ВНИМАНИЕ! На форуме началось голосование в конкурсе - астрофотография месяца АПРЕЛЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
С вашей формулой можно попробовать считать интервалы непрерывно: v=r*w*cos(w*t/2), интервал = 1000/(v*(шагов на оборот)/(шаг резьбы)) мс.
В моей конструкции в начальный момент времени угол не нулевой, надо бы вводить в формулу некое V0
интервал - это пауза в мс между шагами двигателя
можно рассчитать время t0=y0/w. Далее вести расчет по формуле, начиная с этого значения времени t0.
Драйвер DRV8825 и мотор NEMA17(ток 1.33, напряжение 2 с чем-то) заказывал с ибея, может китайцы делают хрень?)
Думаю, можно сделать небольшой оценочный расчет.
В итоге получаем v=r*w*cos(w*t/2), где v - скорость хода винта (от линейной скорости к угловой скорости вращения винта можно перейти, если знаешь шаг резьбы).Единственное условие, необходимо, чтобы в начальный момент (t=0) угол был равен 0 (y=0).
Полезная информация! Правда у меня начальный угол отрицательный, но, видимо формула будет работать. Вот только трудно определить, чему равен этот начальный угол.Мне эта формула не подходит ещё и потому, что длина одного рычага у меня меняется. Не хочется мне делать шпильку на подшипниках. Я думаю, мне проще изменять скорость по таблице.
Мне эта формула не подходит ещё и потому, что длина одного рычага у меня меняется. Не хочется мне делать шпильку на подшипниках.
Кол-во шагов на оборот Минимальная точность(угл.сек)200 6,45"400 3,22"800 1,61"1600 0,81"3200 0,40"Поправьте, если что не так посчитал
Предлагаю формулу для Вашего случая: v=rw/(cos(wt))^2.
Если правильно понимаю, то в Вашем случае от времени зависит не только угол y, но и величина r. Если определить зависимость изменения r от времени r=r(t). Подставить эту зависимость в исходную формулу и продифференцировать по времени, то получим требуемый результат.
для повышения точности, я передаю усилие с винта на поводок при помощи иголки длиной 15-30мм, поэтому схема будет немного другой
Теперь, чтобы определить скорость хода винта, необходимо вместо (y) подставить (wt) и взять производную от (a) по времени (t). Если есть необходимость, могу это сделать.
Мне проще составить таблицу поправок по экспериментальным данным.
Спасибо, но мне это не надо. Мне проще составить таблицу поправок по экспериментальным данным.
За формулу спасибо, но для повышения точности, я передаю усилие с винта на поводок при помощи иголки длиной 15-30мм, поэтому схема будет немного другой.
Ну и давайте ближе к конструкции ТС. Там что с формулой?
Все-таки довел расчет до конца. Результаты представил на графике.
Расчет оформил в Exel. Можно очень быстро сделать любой перерасчет, подставив в ячейки нужные значения r1, r2, l2, w и т.д.Если интересно, могу выслать файл Exel c расчетом.
Мне было бы интересно сравнить результаты расчетов с экспериментальными данными, если Вы будете проводить эксперимент.