Продолжая тему "выправления" EQ3-2. Так как белые ночи уже не оставляют шансов продолжить эксперименты, решил написать промежуточный отчет. Продолжу в конце июля.
В общем, в итоге после нескольких итераций мне удалось компенсировать большую часть колебаний. Последняя контрольная запись была длиннее часа. Результаты на скриншотах ниже.
Если кратко, то:
1. Только за счет PEC`а удалось практически полностью погасить колебания, c почти ~2' до ~10".
- Короткопериодические колебания остались на частоте 14 секунд с RMS 0.8", что терпимо и не может не радовать!
- Колебания с частотами от 1/6 до 1/20 ушли ниже 0.75".
- Колебания от 1/2 до 1/5 имеют RMS в пределах 1-2", что многовато без гида, но гидом легко компенсируется.
- На длинном логе на основной частоте соответствующей периоду вращения червяка ~660 сек фиксируются колебания с RMS 4.5. При этом по самому логу хорошо видно, что эти колебания характерны для определенных участков большой шестерни, в других местах они полностью подавлены. То есть лучше уже не сделать. Ну и гид с ними конечно легко справляется.
2. Непериодические колебания, а также кратковременные усиления периодических колебаний, на определенных участках достаточно велики. На разных циклах полная амплитуда колебаний получается от 10" до 16", что конечно хуже результата, достигнутого на EQ5 (от 4"-7" на хороших циклах, до 11" на плохих).
3. При этом бывают довольно ровные участки, где можно получить качественные снимки (MAR127, фокусное 1500мм) на относительно длинный экспозиции (60-90 сек). На 30 сек экспозициях можно работать даже без гида, хотя процент брака будем относительно велик
4. С гидом можно снимать без проблем, легко успевают делать коррекцию с шагом 0.5 сек. Я пробовал выдержки до 240 секунд (дальше засветка мешает).
В общем, EQ3-2 себя реабилитировала. Из неудобств - очень большой мертвый ход на редукторах и червяках и плавание полярной оси. Приходится "забегать за объект" и возвращаться, а потом еще немного ждать пока полярка окончательно "встанет".
На коротком фокусе по всей видимости можно будет пробовать работать без гида, на длинном только с гидом. И это, кстати, при перегрузке примерно в 1.5 раза относительно нормальной нагрузки!
План на следующий сезон:
0. Посмотреть, будет ли ошибка меньше если взять трубу полегче, в пределах рекомендаций. Жаль, что не успел провести этот эксперимент сейчас.
1. Попробовать все-таки зажать полярку.
2. Отрегулировать червяка.
3. Разобраться с компенсацией мертвого хода на уровне прошивки монтировки, так как сейчас быстрое выбирание мертвого хода дает рывок.
4. Я пока не понимаю почему, но видимо это особенность PECPrep: на графиках хорошо виден участок длительностью около минуты с сильными короткопериодичными колебаниями с амплитудой порядка 6". PECPrep их компенсировать не может. По всей видимости, надо самому написать функцию фильтрации временного ряда с последующим осреднением по циклам, дабы убрать эти колебания.
