в настоящее время способе управления марсоходами, который можно назвать точечным или лучше подход с контрольными точками (check points mode).   

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #32 : 11 Ноя 2015 [14:44:23] »
Building a Smarter Rover
(http://www.astrobio.net/news-exclusive/building-a-smarter-rover/)

By Nola Taylor Redd - Jun 4, 2015
The next mission to Mars could carry a smarter rover that is able
!!  to make better decisions absent instructions from Earth. Engineers are looking to automate some of the simple decision-making steps undertaken by rovers and orbiters, which could dramatically improve the science they are able to perform in the search for habitable environments.

Эти decision-making steps и есть контрольные точки, о которых я говорил выше.

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #33 : 11 Ноя 2015 [18:49:21] »
В ЦПК впервые прошел сеанс видеосвязи по управлению антропоморфным роботом Джастин с борта МКС
http://www.aex.ru/news/2015/11/11/145002/

11 ноября, AEX.RU –  В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции. Об этом сообщает пресс-служба ЦПК.
 
Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2».
 
Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге.
 
"Задача, которая была поставлена перед О.Кононенко и представителем ЦНИИ РТК в рамках данного эксперимента, ­– взять мячик совместно двумя руками робота Джастин, поднять его и опустить. При этом непосредственным участникам эксперимента было необходимо выполнять все движения очень медленно и аккуратно, учитывая большие размеры робота и его массивность", - поясняется в сообщении.
 
Этот эксперимент впервые проводился с участием сотрудников Центра подготовки космонавтов. «Роль ЦПК заключалась в техническом сопровождении. Наши специалисты согласовывали техзадание, проводили всю необходимую подготовку к выполнению эксперимента, организовывали компьютерную связь, отрабатывали и тестировали бортовую аппаратуру. Теперь у специалистов ЦПК появилась возможность управлять как роботом в Германии, так и роботом, расположенным в ЦНИИ РТК», - сказал начальник научного управления ЦПК Андрей Курицын.
 
После выполнения поставленных задач, все четыре стороны, участвующие в проведении эксперимента (ЦНИИ РТК, Институт робототехники и мехатроники, космонавт Олег Кононенко и Центр подготовки космонавтов), признали его состоявшимся и успешным.
...

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #34 : 21 Ноя 2015 [16:48:43] »
MSL needs a MER-like scout?

Научные марсохода MSL и MER очень медленно перемещаются. Их скорость несколько см/сек., для MSL - 4 см/сек. Но этого достаточно для перемещений до 150-200 метров за сол, а больше при принятой схеме управления, очевидно, планировать и нельзя.
Но даже при таких скоростях марсохода проходят немного меньше, чем могли бы.
Для MSL планировалось за первый марсианский год пройти 5-20 километров, сейчас полтора года и пройдено 11 километров ... Причины для этого вполне уважительных - соображения безопасности и, главное, жадность учёных, которые из каждой остановки, изучаемой площадки выжать максимальные научные результата.
Типичная ситуация - марсоход находится на небольшой площадке недели или месяцы!

Мне кажется, для MSL есть решение - пустить впереди него, в полосе вокруг предполагаемого маршрута MSL, MER в качестве разведчика, скаута, который проходил бы в год 20-30 километров. Его данные позволят учёным MSLв  не снижая научной эффективности, продвигаться быстрее к конечной цели - горе Sharp.
Все эти мысли стоило бы рассмотреть при планировании миссии MSL, а сейчас ... :)
А сейчас стоило бы рассмотреть их применительно к MSL-2, который будет запущен в 2020 году.
Впрочем, недавно произошло одно событие, которое реанимировать идею скаута MER и для MSL ...


Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover
http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/
подробнее здесь
https://www.nasa.gov/jpl/helicopter-could-be-scout-for-mars-rovers

Итак, предлагается вертолетик массой 1 кг с размахом лопастей 1,1 метра в качестве разведчика для MSL 2020, чтобы избежать ловушек типа той, в которую попал Spirit, и выбирать наиболее интересные места для исследования ...


