Самодельный электро-фокусер с ИК управлением из готовых компонентов.

[Sergey Stepanov]

Подниму хорошую тему. Только что заказал комплект на Алиэкспресс для электрофокусера, который предлагает p.v.
Буду мастерить привод фокусировочного узла для своего ньютона 8''.

[Alexey Popov (flyeye)]

Написал статейку для тех, кто захочет повторить, ищу кому бы отдать на вычитку

С удовольствием почитаю. Лежит Ардуино UNO без дела, покупал именно для монтировки, но никак его не пристрою.)

жду ШД с рудкутором из Китая

А какой ШД заказали? У меня есть JL-28BYJ48A сейчас в раздумьях осилит он монти или нет...

Пропустил сообщение Если желание еще не пропало - готов выслать материалы. А монтировкой я как раз сейчас занимаюсь. Только UNO там сложно использовать, вводов/выводов не хватает. На Mega делаю.

[huch]

Только UNO там сложно использовать, вводов/выводов не хватает

А можно назначение ножек посмотреть? У меня контроллер монтировки и фокусера с экраном, RTC, SD карточкой на Nano убирается и даже для пары энкодеров ног хватит...

[Alexey Popov (flyeye)]

По 6 пинов на каждый драйвер шаговика, 10-12 пинов на пульт: кнопки и светодиоды. Да аналоговых на потенциометры.

[huch]

10-12 пинов на пульт

О как... а почему не воспользоваться опытом из названия темы? У меня весь обмен с пультом идет по 1 ножке через ИК диод. Пульт от любого телевизора можно взять, вместо светодиодов красный экран 16х2 через i2c - это всего 2 ножки. на этой же шине часы реального времени (без них очень неудобно получается). по 4 пина на моторы монтировки и 2 пина на двигатель фокусера, 4 пина SD карточка и остается 5 свободных ножек...

[Alexey Popov (flyeye)]

Не хочу ИК пульт, хочу обычный с проводом. Для ИК пульта видимость нужна. Моторчики все шаговые, использую микрошаг через драйвер, поэтому пинов нужно больше. А вот экранчик да, тоже собирался разобраться и использовать. Какой используете? И какой библиотекой пользуетесь?

[Alexey Popov (flyeye)]

И еще пара вопросов - зачем часы реального времени и SD-карточка?

[huch]

у меня тоже моторы монтировки шаговые. мотор фокусера коллекторный, хотя можно и туда шаговик вставить.

проводами для пульта фокусера я уже наелся, поэтому думаю, что и монти через ИК будет удобнее, чем через провод (тем более через такой толстый (14-16 жил??), как вы планируете). сам диод можно вывести куда угодно и про видимость я вопроса не понимаю. вы ж все равно далеко от окуляра отходить не будете...

библиотека LiquidCrystal_I2C1602V1. единственная проблема с ней - надо в правильные ноги подключать сигнальные провода - во всех инструкциях пишут про 4 и 5 пины для sca и scl, но не везде уточняют, что это аналоговые 4 и 5 пины... (если вы с мегой работаете, то у вас номера другие могут быть)

часы ардуины особой точностью не отличаются и чем выше нагрузка, тем ниже точность, а внешнего кварца на них нет. и второй повод завести внешние часы - неудобно выставлять точное время ночью с пульта и если можно этого не делать, то не почему их не поставить? тем более дополнительных ножек они не требуют.

на микроSD карте лежат каталоги, в родном еепром много объектов не помещаются, а если подключать дополнительную память, то почему бы не нормальную карточку? туда можно не только координаты записать, но и описания какие-нибудь и даже лог наблюдений вести подтверждая с пульта, что искомый объект найден.

[Alexey Popov (flyeye)]

проводами для пульта фокусера я уже наелся, поэтому думаю, что и монти через ИК будет удобнее, чем через провод (тем более через такой толстый (14-16 жил??), как вы планируете). сам диод можно вывести куда угодно и про видимость я вопроса не понимаю. вы ж все равно далеко от окуляра отходить не будете...

Буду Поэтому основной упор делаю на удаленное управление, а пульт для технических задач. Например, для корректировки искателя.

библиотека LiquidCrystal_I2C1602V1. единственная проблема с ней - надо в правильные ноги подключать сигнальные провода - во всех инструкциях пишут про 4 и 5 пины для sca и scl, но не везде уточняют, что это аналоговые 4 и 5 пины... (если вы с мегой работаете, то у вас номера другие могут быть)

Спасибо, попробую!

часы ардуины особой точностью не отличаются и чем выше нагрузка, тем ниже точность, а внешнего кварца на них нет. и второй повод завести внешние часы - неудобно выставлять точное время ночью с пульта и если можно этого не делать, то не почему их не поставить? тем более дополнительных ножек они не требуют.

Ну, опять таки - я не полноценную монтировку делаю, а просто механизирую что есть. Управление все равно с ноутбука, там и часы, и каталог объектов и т.д. Так что у меня попроще задача. А вот для аквариумов и оранжереи - то что надо! А что за модельку используете? 

Спасибо за подсказки!

[huch]

! А что за модельку используете?

I2C RTC DS1307

[А.Кадыров]

Купил на aliexpress пульт и двигатель. Собрал. Запустил.
Это нормально, что контроллер на плате (маленькая микросхема снизу) ощутимо греется при работе шаговика?
Запаха нет, да и юзается двигатель недолго. Но как-то напрягает...

[Sergey Stepanov]

Купил на aliexpress пульт и двигатель. Собрал. Запустил.
Это нормально, что контроллер на плате (маленькая микросхема снизу) ощутимо греется при работе шаговика?
Запаха нет, да и юзается двигатель недолго. Но как-то напрягает...

