A A A A Автор Тема: Моторы для CG-4 (Прочитано 2077 раз)

Cleric-from-NKZ · « : 28 Ноя 2014 [18:58:05] »

Всем привет!

Коллеги, чем можно заменить моторы Celestron для CG-4? Сейчас их купить стало почти невозможно - минимум 7000 рублей

Есть рецепт? Готов найти, спаять, запилить, прикрутить

Server28 · « **Ответ #1 :** 04 Фев 2015 [21:50:37] »

Восхождение - вот это

На склонение какой-то шаговик 12в/200 шагов плюс колесо главной передачи и пиньйон от автомодели такие

Если тема еще актуальна - могу прислать прямые ссылки.
В качестве контроллера использую UNO с шилдом для 2-х шаговиков.

Бюджет составил менее 4 т.р., но ждать пришлось долго (Китай)

Oleg1601 · « **Ответ #2 :** 04 Фев 2015 [22:06:25] »

Цитата: Server28 от 04 Фев 2015 [21:50:37]

В качестве контроллера использую UNO с шилдом для 2-х шаговиков.

Не могли бы выложить вашу схему соединения с драйверами и саму прошивку?

ЗЫ. схема не такая http://cxem.net/arduino/arduino70.php ?

Server28 · « **Ответ #3 :** 04 Фев 2015 [23:21:34] »

Нет. Я использовал UNO и шилд на 2 мотора. Я вам в личку кинуЛ прямые ссылки. Программа крайне простая. В бесконечном цикле считываются порты, соединенные с пульс-коммутатором. В этом цикле поддерживается постоянное вращение по RA. При появлении корректирующих импульсов RA коммутатора скорость двигателя RA (она же - скорость ведения) увеличивается или уменьшается путем изменения общей задержки цикла.
При появлении корректирующих импульсов DEC в цикле генерятся одиночные тмпульсы коррекции на двигатель оси DEC, поворачивая его в ту или друю сторону в зависимости от того, какой импульс коррекции (+ или -) поступил.
Для ручного управления вместо импульсов коммутатора можно использовать кнопки и палец.

P/S Не сразу нашел эту тему, по этому открыл похожую.
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,126861.0.html
Это для Cleric-from-NKZ-а. Может кто подскажет, как объединить эти темы?

Server28 · « **Ответ #4 :** 25 Фев 2015 [21:02:21] »

Похоже, завершаю работы над автоматизацией монтировки. Получилось вот что:
1. Установил 2 двигателя. На RA - 200-шаговый с редуктором 1:5.18, на DEC - 200 шагов, редуктор 1:6.3.
2. Соорудил контроллер из Ардуино Уно и моторного шилда с поддержкой 2-х ШД. Контроллер умеет вращать на 2 скоростях по каждой оси и вести по RA автономно со скоростью 15"/сек, вести +/-0.33х и +/-0.5х и корректировать DEC.
3. Спаял опторазвязку под коммутатор, подключаемый к программе-гиду LinGuider.
4. Для управления контроллером из бюджетного геймпада и Ардуины Нано сделал пульт управления, который подключил по UART к контроллеру. 14 кнопок, вращение по осям туда-сюда, переключатели агрессивного ведения, включение/выключение ведения, и другие мелочи.
5. Контроллер и пульт имеют возможность заливать прошивки по USB, что прзволяет оперативно править ошибки и вносить изменения и дополнения в программу.
6. Управление двигателями реализовал по прерыванию от таймера, что дает заметно лучшую точность по сравнению с более простым способом формировать скорости программной задержкой.

Если возникнет интерес - подготовлю иллюстрации и выложу детали проекта.
Пока жду неба для очередных испытаний. Предварительные прикидки с балкона показывают отклонения по RA +/- 2", по DEC - +/- 3.5". Небо мутное и сильная турбулентность.

Cleric-from-NKZ · « **Ответ #5 :** 26 Фев 2015 [23:13:18] »

Цитата: Server28 от 25 Фев 2015 [21:02:21]

Если возникнет интерес - подготовлю иллюстрации и выложу детали проекта.

Да, интерес есть, проект очень актуален! Прошу выложить детали. Такие добрые дела должны быть доступны всем

Последний ценник в магазине "Звездочёт" на фирменный привод - 16 395 рублей.

Oleg1601 · « **Ответ #6 :** 26 Фев 2015 [23:17:17] »

Цитата: Server28 от 25 Фев 2015 [21:02:21]

Если возникнет интерес - подготовлю иллюстрации и выложу детали проекта.