Оффлайн библиограф

  • *****
  • Сообщений: 9 330
  • Благодарностей: 759
    • Сообщения от библиограф
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #35 : 02 Дек 2015 [15:04:04] »
 Профессор Хироси Исигуро создал своего двойника-робота, копирующего движения и
воспроизводящего мимику профессора; он посылает двойника читать лекции в Австралию
или США, управляя из своей лаборатории в Японии.
 http://blogga.ru/2006/07/25/robodubel/

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #36 : 07 Апр 2016 [09:11:45] »
MSL needs a MER-like scout?

Научные марсохода MSL и MER очень медленно перемещаются. Их скорость несколько см/сек., для MSL - 4 см/сек. Но этого достаточно для перемещений до 150-200 метров за сол, а больше при принятой схеме управления, очевидно, планировать и нельзя.
Но даже при таких скоростях марсохода проходят немного меньше, чем могли бы.
Для MSL планировалось за первый марсианский год пройти 5-20 километров, сейчас полтора года и пройдено 11 километров ... Причины для этого вполне уважительных - соображения безопасности и, главное, жадность учёных, которые из каждой остановки, изучаемой площадки выжать максимальные научные результата.
Типичная ситуация - марсоход находится на небольшой площадке недели или месяцы!

Мне кажется, для MSL есть решение - пустить впереди него, в полосе вокруг предполагаемого маршрута MSL, MER в качестве разведчика, скаута, который проходил бы в год 20-30 километров. Его данные позволят учёным MSLв  не снижая научной эффективности, продвигаться быстрее к конечной цели - горе Sharp.
Все эти мысли стоило бы рассмотреть при планировании миссии MSL, а сейчас ... :)
А сейчас стоило бы рассмотреть их применительно к MSL-2, который будет запущен в 2020 году.
Впрочем, недавно произошло одно событие, которое реанимировать идею скаута MER и для MSL ...


Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover
http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/
подробнее здесь
https://www.nasa.gov/jpl/helicopter-could-be-scout-for-mars-rovers

Итак, предлагается вертолетик массой 1 кг с размахом лопастей 1,1 метра в качестве разведчика для MSL 2020, чтобы избежать ловушек типа той, в которую попал Spirit, и выбирать наиболее интересные места для исследования ...

Очевидно, контейнер с вертолетом просто крепится к корпусу марсохода и после посадки раскрывается ...
Приснился такой вариант - упрощенный вертолет на тросе, по которому он получает энергию :)
Когда проснулся, то подумал - а зачем в этом случае вертолет? Еще проще баллончик с фотокамерами на тросе ...
Решение о вертолетике на MSL, кажется, еще не принято.

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #37 : 07 Апр 2016 [15:51:25] »
Вспомнив эту ветку, вспомнил и эту статью

NASA Needs Lander To Find Life On Ceres
(http://www.forbes.com/sites/brucedorminey/2015/12/28/nasa-needs-lander-to-find-life-on-ceres/#3cc27d9730d9)

под lander в статье имеется в виду планетоход!

... It’s conceivable that if we mounted a follow-on mission to Ceres in the next five to ten years, it’s possible to find evidence of microbial life on Ceres before Mars, says Russell.

It would also be easier to use
!!! a surface hopper instead of a rover on Ceres,
because the dwarf planet’s gravity is as much as ten times less than that of Mars, says Russell. So, in theory, he says, the engineering needed for such a surface hopper would be ten times easier.

