Контроллер электрофокусера

[Ivan7enych]

Ваня было бы неплохо, а то как то два МК в схеме ....

Сделал. Проверяйте. В makefile надо добавить флаг -DENCODER чтобы включить его в прошивку.
Входы PB6 и PB7. Теперь и люфт и стрелка нормально работают.

Обработка прерывания ест примерно 3.3мкс, периодичность опроса енкодера 260мкс (около 4кгц). Если этого не хватит, можно увеличить до 10кгц.

Скорость шаговика теперь тоже не зависит от скорости энкодера, если тот крутится быстрее, шаговик будет догонять его и догнав остановится.
Надо купить себе такую крутилку, а то просто замыкая контакты отлаживал.

[MAKsutik]

о сегодня погоняю , спасибо Вань.

[Ivan7enych]

Подумал, и еще чуть упростил функцию следящую за энкодером, и висящую на прерывании. Она должна быть максимально быстрая.
Текст можно заменить в filterwheel2.c, домой приду проверю сам

Код: [Выделить]

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
uint8_t state = (PINB >> PB6) & 3;
state = state ^ (state >> 1);    // make cycle from 00,01, 11, 10  to the right order 00, 01, 10, 11 = 0,1,2,3
uint8_t dif = (state - encState) & 3;
if( dif == 1 )
{
encMove++;
}
else if( dif == 3 )
{
encMove--;
}
encState = state;  
TCNT0 = 0;
}


[Pavels]

Входы PD6 и PD7

Так вроде PD7 под грелки/флэтбокс задействовано?

[Ivan7enych]

Исправился, PB6 PB7   6-я и 7-я ножка

[Pavels]

Подумал, и еще чуть упростил функцию следящую за энкодером, и висящую на прерывании. Она должна быть максимально быстрая.

Работает.Чуть непривычно шаги считает - при одном шаге энкодера делает 4 шага,при пол шаге - 2 шага и т.д.
Правда  на 12-ти шаговом энкодере пробовал,надо 24-х проверить.

Исправился, PB6 PB7   6-я и 7-я ножка

7-я и 8-я ножка .

[Ivan7enych]

Работает.Чуть непривычно шаги считает - при одном шаге энкодера делает 4 шага,при пол шаге - 2 шага и т.д.
Правда  на 12-ти шаговом энкодере пробовал,надо 24-х проверить.

Ну да, считает каждый фронт. Если нужен только каждый 4-й, то это место

Код: [Выделить]

while( encMove > 0 )
{
encMove--;
doStepFMotor(1);
updateScreen = 1;
motPow = 250;
}
while( encMove < 0 )
{
encMove++;
doStepFMotor(-1);
updateScreen = 1;
motPow = 250;
}

Надо переписать так -

Код: [Выделить]

while( encMove > 2 )
{
encMove -= 4;
doStepFMotor(1);
updateScreen = 1;
motPow = 250;
}
while( encMove < -1 )
{
encMove += 4;
doStepFMotor(-1);
updateScreen = 1;
motPow = 250;
}


[Pavels]

Попробую.
Ускорение на энкодере не  подскажешь как убрать,оно похоже лишнее с практической стороны - пальцы не могут по кругу крутится и получается движение рывками.

[MAKsutik]

Еще не пробовал гонять прошивку, но однозначно на один шаг энкодера один шаг ( то есть шаг энкодера как одно нажатие кнопки UP или Down), там же в программе можно потом увеличить количество шагов ШД на шаг ( осталась эта возможность?)

[Ivan7enych]

Попробую.
Ускорение на энкодере не  подскажешь как убрать,оно похоже лишнее с практической стороны - пальцы не могут по кругу крутится и получается движение рывками

Ускорение придется отключить во всех движениях фокусера.

Я куплю себе энкодер и поиграюсь, так вслепую сложно что-то советовать. Движение можеть быть рывками и запаздывать, но шаги пропускать не должно.

[Pavels]

Ускорение придется отключить во всех движениях фокусера.
Я куплю себе энкодер и поиграюсь, так вслепую сложно что-то советовать. Движение можеть быть рывками и запаздывать, но шаги пропускать не должно.

Шаги не пропускает и не запаздывает.Эсли это затрагивает кнопки то пусть будет по старому,просто особенность руки - невозможно крутить беспрерывно.Если надо сделать два оборота энкодера рука делает два вращательных движения,двигатель крутит медленно- быстро-медленно- быстро складывается ощущение рывков.

[Pavels]

Если нужен только каждый 4-й, то это место

На практике выглядит примерно так:23022012011.mp4
Для планетчиков помоему как тонкая фокусировка идеальный вариант.

[Ivan7enych]

Если нужен только каждый 4-й, то это место

На практике выглядит примерно так:23022012011.mp4
Для планетчиков помоему как тонкая фокусировка идеальный вариант.

По моему нормально получилось.

[MAKsutik]

Павел а этот мод тоже в прошивке Ответ #1303 ?

[Pavels]

Павел а этот мод тоже в прошивке Ответ #1303 ?

Да.И #1307 тоже вставил.

[elfrock]

Ivan7enych, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема:
контроллер по схеме с вашего сайта работает у меня достаточно давно и стабильно и тут я решил подключить всетаки к нему термометры ds1621.
после подключения на экране вместо температуры висит "wait" что с одном что на другом канале.
причем термометры рабочие - подключаю их к ардуинке, температуру показывают.
прошивку использую для 16 символьного экрана и atmega8.
в makefile параметры тоже все ок.
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=16 -DTWO_WIRE
количество измерений для усреднения выставлял на 0, всеравно та же история..
в чем может быть проблема?

[Pavels]

Раньше термометра не было подключено?
Проверь правильность подключения к атмеге.

[elfrock]

Pavels,
нет, раньше не подключал, на трубе висел обычный термометр с выносной термопарой.
а тут решил подключить, чтобы все в одном месте было.
sda-scl перекидывал, связь совсем теряется, даже "wait" не горит так что с подключением точно все ок.
поиском нашел, что тов.Lesoff тоже имел такие же проблемы, но так и не нашел их причину и пользуется контроллером без термометров.
походу дело гдето в прошивке, в подсчете усредненного значения. но честно говоря даже не знаю где там копать..

[Pavels]

sda-scl перекидывал, связь совсем теряется, даже "wait" не горит так что с подключением точно все ок.

Помнится был глюк(или изменения в прошивке) - из возможных 4-ёх не работали термометры 3,4.Попробуйте поиграть номером термометра
(0,1,2,3).http://scope.narod.ru/lanko/DS1621_b.JPG

[elfrock]

хмм..интересный момент, попробую конечно. хотя сейчас подключаю два распаянных на адреса 0 и 1