Обсерватория в станице Новодмитриевская в КК

[Tvi.dubna]

Без косых распорок конструкция сильно качалась и дрожала от хождения под куполом.
Поставил аж 5 распорок, теперь стоит как скала!

[Tvi.dubna]

Площадка для обслуживания купола.
Круговую решил не делать, трудо- и материально затратно.
А так вполне можно повернуть купол нужной стороной и спокойно работать снаружи.
Кстати, поворачиваться будет с дистанционного пульта.

[Tvi.dubna]

На створки приварил кронштейны для зубчатой рейки привода.
Приварена полоса, закрывающая щель между закрытыми створками.
На их торцы планирую резиновый уплотнитель. Есть определенное сомнение по поводу ширины полосы.
Но посмотрим, возможно ее и хватит для зашиты от протекания.
Створки покрашены начисто и готовы к покрытию,

[Tvi.dubna]

Кронштейны для концевиков положения створок и сами концевики.

[Tvi.dubna]

На каркас купола приварены кронштейны для крепления полки аккумулятора и
системы управления.

[Tvi.dubna]

Ну и места крепления опорных колес,  на каждом втором боковое колесо и штормзахват -

[Tvi.dubna]

Теперь немного про систему управления.
За основу взят открытый код для ардуино от NexDome с готовым ASCOM, что для меня очень
важно т.к. написать его самостоятельно я не смогу.
Оптический энкодер положения купола работает по зубчатой рейке.
Стандартный алгоритм энкодера работает по прерыванию с аппаратным устранением дребезга.
Датчик домашнего положения тоже оптический.
Привод от асинхронного двигателя переменного тока 220в с редуктором через частотник.
Привода створок от двигателей стелоочистителя ВАЗ 2108 управляются ШИМ.
Под все это  дело переписана библиотека AccelStepper (практически мой первый опыт самостоятельного программирования)
т.е. код от NexDome я практически не трогал, просто подменил библиотеку.
Ну и немного правок под мое железо...

[Tvi.dubna]

Сам блок управления куполом почти готов -

[Tvi.dubna]

Для блока управления шаттером пока пришли не все детали...
Кроме этих двух блоков в систему управления входит погодная станция аналог AAG CW
с несколько расширенным функционалом (дополнительные датчики связь с блоком управления куполом (БУК) и пр.)
Да, еше в БУКе будет поднят небольшой веб сайт для управления всем хозяйством по сети.

[mo]

Отлично! Рад, что нашлось время на проект! С интересом прочитал о сделанном.

[Александр Иванов]

Отлично! Рад, что нашлось время на проект! С интересом прочитал о сделанном.

Присоединяюсь. Вадим супер, очень интересно и полезно!!!

[Tvi.dubna]

В прошлом году значительно продвинул проект!
Покрыта крыша, сварена техническая площадка для обслуживания купола.
Самое главное доварен и покрыт купол. Доделаны створки.
Купол поднят на башню! Все вращается замечательно!

[Tvi.dubna]

Еще купол и створка изнутри -

[Tvi.dubna]

Купол готов к подъему -

[Tvi.dubna]

Подъем!!!

[Tvi.dubna]

Примерка главного калибра!
Все расчеты оказались точны.

[Tvi.dubna]

В перерывах работ на обсерватории сложил тандыр...

[Tvi.dubna]

Готов Ротатор купола.
Как потеплеет буду устанавливать на купол и донастраивать.
Шаттер (управление створками) пока в работе, но уже пробовал с
двигателями и ASCOM-ом из Максима.

[Александр Иванов]

Подъем!!!

Вадим поздравляю!
Ура!!!

[art-xrom]

Поздравляю!