Контроллер электрофокусера

[ma][im]

Сейчас на плате A7 не запитана.

Глянул в прошивке - это дополнительная проверка есть ли питание 12в на моторе. Думаю излишне - можно обойтись, а вот сделать на том пине измеритель и вывод на экранчик входного напряжения БП будет не лишним.

Новые платы нужно делать с учетом этих замечаний.

Еще добавьте стаб и диод - выше целую страницу написали по питанию.

Работа кнопок без usb предусмотрена, при этом сохраняется последний выбранный в настройках режим.

То есть вы разрешаете Скайману и другим пользователям вышей реализации фокусера установить джампер и питать ардуинку от 12в без стаба и диода, в случае выхода из строя гарантийный ремонт?

[sky-man]

Глянул в прошивке - это дополнительная проверка есть ли питание 12в на моторе. Думаю излишне - можно обойтись, а вот сделать на том пине измеритель и вывод на экранчик входного напряжения БП будет не лишним.

Понял. А поводу правильного питания технически грамотный совет дали 💪
Скетч под TMC 2209 очень жду 👍🤝

По питанию - самый правильный вариант источник питания 12v - DC-DC - диод на пол-ампера - вход Vin 8v. Диод строго обязательно , т.к. китайские ардуинки пробрасывают питание с USB на Vin. Да-да, кто не верит может проверить самостоятельно!!! Больше 8 вольт подавать не советую, меньше тоже.

Сегодня реализую правильное питание контроллера. Тоже спасибо.

[Tvi.dubna]

L7808 использовать нежелательно в такой схеме т.к. на диоде падает 0.4-0.7В и 8В на ардуине не будет.
Работать она, конечно будет, но...
Лучше дешевый регулируемый китайский DC-DC с доп. кондером на выходе.

[sky-man]

L7808 использовать нежелательно в такой схеме т.к. на диоде падает 0.4-0.7В и 8В на ардуине не будет.

Уже купил, ориентировался на оригинальную схему MyFocuserPro2.

[ma][im]

Уже купил, ориентировался на оригинальную схему MyFocuserPro2.

Да нормас - будет работать, ams1117 потянет перепад с 7 на 5 вольт, вот с 6 на 5 вряд ли. Кондеры 0.1 и 0.33 ставь максимально близко к стабилизатору, диод можно где удобно будет разместить.
Перед запиткой контроллера проверь что на выходе 8в с стаба, а заодно проверь падение на диоде.

[sky-man]

Перед запиткой контроллера проверь что на выходе 8в с стаба, а заодно проверь падение на диоде.

Спаял, проверил всё работает стабильно.
На входе в контроллер +12,12V
На выходе из стаба 7808 +7.99V
На vin после диода HER207 +7,68V

Плата ArduFocuser полностью переделана в оригинальную схему MyFocuserPro2. Питание это важно, отваливание контролёра на морозе и выбивание Arduino недопустимо при съемке. Поэтому питание и всё остальное надо делать так как положено без экономии на дешёвых радио деталях. Как мы выяснили с Максимом экономия в 80 руб привела к куче технически неграмотных решений. Поэтому теперь это полностью оригинальная схема MyFocuserPro2.

Стаб 7808 тепленький, но в радиаторе явно не нуждается, на морозе даже чуть повысит температуру внутри коробки.
Общий объем работы с контроллером:
1. Резисторы на 1.2 кОм синенькие поставлены штатные вместо 1.5 кОм.
2. Важный резистор 1 мОм бежевый добавлен с обратной стороны платы.
3. Контакт D9 выпаян из дорожки +5В.
4. Установлен новый драйвер DRV 8825
5. 19 ножку на микросхеме DRV 8825 соединил перемычкой с +5В чтобы шаг был равномерный, активирован режим fast decay
6. Установлена новая плата Arduino Nano
7. Прошил новую плату прошивкой myFP2_DRV8825HW203_321, датчик температуры включил в прошивке.
8. Установил стабилизатор напряжения L7808 c конденасаторами 0,1мкф и 0,33 мкф для правильного питания Arduino от +8В
9. Установил стабилитрон C4V7 113 и два резистора 10 кОм на A7 для контроля напряжения на моторе, раз есть в прошивке зачем удалять (стоимость этих запчастей 15 рублей).

Стоимость всех добавленных радиодеталей из оригинальной схемы - 80 рублей.
Я думаю еще залью всю пайку зеленым цапон лаком, чтобы контроллер был надежно защищен от влажности.

[ma][im]

Спаял, проверил всё работает стабильно.

Ну что тут скажешь, давай зачетку - пять. Вот и еще одна история как добро победило бабло - человеку отказались помочь разработчики (т.к. не у них купил), но мир не без добрых людей. По итогу теперь разработчикам нужна помощь

9. Установил стабилитрон C4V7 113 и два резистора 10 кОм на A7 для контроля напряжения на моторе, раз есть в прошивке зачем удалять (стоимость этих запчастей 15 рублей).