Оффлайн AndrejM

  • *****
  • Сообщений: 1 122
  • Благодарностей: 9
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от AndrejM
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #38 : 15 Окт 2016 [13:09:27] »
И почему все утверждают что нужна прямая видимость.
С марсоходами давно общаются через ретрансляторы, а их там штуки 3.
Все тормоза в том человеке который сидит в заднем ряду и через плече водителя говорит: ой, а посмотрите мне ещё вот это...
А вообще по хорошему научные станции должны всю программу сами обкатывать без участия человека. И интересные места сами выбирать. Тогда поток данных будет непрерывным.
Но такое пока даже супер компьютеры на земле неумеют. Так что в Куриосити это просто не влезло.
Да и люди пока не очень понимают чего хотят.
Почитайте про рабочий день группы управления Лунаходом 2.
(Много где писали)
Нам нужно будущее поэтому его нужно делать.

Оффлайн arezn99Автор темы

  • ***
  • Сообщений: 140
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от arezn99
Re: Как управлять планетоходами
« Ответ #39 : 28 Апр 2017 [00:28:30] »
В ЦПК впервые прошел сеанс видеосвязи по управлению антропоморфным роботом Джастин с борта МКС
http://www.aex.ru/news/2015/11/11/145002/

11 ноября, AEX.RU –  В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции. Об этом сообщает пресс-служба ЦПК.
 
Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2».
 
Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге.
 
"Задача, которая была поставлена перед О.Кононенко и представителем ЦНИИ РТК в рамках данного эксперимента, ­– взять мячик совместно двумя руками робота Джастин, поднять его и опустить. При этом непосредственным участникам эксперимента было необходимо выполнять все движения очень медленно и аккуратно, учитывая большие размеры робота и его массивность", - поясняется в сообщении.
 
Этот эксперимент впервые проводился с участием сотрудников Центра подготовки космонавтов. «Роль ЦПК заключалась в техническом сопровождении. Наши специалисты согласовывали техзадание, проводили всю необходимую подготовку к выполнению эксперимента, организовывали компьютерную связь, отрабатывали и тестировали бортовую аппаратуру. Теперь у специалистов ЦПК появилась возможность управлять как роботом в Германии, так и роботом, расположенным в ЦНИИ РТК», - сказал начальник научного управления ЦПК Андрей Курицын.
 
После выполнения поставленных задач, все четыре стороны, участвующие в проведении эксперимента (ЦНИИ РТК, Институт робототехники и мехатроники, космонавт Олег Кононенко и Центр подготовки космонавтов), признали его состоявшимся и успешным.
...

27.04.2017 Космонавты продолжают участвовать в эксперименте "Контур-2"

Космонавты РОСКОСМОСА Сергей РЫЖИКОВ и Андрей БОРИСЕНКО приняли участие в очередном этапе эксперимента «Контур-2» по отработке технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата.

На площадке Центра подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина космонавты провели две локальные сессии на информационно-управляющем стенде (ИУС), направленные на определение оптимальных характеристик джойстика и роли человеческого фактора при управлении виртуальным объектом.

Данный этап эксперимента, в котором также принимает участие космонавт Олег НОВИЦКИЙ, включает несколько предполетных сеансов на Земле, 10 сеансов на борту Международной космической станции (на 13, 27 и 41-е сутки полета для каждого космонавта) и 3 сеанса после возвращения из космической командировки.

По его результатам ученые и специалисты смогут определить, в частности, зависимость быстроты человеческой реакции при преследовании мишени в разных условиях (как земной гравитации, так и микрогравитации), а также исследовать особенности поведения и понять эффективность эксперимента с учетом силомоментной обратной связи.

Космонавты должны будут оценить комфорт при управлении, время отклика системы на управляющее воздействие и его точность, а также затраченные усилия на воспроизведение действий.

Одна из самых ярких сессий эксперимента «Контур – 2» проводилась в ноябре 2015 года с участием космонавта Олега КОНОНЕНКО. Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег КОНОНЕНКО, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге. На борту МКС КОНОНЕНКО выполнял отработку групповых действий при управлении антропоморфным роботом «Justin». Космонавт Сергей ВОЛКОВ перенял эстафету и также удачно выполнил на борту Международной космической станции задачи по управлению мобильным роботом.

Департамент коммуникаций ГК "Роскосмос"
.