Самодельный астротрекер

[MilosAngel]

Ого, вот это у вас передаточное получилось!!!))))

Маленькое передаточное число получилось - всего 405, а это значит, что при полном шаге частота будет меньше одного герца. Мало. Придётся микрошаг использовать. Впрочем, для фокуса 50 мм или даже 100 мм можно и без микрошага.

Даже так..думал наоборот)


А как тогда в моём случае?
У меня передаточное число равно 7 и я использую half step.

И подскажите, пожалуйста, можно ли сделать гидирование (и как) с помощью небольшой видеокамеры, у которой оптический зум 78х? Модель - Panasonic SDR S70?

Ну или с помощью обычной "мыльницы".

[Igor Berezentsev]

У меня передаточное число равно 7 и я использую half step.

Плюс редукция шпильки 1412, всего 9884. Плюс редуктор в двигателе 64. Двигатель 64 шага на оборот (в полушаге). Итого 40484864 шага на оборот земли. Делим на число секунд в звёздных сутках 86164. Получаем примерно 470 Гц. Такую частоту надо подавать на двигатель. Гудеть будет... Если я не ошибся в расчётах.

[Igor Berezentsev]

И подскажите, пожалуйста, можно ли сделать гидирование (и как) с помощью небольшой видеокамеры, у которой оптический зум 78х? Модель - Panasonic SDR S70?
Ну или с помощью обычной "мыльницы".

Скорее всего, чувствительности не хватит. Направьте камеру на небо, она звёзды видит? Даже если видит, то изображение с неё надо как-то скормить гидирующей программе. Думаю, это будет не просто.

[MilosAngel]

У меня передаточное число равно 7 и я использую half step.

Плюс редукция шпильки 1412, всего 9884. Плюс редуктор в двигателе 64. Двигатель 64 шага на оборот (в полушаге). Итого 40484864 шага на оборот земли. Делим на число секунд в звёздных сутках 86164. Получаем примерно 470 Гц. Такую частоту надо подавать на двигатель. Гудеть будет... Если я не ошибся в расчётах.

Ну я не в герцах делал, а задержками подачи питания считал.

Вообще, в целом, вот мои параметры:

Шаг резьбы: шпильки М8 - 1,25мм
Передаточное число: 7 (количество зубьев большей шестерни разделил на число меньшей).
Радиус шпильки: 280мм (по крайней мере старался изогнуть максимально точно).


Расчёт говорит, следующее:
Скорость гайки - 0,980061401 об/мин
Скорость вала - 6,860429805 об/мин
 
Или - 8,745807727 сек/об

Калибровку сделал 3 раза (правда без техники на ней, что есть ошибка):
Обороты 10/20/30 раз. и вписывал за какое время оно их делало.

В итоге, вышло, что количество необходимой задержки ровнялось 2096 микросекунд (вроде так).
С такой задержкой 25 секунд ведения получилось точным, без смаза.


 






 

[MilosAngel]

И подскажите, пожалуйста, можно ли сделать гидирование (и как) с помощью небольшой видеокамеры, у которой оптический зум 78х? Модель - Panasonic SDR S70?
Ну или с помощью обычной "мыльницы".

Скорее всего, чувствительности не хватит. Направьте камеру на небо, она звёзды видит? Даже если видит, то изображение с неё надо как-то скормить гидирующей программе. Думаю, это будет не просто.

Ну вообще, спецификации камеры говорят о том, что эта камера способна что-то да увидеть))

21:00 - проверил, яркие звёзды находит и фокусируется нормально, примерно до х25 зума.

Вот:

(кликните для показа/скрытия)

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Вес:212 г
Размеры (ШхВхГ):55x64x107 мм
Минимальная освещенность:5 люкс
Дата анонсирования:2011-01-05
Максимальное время работы от аккумулятора:2.9 ч

Общие характеристики

Тип носителя:перезаписываемая память (Flash)
Максимальное разрешение видеосъемки:720x576
Режим ночной съемки:есть

Матрица

Тип матрицы:CCD
Количество матриц:1
Матрица:0.80 Мпикс
Физический размер матрицы:1/8"

Объектив

Эквивалентное фокусное расстояние:36.5 - 2571 мм (16:9), 37.4 - 2625 мм (4:3)
Ручная фокусировка:есть
Фокусное расстояние объектива:1.48 - 104 мм
Zoom оптический / цифровой:70x / 100x
Выдержка:1/8000 - 1/25 сек
Диафрагма:F1.9 - F5.7

Функциональные возможности

Стабилизатор изображения:оптический
ЖК-экран:есть (2.7", 123200 пикс.)
Видоискатель:нет
Баланс белого:авто, предустановки
Дополнительные возможности:запись в H.264, запись в MPEG2

Фоторежим

Фоторежим:есть
Максимальное разрешение фотосъемки:640x480 пикс
Фотосъемка в режиме видеосъемки:есть
Число мегапикселей при фотосъемке:0.52 Мпикс

Интерфейсы и носители

Интерфейсы:AV-выход, USB-интерфейс
Запись на карту памяти:есть
Поддержка карт памяти:SD, SDHC, SDXC



0.44мкм  Если правильно посчитал - физический размер пикселя.