Тогда надо раскоментить еще вот такой дефайн:

Код: [Выделить]

// This prevents the stepper motor moving when 12V to the stepper is OFF
// and needs special circuitry or has no effect. To enable the 12V power
// detect to the stepper motor, uncomment the next line (only available on some boards)
#define STEPPERPWRDETECT 1


Поэтому теперь это полностью оригинальная схема MyFocuserPro2.

Осталось только выкинуть крышечку с непонятным названием и символом мо

[Ivan7enych]

Спаял, проверил всё работает стабильно.

Ну и отлично. 

[sky-man]

Для тех кто будет перепаивать плату в помощь отметил желтым куда устанавливались детали с обеих сторон.
И итоговый вид платы покрытой цапонлаком для радиоплат от влажности. Что-то подобное есть на платах zwo.

[sky-man]

скетч доработаю под выбор tmc2130.

По выводам драйвера совместимы. По логике управления - нет. Другие комбинации управления микрошагом и сам шаг меньше в два раза. И крутят в другую сторону. Поправить все это в скетче элементарно.
Я недавно заменил на своем колесе фильтров и на фокусере - работают реально лучше. Тише и плавнее. Особенно заметно на колесе т.к. почти прямой привод. На фокусере не так, потому-что у там многошестеренчатый редуктор от Robofocus.

Перевод DRV 8825 на TMC 2209

Судя по всему прошивка myFP2_DRV8825HW203_321 с учетом ее правки и плата myFP2-DRV8825HW203-M-MT-F PCB готовы к подключению тринамиков 2209:
https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/myFocuserPro2N%20NEXTION%20TFT%20DISPLAY/myFP2-TRINAMIC-09-4.pdf/download

Однако дополнительные подключения придется сделать что в принципе не сложно. Оранжевым выделил 3 пина которые надо добавить на плату для подключения проводками к 3 пинам на TMC 2209. Также ставиться 1 перемычка +5D на VDD у TMC 2209, на DRV8825 там FAULT на плате и сейчас к нему ничего не подключено.

В focuserconfig.h есть выбор платы драйвера:
Что концертино надо исправить в прошивке для перевода на TMC 2209 я пока не понял.
// DRIVER BOARDS - Please specify your driver board here, only 1 can be defined, see #define DRVBRD lines
// Set DRVBRD to the correct driver board, ONLY ONE!!!! - uncomment the correct line for your controller
#define DRVBRD    DRV8825HW203
//#define DRVBRD   DRV8825HW203UTFT22        // Wiring details in myBoards.h

В myBoards.h есть MYFP2TMC2209
Как я понимаю  в focuserconfig.h надо прописать вместо:
#define DRVBRD    DRV8825HW203
#define DRVBRD    MYFP2TMC2209?

[sky-man]

Драйвер TMC 2209 нужен с пинами. V1.3

Наглядный тест драйвера DRV 8825:
https://yandex.ru/video/touch/preview/7529073404752187752

[ma][im]

В myBoards.h есть MYFP2TMC2209
Как я понимаю  в focuserconfig.h надо прописать вместо:
#define DRVBRD    DRV8825HW203
#define DRVBRD    MYFP2TMC2209?

Попробуй под 2209 другой скетч - myFP2_TMC2209SG_321. myFP2_DRV8825HW203_321 - точно не будет работать с 2209, глянул быстро по коду, первый вроде должен, но надо тестить. Вот и расскажешь нам
В нем раскоменть эти:

Код: [Выделить]

// To enable the temperature probe, uncomment next line
#define TEMPERATUREPROBE 1

// To enable the Push Buttons for manual focusing, uncomment the next line
#define PUSHBUTTONS 1


[sky-man]

первый вроде должен, но надо тестить.

Тринамика нет, нашёл на али по 490 руб, ждать 3-4 недели. Может зальёшь в макетик?
Спасибо за подсказку по прошивке.
А там ещё настройка в прошивке самого тринамика под мотор какая-то мудреная, с калькулятором. Если я взял такой же как у тебя движок может твои параметры подойдут? Там что надо прописывать?

Сегодня поставлю на трубу микрометр (индикатор стрелочный) и проверю работу DRV 8825 в фаст декей на доработанной плате с точными цифрами.
Например 100 шагов (180
Микрон) задвигаем в трубу это у нас автофокус отработал и возвращаем наружу 180 шагов. Попадаем идеально в цель или нет. Это на полном шаге.
И также проверю на 1/2 и 1/4. До этого стояла прошивка SOLDERLESS не мог это протестировать на трубе, был только полный шаг.

[Tvi.dubna]

Как не нашел... "копай копай там его много!!!"  По 150 нет, а вот по 250 навалом...

[Tvi.dubna]

Драйвер TMC 2209 нужен с пинами. V1.3

Наглядный тест драйвера DRV 8825:
https://yandex.ru/video/touch/preview/7529073404752187752

А в чем сакральный смысл пинов версии 1.3?
Может в прошивке управление по UART?