Конечно выкладывайте!!!
Ждем от вас подробной схемы (с фото) - схему соединения, схему редукторов, прошивку и т.д.

Server28 · « **Ответ #7 :** 28 Фев 2015 [20:59:02] »

Тогда конкретно по теме:
Двигатель на ось RA выше на фото выше. 200 шагов и планетарный редуктор с редукцией 5.18. Двигатель заявлен продавцом, как 12-вольтовый, но у меня так и не заработал от этого напряжения. После переборки и юстировки (да, да) двигатель надежно заработал от напряжения 5 вольт.
Во вложении узел крепления мотора RA и соединительная муфта 6 х 8 мм. Узел выполнен крайне просто: это две прямоугольные пластины стеклотекстолита, они лежат в паралельных плоскостях и скрещены под прямым углом. Скреплены 6-ю стойками из латуни. Пластина в основании закреплена винтом в штатном отверстии (на фото черный, поверх алюминиевой шайбы)..

Server28 · « **Ответ #8 :** 28 Фев 2015 [21:39:51] »

Двигатель DEC - абсолютно без опознавательных знаков. 200 шагов. Судя по разогреву ток более 1 Ампера.
Питание 12В. Момент оценить сложно, но не менее 200 г*см. Это 3-й вариант в попытках подобрать подходящий. Использовал его с шестерней 63 зуба , модуль 1 мм. В своем авиамодельном барахле нашел шестерню 10 зубцов с таким же модулем. Надо заметить, что главное достоинство двигателя DEC оказалось в том, что в валу было резьбовое отверстие М2. Это позволило закрепить на нем 10-тизубцовый пиньйон обычным винтом M2 и втулки из стенки пивной банки. Пиньон встал не сразу - вал был отторцован в предыдущей конструкции не строго пол 90 градусов, торцевание удалось сделать шлифовальным кругом на дреммеле и при достаточно быстром врашении движка (около 100 об./мин). После 3-4 итераций удалось устранить несоосность пиньйона, и редуктор перестал дребезжать. Итого 200г*см, редукция 6.4, на червяке получаем не менее 1.2 кг*см. Это позволило выбрать люфт полностью.
Фото двигателя и узла крепления во вложении.

Server28 · « **Ответ #9 :** 28 Фев 2015 [22:15:24] »

Все управление висит на 2-х ногах монтировки. Слева - неттоп Asus-Pegatron отечественной сборки.
Справа - контроллер двигателей. Про него напишу позже.
Отдельно 2 слова про пульт (на табуретке). На радиорынке за 270 руб. был куплен геймпад о 14-ти кнопках с USB-интерфейсом. После долгих прикидок, как подключить его к Ардуино по USB я принял радикальное решение. Заводской контроллер был выпилен из печатной платы геймпада и заменен китайским полуфабрикатом Ардуино Nano. Контактные площадки проводками подсоединил к соответствующим выводам Ардуины. Контроллер двигателей общается с геймпадом по 3-м проводам. Передавать можно любую комбинацию из 14 кнопок. Нажатие каждой кнопки передается независимо. Обработку нажатий выполняет контроллер двигателей.

Server28 · « **Ответ #10 :** 28 Фев 2015 [22:39:12] »

Планируется, что геймпад упростит "танцы с бубном" при подготовке, калибровках и перемещениях, а в перспективе у него может "отрасти" BT-интерфейс, табло и цифровые клавиши.
На неттопе под убунтой крутится Lin_guider, продукт труда уважаемого участника форума Gallaxy Master'а. В поле я планирую удаленное подключение ноутбуком по WiFi и управление монтировкой по SSH. Есть альтернативный вариант с Малиной (Raspberry Pi). Тоже работоспособен, но в нее помещается только программа Lin_guider. И на что-то дополнительное практически нет ресурса.

Server28 · « **Ответ #11 :** 28 Фев 2015 [23:08:05] »

Насчет прошивок - едва-ли они будут полезны на первом этапе. Если кто-то из ЛА будет повторять проект - я могу передать и сырцы, но только в личке. Мне известны примеры, когда любительские открытые проекты становились коммерческими изделиями без участия авторов.

Cleric-from-NKZ · « **Ответ #12 :** 01 Мар 2015 [17:42:59] »

Большое спасибо!
Начать выкладывать - уже прорыв!