[Igor Berezentsev]

В итоге, вышло, что количество необходимой задержки ровнялось 2096 микросекунд (вроде так).
С такой задержкой 25 секунд ведения получилось точным, без смаза.

1000000/2096=477 Гц. Примерно, как у меня. Точную скорость всё равно придётся подбирать опытным путём.

21:00 - проверил, яркие звёзды находит и фокусируется нормально, примерно до х25 зума.

При этом фокусное расстояние объектива 37 миллиметров? Маловато.
Не всегда в кадре будут яркие звёзды.
Камера может передавать изображение в компьютер в реальном времени?

[MilosAngel]

При этом фокусное расстояние объектива 37 миллиметров? Маловато.
Не всегда в кадре будут яркие звёзды.
Камера может передавать изображение в компьютер в реальном времени?

А я всё не мог найти, как перевести правильно эти герцы, спасибо)))
Из-за этого, переписывал полностью код под себя


Ну фокусное же увеличивается, за счёт зума, там аж 2 с половиной метра, по факту.

Честно говоря - пытаюсь это как-то проверить, но по USB что-то странно ведёт себя)
Буду гуглить сейчас.

А если смогу добиться передачи в режиме реального времени?

[Igor Berezentsev]

Ну фокусное же увеличивается, за счёт зума, там аж 2 с половиной метра, по факту.

По факту там максимум 104 мм, а 2,5 метра - это эффективное.

А если смогу добиться передачи в режиме реального времени?

Ещё и программа гида это изображение должна понимать. Надо пробовать.

[MilosAngel]

Ещё и программа гида это изображение должна понимать. Надо пробовать.

В общем, не могу нормально установить программу, если быть точнее - она на столько устарела, что не устанавливается вообще и не могу найти робочую.

Вариант отпадает, очень прискорбно, я надеялся отделаться малой кровью и обойтись без покупки гида..

Есть вариант купить лазерную указку хотя бы, для более точной настройки полярной оси.

[MilosAngel]

Ну фокусное же увеличивается, за счёт зума, там аж 2 с половиной метра, по факту.

По факту там максимум 104 мм, а 2,5 метра - это эффективное.

А если смогу добиться передачи в режиме реального времени?

Ещё и программа гида это изображение должна понимать. Надо пробовать.

Может подскажете, пожалуйста, как вы фокусируетесь на звёзды?

Интересует максимально точная наводка.
Через Лайв Вью фокусируюсь, но сами понимаете, это не точно.

Маска Бахтинова?

Но я не знаю, как точно задать параметры в генераторе..

(кликните для показа/скрытия)

http://astrojargon.net/(X(1)S(jkxh4xv3jymch455yexkv345))/MaskGenerator.aspx?AspxAutoDetectCookieSupport=1

К примеру, у меня объектив Юпитер 21-м 200мм f4
Вот точные параметры:

(кликните для показа/скрытия)

Фокусное расстояние: 199,78 мм
Относительное отверстие: 1:4
Угол поля зрения: 12°
Размер кадра: 24x36 мм
Переднее вершинное фокусное расстояние: -247,89 мм
Заднее вершинное фокусное расстояние: 93,68 мм
Расстояние от первой до последней поверхности: 89,15 мм
Рабочие расстояния: 45,5 мм
Количество линз/групп: 4/3
Пределы шкалы диафрагм: 1:4--1:22
Световой диаметр первой поверхности: Ø50,0 мм
Световой диаметр последней поверхности: Ø26,0 мм
Соединения: объектива с камерой: M42x1 или M39x1
Для ввинчивающихся насадок: СпM58x0,75
Для надевающихся насадок: Ø65 мм
Расположение крепления для светофильтров: переднее
Разрешающая способность по ТУ (центр/край): 50/36 линий/мм
Коэффициент светопропускания: 0,82
Габаритные размеры:
Длина объектива с крышками: 165 мм
Наибольший диаметр оправы: Ø78 мм
Масса: 980 г.

Так же буду докупить телеконвертер, один из них:
1. Телеконвертер ТК-2
2. Телеконвертер МС К-1

Влияют ли они на создание маски, т.к., фокусное увеличится в 2 раза?
Если да, то как в том калькуляторе рассчитать, поможете?))

[Igor Berezentsev]

Может подскажете, пожалуйста, как вы фокусируетесь на звёзды?

Если есть возможность, то фокусируюсь по маске Бахтинова, если нет, то по Лайв Вью. С расчётом маски я не парюсь, мне когда-то нарезали лазером маски разного размера, ими и пользуюсь.
Иногда лучше фокусировать не точно. Например для того, чтобы увеличить чёткость на краю кадра, скорее всего, фокусёр надо сдвинуть вперёд, а чтобы уменьшить ореолы - сдвинуть назад.
А зачем Вам конвертер?