[sky-man]

Видео работы драйвера DRV 8825 в режиме fast decay.
Никаких вопросов к драйверу DRV 8825 нет. Точен, чёток. Менять не буду.
Отметил стрелкой положение шаговика, 1/8 шага, делаем 10 интервалов по 30 шагов как в автофокусе, и далее например программа решила, что фокус у нас в начальной точке, крутим обратно 300 шагов. Встаёт точно в то положение где был. С учётом редукции на шкиве или микрофокусере 1:10 будет тем более точно. Я тестил и до этого график на автофокусе в этой теме, по звёздам была хорошая V с перемычкой fast decay и тут снятый шаговик со стрелкой решил запивать, чтобы исключить люфты фокусера. Работает контроллер MyFocuserPro2 и шаговик как надо. TMC 2209 тут ничего не даст дополнительно.

https://youtu.be/5Tqzc5MXsgQ

В пошаговом движении от кнопок в режиме 1/32 шага также чёткие шаги и возврат в начальную точку фокуса происходит без ошибочно по метке, на моторе сильное усилие, прижимаю пальцами сильно, не остановить:

https://youtu.be/Q1ImEMf5ims

Ребят мысли в слух, по чесноку, доработал электрофокусер, довел его до автофокуса и точной работы. Но сегодня задумался, честно, а зачем он мне нужен для съемки дипскай? Знакомый астроном в нашей Казанской группе тоже написал сегодня, что не увидел смысла в электрофокусере снимая в 2 метрах от трубы и он продал ZWO EAF. Я не занимаюсь виртуальными дистанционными съемками за компом, всегда рядом с телескопом, выезжаю под космос сам, наблюдаю параллельно. Подошел поставил маску Бахтинова, за 20 секунд софкусировался, как я всегда делал, затянул винт и съемка пошла дальше. Plate Solve позволяет в APT очень быстро навестись на звезду и обратно на объект, да даже в пульте по Show Position всегда точно было и быстро. Ну реально долго убеждал что мне нужен автофокус, и вот сегодня прихожу к мнению что он мне не нужен. Это даже дольше, надо 10 кадров отснять, это время. Тут к телескопу подошёл, раз и готово.
И вот я в раздумьях, для планет мне тоже не нужен электрофокусер, также ставлю маску Бахтинова 305мм по звезде. Руками фиксирую фокусер и начинаю снимать, это ну максимум 20 секунд. Мне кажется был интересен сам процесс доведения до ума контроллера, а вот крутить ручку фокусера мне проще руками, нежели менять шаги, размер шагов, нажимать там в компе, это реально дольше для меня. Я это понял сегодня повозившись с телескопом. Никому ничего не навязываю, мысли в слух, для кого-то удобнее в компьютере крутить ручку фокусера. У меня до TS была труба SW 254/1200 на которую снимал дип скай, там тоже ставил электрофокусер SW, поигрался и снял его, не увидел прям дикой нужды, когда снимаешь рядом возле трубы.
Максим, и всем кто подсказал по контроллеру, еще раз большое спасибо!
 

[ma][im]

Тринамика нет, нашёл на али по 490 руб, ждать 3-4 недели. Может зальёшь в макетик?

Не у меня в наличии тока tmc2130.

И вот я в раздумьях, для планет мне тоже не нужен электрофокусер

Для планетной съемки с фильтрами на моно камеру точно нужно - снимаем например ролик Юпа по 80сек канал, на переключение фильтра и перефокусировку (благодаря мотофокусу) тратим 1-2сек
С маской тоже удобнее фокусироваться, видно позицию фокусера в цифрах и в шарпе с учетом ретроспективы можно очень точно настроить фокус.

Максим, и всем кто подсказал по контроллеру, еще раз большое спасибо!

Пожалуйста! Главное что все получилось

[Sharkу]

Но сегодня задумался, честно, а зачем он мне нужен для съемки дипскай?

Совершенно не нужен. При вашей скорострельности необходимость фокусёра вообще неочевидна - камеру в телескоп вставил, ррраз, отснял!

[ma][im]

К сожалению экранчиков (0.96” 128x64 OLED I2C Module, ssd1306) не было в магазине - пришлось заказать с озона аж за 390р  приедет 18-го.
Думаю можно на щелкалку энкодера добавить еще и регулировку микрошага кроме скоростей.

Экранчик работает, выводит всю нужную инфу. В комплексе с энкодером получается отличное автономное устройство, единственное что на мой взгляд можно доработать - установку еще и микрошага с энкодера. Обновляет информацию на экране примерно раз в секунду. Чтож, сдам проектик по работе и надо сделать красивый фокусер с коробочкой и экранчиком.
А экранчик понадобится для еще одного интересного проекта ЛА, надо взять на вооружение эти экраны для компактных устройств.

[ROVIAN]

Энкодер какой, KY-040 пойдёт ?
печатку исправленную никто не собирается сделать ?