Для начала, думаю, заняться механической частью. Могли бы посоветовать мотор? Может быть, уже есть рекомендуемый производитель/продавец на любом китайском сайте? Или параметры? Сейчас поискал на aliexpress по словам stepper motor - шаговых двигателей очень много, но я никогда их не держал в руках и понятия не имею какие должны быть, цена у них от 700 до 23000 рублей. Ну и шестерёнки - где их искать? Тоже у китайцев?

Oleg1601 · « **Ответ #13 :** 01 Мар 2015 [18:00:37] »

Cleric-from-NKZ · « **Ответ #14 :** 04 Мар 2015 [20:33:11] »

Цитата: Oleg1601 от 01 Мар 2015 [18:00:37]

Движок можно этот, на 600мА.

Спасибо!
А контроллер? Чем двигать мотор? К компу пока подключаться не собираюсь, только ручное гидирование нужно...

Cleric-from-NKZ · « **Ответ #15 :** 04 Мар 2015 [20:51:34] »

Цитата: Oleg1601 от 01 Мар 2015 [18:00:37]

С шестеренками, и особенно с зубчатыми шкивами и ремнями - сложнее, а с последними и весьма дороже.
Вот, вам, ссылки на шестеренки - пары и отдельно.

Не понятно - как крепить пиньон к валу? Вал без среза, круглый. Пиньон запрессовывается на него??? Там есть винтик, но он же на валу проскальзывать будет.

Server28 · « **Ответ #16 :** 04 Мар 2015 [22:00:34] »

Можно на втулку из пивной банки, можно максимально быстро вращать вал и снять лишнее наждаком или дремелем, замеряя диаметр. А затем внатяг насадить пиньон. Мне повезло - подходящий мотор имел в торце вала соосное отверстие с резьбой - я просто прикрутил пиньйон винтом. Можно, если по диаметру подходит, просто седло под винт проточить.

Михаил Сухонин · « **Ответ #17 :** 06 Мар 2015 [18:28:45] »

Расскажите вкратце как там покупать, как платить и какие сложности. Цены ниже наших немного, стоит ли связываться вообще? Судя по тектам на сайте с русским языком проблемы

D_a_r_k_man · « **Ответ #18 :** 07 Мар 2015 [00:19:30] »

Цитата: Михаил Сухонин от 06 Мар 2015 [18:28:45]

Расскажите вкратце как там покупать, как платить и какие сложности. Цены ниже наших немного, стоит ли связываться вообще? Судя по тектам на сайте с русским языком проблемы

Вы про алиэкспресс/ибей и прочие?
Сложностей никаких, справа сверху переключатель на русский язык. А то, что китайцы не могут в полной мере осилить русский язык, не пугает, картинки есть, видно, что покупаешь)
Стоимость пересылки либо включена в стоимость заказа, либо взымается дополнительная плата, оплата с банковской карты, без процентов. Потом можно отследить посылку на сайте почты России, в заказе есть номер для трекинга. Приходит уведомление с почты, забирать с паспортом. Платить за посылку на почте не надо.
Из возможных неприятностей - только потеря посылки нашей доблестной почтой. По Китаю посылка идёт день-два, а дальше-как повезёт) Но в среднем, в центральную часть России посылки идут не дольше месяца.

Михаил Сухонин · « **Ответ #19 :** 07 Мар 2015 [07:35:15] »

Цитата: D_a_r_k_man от 07 Мар 2015 [00:19:30]

Цитата: Михаил Сухонин от 06 Мар 2015 [18:28:45]
Расскажите вкратце как там покупать, как платить и какие сложности. Цены ниже наших немного, стоит ли связываться вообще? Судя по тектам на сайте с русским языком проблемы
Вы про алиэкспресс/ибей и прочие?
Сложностей никаких, справа сверху переключатель на русский язык. А то, что китайцы не могут в полной мере осилить русский язык, не пугает, картинки есть, видно, что покупаешь)
Стоимость пересылки либо включена в стоимость заказа, либо взымается дополнительная плата, оплата с банковской карты, без процентов. Потом можно отследить посылку на сайте почты России, в заказе есть номер для трекинга. Приходит уведомление с почты, забирать с паспортом. Платить за посылку на почте не надо.
Из возможных неприятностей - только потеря посылки нашей доблестной почтой. По Китаю посылка идёт день-два, а дальше-как повезёт) Но в среднем, в центральную часть России посылки идут не дольше месяца.

Спасибо, успокоили!!Скоро думаю народ очень хорошо изучит эти магазины, в наших ассортимент смешной какойто.

Новости:

A A A A Автор Тема: Моторы для CG-4 (Прочитано 2077 раз)