[MilosAngel]

Если есть возможность, то фокусируюсь по маске Бахтинова, если нет, то по Лайв Вью. С расчётом маски я не парюсь, мне когда-то нарезали лазером маски разного размера, ими и пользуюсь.
Иногда лучше фокусировать не точно. Например для того, чтобы увеличить чёткость на краю кадра, скорее всего, фокусёр надо сдвинуть вперёд, а чтобы уменьшить ореолы - сдвинуть назад.
А зачем Вам конвертер?

Ну какой фокусёр, у меня это только лайв вью, чем богаты, как говорится)
Просто я имел в виду более точную наводку на объект, а вы предлагаете только то, что я и так делаю)))

Я просто не знаю, как в калькулятор вбить конкретно мои данные объектива.

Чёткость(резкость) по краям кадра достигается благодаря прикрытию диафрагмы, это не проблема.


Телеконвертер взял для банального увеличения, логично же))
И если добьюсь хотя бы 30-40 секундного ведения, то на 400 мм уже можно поболее деталей увидеть в интересующих меня объектов, хочется ближе/больше!

Я просто как-то на 200 мм снимал Андромеду и Вертушку, 400-700 кадров по 3 секунды без ведения, ото было время))))
Хотя тоже результат был, пусть и не такой крутой))

Может найду - прикручу сюда)

[Igor Berezentsev]

Просто я имел в виду более точную наводку на объект

Я тоже мучаюсь с наводкой. Если поблизости нет ярких звёзд, то приходится делать пробные снимки.

Чёткость(резкость) по краям кадра достигается благодаря прикрытию диафрагмы, это не проблема.

При этом падает светосила, а это плохо.

Телеконвертер взял для банального увеличения, логично же))

Для съёмки туманностей светосила важнее, чем увеличение, поэтому телеконвертер я использую только для съёмки объектов солнечной системы.

[MilosAngel]

Для съёмки туманностей светосила важнее, чем увеличение, поэтому телеконвертер я использую только для съёмки объектов солнечной системы.

Сигнал можно и накопить, если светосилы не хватает, а вот если объект еле заметен, то уже ничего не поможет)))
Будет что-то маленькое, похожее на туманность и не так эффектно смотреться, согласитесь!)

[Mertakor]

Друзья, по какой причине все делают астротрекер "дверь сарая"?
На али экспресс есть червячные передачи и шаговые двигатели с редуктором. Там мощности вроде достаточно, чтобы крутить камеру весом килограма 2 прямо на оси.
Чего я не понимаю?

[andovin]

Чего я не понимаю?

Эта "дверь сарая" по принципу действия является аналогом AstroTrac и обеспечивает большую точность ведения чем червячные передачи и двигатель с редуктором.

[I.A.R.]

Чего я не понимаю?

Эта "дверь сарая" по принципу действия является аналогом AstroTrac и обеспечивает большую точность ведения чем червячные передачи и двигатель с редуктором.

Да, и выходной вал передачи разгружается от осевой нагрузки, на которую он совсем не рассчитан...

[Полосатый]

Здравствуйте. Встал вопрос о приобретении астротрекера. Хочется попробывать астрофото. На моих устройствах этого не достичь - минтировка Добсона и AZ-4. Покупать астротрекер дорого. Пересмотрел кучу роликов и статетей. Самый распространенный - это с шаговым мотором и контроллером Arduino. Фото внизу.Все это дело еще нужно и прошить для нужной скрости. Для меня, человека далекого от этого, все сложно. Построить я смогу, а прошить для меня - темный лес.
Так вот я пнишел к такой мысли: не проще ли вместо шагового двигателя, туда поставить часовой привод от монтировки eg-2, соответственоо подобрав шестрени? Привод можно регулировать по скорости вручную и тогда прошивать не придется. И провода торчать не будут и питание только от батареек.
Есть еще вариант ничего не изобретать, а просто поставить фотоаппарат на EQ-2 с тем же часовым приводом.
Вот думаю как все это дело реализовать в жизнь не особо затратно.

[Полосатый]

Первый не понял как работает, а второй как раз-таки с шаговым двигателем, который я подумываю заменить на часовой привод, чтобы ничего не прошивать.

[ArtDen]

Тоже похвастаюсь. Амбарка, но с прямой шпилькой, а не изогнутой. Контроллер управляет скоростью вращения шпильки в зависимости от угла поворота, чтобы угловая скорость была всё время одинаковой. Снимаю на объектив с фокусом 300мм на кропнутый кэнон.

До этого пробовал делать с изогнутой шпилькой, но не смог добиться отсутствия биений из-за того, что гайка при вращении всё время касалась шпильки в разных местах