Самодельные приводы осей и автофокусер.

[Sergey Stepanov]

Основу блока управления электрофокусера составляет (заказывал на Алиэкспресс):
- контроллер TB6560 для биполярного шагового двигателя;
- генератор импульсов на основе микросхемы NE555.
Скорость вращения двигателя подбирается двумя потенциометрами на плате генератора импульсов NE555. Потенциометры Ra и Rb изменяют свое сопротивление от 0 до 10 кОм. В моем случае вместо потенциометров я впаял два резистора 47 кОм. Уровень скорости (при уже установленных значениях резисторов Ra и Rb) выбирается перемычками на плате генератора импульсов (четыре положения перемычек соответствуют четырем скоростям вращения). Я использую второе и третье положение перемычек для переключения скорости вращения двигателя.

[Sergey Stepanov]

Контроллер шагового двигателя TB6560 и генератор импульсов NE555 разместил в пластиковом корпусе G418 (Gainta Industries) с размерами 150х80х60 мм.

В корпусе блока управления на панели с торца установил гнездо питания 12В, переключатель питания, светодиодный индикатор питания, разъем для подключения шагового двигателя,  разъем для подключения пульта управления.

На верхней крышке блока управления установил:
- красную кнопку вращения двигателя;
- переключатель выбора направления вращения шагового двигателя;
- переключатель выбора скорости вращения шагового двигателя (низкая скорость и высокая скорость).

При нажатии на красную кнопку двигатель вращается, при отпускании кнопки двигатель останавливается. Красная кнопка подает на вход CLK контроллера TB6560 сигнал с генератора импульсов NE555). Контроллер TB6560 работает в режиме микрошага 1/16.
 
Переключатель выбора направления вращения двигателя подает/снимает 12В на вход CW контроллера шагового двигателя.

Переключатель выбора скорости вращения двигателя переключает положение перемычки выбора скорости вращения двигателя на плате генератора импульсов NE555.

[Sergey Stepanov]

Управления двигателем возможно как от блока управления, так и от проводного пульта управления. На пульте управления установлена кнопка вращения двигателя и кнопка выбора направления вращения двигателя. Скорость вращения двигателя можно выбрать только переключателем непосредственно на блоке управления. Пульт управления и блок управления удобно располагаются в руке (по крайней мере мне удобно). Для обеспечения помехозащищенности (особенно это проявилось при подключении пульта управления) входы контроллера CLK и CW шунтировал керамическими конденсаторами 10 нФ.

[Sergey Stepanov]

Вал шагового двигателя 17PM-K054-G7WS соединен с валом фокусировки (ручка фокусировки демонтирована с одной стороны) с помощью муфты 4х5 мм. Шаговый двигатель и муфта тоже заказаны на Алиэкспресс. В фокусировочный узел установил фотоаппарат Canon EOS 600D. Двигатель "тянет" эту нагрузку на двух скоростях.

[danica]

Применил энкодер на фокусер.

[Sergey Stepanov]

Применил энкодер на фокусер.

В смысле энкодер? Я так понял крутите ручку энкодера и двигатель вращается влево-вправо?

[MaxMan]

Применил энкодер на фокусер.

LM393 абсолютно бессмысленные в этой схеме.

[danica]

В смысле энкодер? Я так понял крутите ручку энкодера и двигатель вращается влево-вправо?

Да.Именно так.

LM393 абсолютно бессмысленные в этой схеме.

Возможно,но при макетировании,значительно уменьшились пропуски.
Поставил,в планарном корпусе места не занимает,прямо на энкодере сваял.
Да и энкодер у меня вынесен,так что "шинный формирователь"

[Ant_Z]

Тоже есть желание показать, как сделал пульт управления шаговым двигателем.
Использовал контроллер ATmega на плате Freeduino. В качестве драйвера шагового двигателя использовал L293DNE. Драйвер собрал на макетной плате, которая по аналогии с продаваемыми модулями сверху крепится к плате Freeduino.

[Ant_Z]

Добавил дисплей, кнопки, порт автогида. Все это установил в корпусе 185х90х60. С помощью кнопок могу изменять частоту генерации импульсов, подаваемых на шаговый двигатель. На дисплее отображается частота импульсов, а также индикация работы порта автогида по одной оси Ra+, Ra-. Пульт предназначен для управления монтировкой, показанной в теме
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,26045.msg2984776.html#msg2984776

[Ant_Z]

Последнее фото - более аккуратный вариант монтажа дисплея с кнопками на макетной плате, который сейчас пытаюсь воплотить в жизнь.

[Ant_Z]

Второй вариант пульта управления шаговым двигателем. На мой взгляд, более удачный.
1. Дисплей и кнопки расположил на одной макетной плате (фото 6);
2. Использовал более крупные кнопки, они более удобные. Все кнопки подключил к одному аналоговому входу через резисторы. В результате освободил большое количество цифровых входов, добавил еще одну кнопку, существенно сократил количество соединительных проводов;
3. Контроллер и плату дисплея с кнопками соединил при помощи плоского шлейфа.