InSight - геолог на Марсе + пролётные кубсаты MarCO

[Maki]

Итак, вернёмся к новостям.
На реддите появился

from r/InSightLander

, иллюстрирующий, как роборука помогает Кроту. Всё сделано виртуозно, кабель не повреждён, и пенетратор практически погрузился в грунт.
Будем надеяться, операторы извлекли уроки из своей неудачи с "отскоком", и придумали какую-нибудь хитрость.
Я бы предположил, что они раскопают уже имеющуюся ямку, и попытаются загнать Крота как можно глубже. А затем заровняют яму и утрамбуют совком. Глядишь, так дело и пойдёт...

P.S.
Короткая статья о перспективах использования роборуки для исследования марсианского грунта.

[smokan]

Прекрасная новость.
Но у меня вопрос. Откуда, блин, вообще это спасательный ковш взялся в InSight-а, для чего он был предназначен не пойму. Что с шаблоного феникса просто лень было снять? )

[Maki]

Откуда, блин, вообще это спасательный ковш взялся в InSight

Почитайте статью, ссылка на которую в моём предыдущем сообщении. Можно через гуглопереводчик. Там и про историю роборуки немного есть. 

[LeMay]

Прекрасная новость.
Но у меня вопрос. Откуда, блин, вообще это спасательный ковш взялся в InSight-а, для чего он был предназначен не пойму. Что с шаблоного феникса просто лень было снять? )

  http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2013/fleischner.pdf
  Этот манипулятор ещё с отменённого Mars Surveyor 2001; после почти 15 лет хранения его подремонтировали, проверили и установили на новый аппарат. Ковшик поставлен для расчистки от камней и лишнего грунта (при необходимости) рабочей области - участка поверхности для размещения приборов. Как мы знаем, рабочая область оказалась очень чистой, но ковшик всё равно пригодился. Думаю, что и дальше старый ковшик борозды не испортит.
  У чисто американского варианта InSight не было ни шанса получить финансирование (по бюджету в класс Discovery не влезал, в классах New Frontiers и флагманском все места давно заняты), поэтому проект изначально строился вокруг европейских приборов и проверенного оборудования.

[AndrejM]

Там и про историю роборуки немного есть. 

Хороший котлован откопали.
Интересно а марсианский грунт такое провернуть позволит?

[Maki]

Интересно а марсианский грунт такое провернуть позволит?

В статье все фото, кроме последней - марсианский грунт.

[smokan]

Прекрасная новость.
Но у меня вопрос. Откуда, блин, вообще это спасательный ковш взялся в InSight-а, для чего он был предназначен не пойму. Что с шаблоного феникса просто лень было снять? )

  http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2013/fleischner.pdf
  Этот манипулятор ещё с отменённого Mars Surveyor 2001; после почти 15 лет хранения его подремонтировали, проверили и установили на новый аппарат. Ковшик поставлен для расчистки от камней и лишнего грунта (при необходимости) рабочей области - участка поверхности для размещения приборов. Как мы знаем, рабочая область оказалась очень чистой, но ковшик всё равно пригодился. Думаю, что и дальше старый ковшик борозды не испортит.
  У чисто американского варианта InSight не было ни шанса получить финансирование (по бюджету в класс Discovery не влезал, в классах New Frontiers и флагманском все места давно заняты), поэтому проект изначально строился вокруг европейских приборов и проверенного оборудования.

Спасибо за ответ! Вчера минут десять искал кнопку где можна плюсик поставить, так и не нашел. 

[mo]

Спасибо за ответ! Вчера минут десять искал кнопку где можна плюсик поставить, так и не нашел. 

Ещё два сообщения напишите (будет 50), появится эта фича.

[BioByte]

(30 мая, сол 536) Затолкали по самую ленту:

from r/InSightLander

P.S. Эта гифка похоже эксклюзив на территории России, т.к. заботливый Роскомнадзор, ограничил нас от такого непотребства

[Mercury127]

Ну хорошо, затолкали наконец этот вибратор в неподдающуюся... эмм... углубление, короче.
А дальше то что?

[BioByte]

А дальше то что?

Пока не ясно, рассматриваются варианты:
1) Оставить совок на месте и включить крота, но если он начнёт вращаться и пытаться выпрыгнуть, то может повредить ленту.
2) Совком насыпать сверху сколько получится, затем включить. Но там по больше части пыль, поэтому пользы будет не много.
3) Сначала п.2, потом совок сверху. Этот вариант выглядит вроде не плохо.

[Maki]

рассматриваются варианты

Можно ссылочку?
Кстати, судя по фото роборуки, у неё есть возможность движений в "лучезапястном суставе". Ковш можно максимально вывернуть кнаружи, и попробовать надавить его острым краем. Тогда, вроде бы, появляется возможность вдавить Крота ниже поверхности грунта. Интересно, почему не рассматривается такой вариант?

(кликните для показа/скрытия)

Персонаж, с торчащим поверх маски носом, весьма позабавил. Теперь мы точно знаем - жизнь на Марсе ЕСТЬ!

[Roy Fokker]

Если им все же удастся углубиться хотя бы до первого датчика, будут ли они делать перерывы для получения значимого объема данных? Имея ненулевой шанс повредить ленту, это была бы здравая идея.

[AndrejM]

Теперь самое интересное.
А какой там грунт.
На земле уже много проверили. Но могут быть сюрпризы.
Так что следующий тест позволит внести поправки в таблицу.

[Mercury127]

Если им все же удастся углубиться хотя бы до первого датчика, будут ли они делать перерывы для получения значимого объема данных?

вообще то минимум глубины, необходимый для выполненя поставленных задач - 3 метра. и то несколько лет надо данные копить.
а датчики, емнип, идут через каждые 30 см. так что от заглубления одного датчика толку ноль. минимум десяток надо заглубить.

[Roy Fokker]

30

Мне попадалась информация, что 10. Но не помню где.

[LeMay]

  Для удачи эксперимента важно достижение глубины 3 метра (начиная с неё сезонные вариации температуры становятся незначительными), иначе "пострадает точность измерений"; ещё 2 метра помогут измерить достаточно быстро (за 2-3 месяца) геотермический градиент температуры грунта, поэтому заданная глубина - 5 метров; при остановке на глубине 3 метра потребуется уже почти два года измерений (один марсианский год).
 
  Температура должна измеряться 14 датчиками на ленте, постепенно разворачивающейся за пенетрометром.

[Roy Fokker]

Вот оно как. Спасибо.

[smokan]

https://www.dlr.de/blogs/en/Portaldata/66/Resources/spaceliveblog/Sol458-536_PushnHammer_GroundStabilized.gif

Все, ковш уперся в реголит.
Анимация всей этой муки

[dr_magneto]

наоборот, появилась надежда, крота успешно затолкали в матушку-марс
при следующем включении будут посмотреть, как себя поведет крот самостоятельно, возможно, попробуют его песочком присыпать или надавить кончиком ковшика. Но впереди марсианская зима, уже ветра задули.