Наверное это нормально. Можете прикрепить алюминиевый радиатор к микросхеме. Я тоже буду делать фокусер на таких же компонентах, жду с Алиэкспресс посылку. Проверю и я как греется контроллер. А вообще мой преподаватель в институте по "Физическим основам электроники" говорил, что если можно на горячей микросхеме удержать палец, то все в пределах нормального рабочего режима.

[Sergey Stepanov]

Мой вариант управления приводом фокусировочного узла. В основе лежит плата управления биполярным шаговым двигателем с дистанционным управлением (см. первый пост темы). Отмечу сразу, что все сделано по принципу "я его слепила из того что было". Купил на Алиэкспресс только плату управления и шаговый двигатель (еще в пути), остальные компоненты использовал те, которые были у меня в наличии.

Функцию дистанционного управления я не использовал, т.к. инфракрасное управление имеет ограниченное направление действия, а так же пленочные кнопки дистанционного пульта управления тактильно не очень удобные. Как вариант можно использовать кнопки на самой плате управления, но в этом случае плата останется не защищенной, что не очень хорошо при наблюдениях в полях (не на балконе), с выпадением росы, пыли и т.д.

Плату управления разместил в пластиковом корпусе с размерами 150х80х30 мм. Назовем эту коробочку блоком управления. В корпусе установил гнездо питания 5В, переключатель питания, светодиодный индикатор наличия питания. Для управления двигателем сделал проводной кнопочный пульт управления. Кнопки на пульте управления соответствуют кнопкам на плате управления (верхняя и нижняя - выбор скорости вращения двигателя, левая и правая - выбор направления вращения двигателя). Пульт управления и шаговый двигатель подключаются к блоку управления с помощью разъемов DB-9F. На данный момент подключен двигатель ДШИ-200-2-1.

Управление шаговым двигателем в данной плате управления реализовано так, что вращение шагового двигателя начинается в момент отпускания нажатой кнопки, а остановка вращения двигателя осуществляется повторным нажатием той же кнопки в момент нажатия кнопки (для предотвращения повторного пуска двигателя кнопку удерживать нажатой не менее 1 сек). Удобнее бы было, чтобы вращение двигателя начиналось бы в момент нажатия кнопки, а останавливался бы двигатель в момент отпускания (отжатия) кнопки. Но так уж устроена плата управления, такой ее сделали наши "китайские партнеры". Тут надо привыкнуть и приловчиться к такому управлению.

Таким образом получился универсальный комплект для фокусировочного узла, который планирую использовать с трубой рефлектора 8''. Один и тот же блок управления можно будет использовать с разными трубами, на фокусеры которых будут установлены биполярные шаговые двигатели.

Отмечу так же, что при вращении двигателя нагревается микросхема, расположенная на обратной стороне платы управления. Но режим работы привода фокуса будет кратковременным, так что такой нагрев считаю вполне допустимым.

[Oleg1601]

Также собрал подобное устройство управления фокусировочным узлом.
Плату управления и шаговый двигатель заказывал на eBay:
плата управления - http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-Speed-Adjustable-with-Remote-Control-/281211769231?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417987118f
двигатель - http://www.ebay.com/itm/CNC-Nema-17-Stepper-Motor-5V-1-2A-2-phase-4-wire-2-6kg-cm-1-8-Degree-3D-Printer-/271444334328?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f3357d6f8
Сейчас, правда, цена там, на двигатель, какая то ненормальная... он стОил, когда я его брал, как и плата управления.
В своей конструкции решил оставить как ИК-дистанционное управление, так и управление с помощью кнопок платы управления. Саму плату разместил в пластмассовом корпусе подходящего размера (у меня 50х75х20мм), где на одной из стенок установил разъем питания (5В) и телефонный 4-х контактный разъем для подачи управляющих сигналов на электродвигатель. Лицевая панель блока управления сделана из оргстекла окрашенного черной краской, с оставлением прозрачного окошка под цифровой индикатор и ИК-фототранзистор (последний перенес повыше, к окошку, для доступа ИК сигналов). На этой же панели расположены кнопки упраления - направлением вращения двигателя и скоростью. Осталось только нанести обозначения около кнопок.


     

Команды управления передаются от блока управления на двигатель с помощью 2-х метрового телефонного кабеля. Около двигателя установлен  аналогичный, телефонный, разъем. Вращение двигателя передается на ось ручки фокусера через самодельный понижающий двухступенчатый редуктор, собранный из пластиковых шестерен. Как указывал топикстартер, передаточное число редуктора нужно делать не ниже 6, а лучше - больше... Передаточное число представленного редуктора - 11.

[Sergey Stepanov]

Олег, а каким образом Вы крепили шестеренки на вал двигателя и на вал фокусера? Шестерёнки от принтера? Переходная муфта похоже на проходной контакт от клеммной колодки?

[Oleg1601]

Олег, а каким образом Вы крепили шестеренки на вал двигателя и на вал фокусера? Шестерёнки от принтера? Переходная муфта похоже на проходной контакт от клеммной колодки?

Всё верно - шестерёнки от принтера (на работе, в завалах старой оргтехники нарыл), а в качестве переходной муфты используется контакт от клеммной колодки. На валу двигателя уже штатно была металлическая шестерня 6мм в диаметре - её не пришлось устанавливать (на фото её почти не видно). Её не получается даже сдвинуть с места, как её запрессовали на валу двигателя.

   

Вот новые фото - с других ракурсов. Думаю, так будет понятнее, как, что установлено. Немного опишу.
На отрезок вала диаметром 6,5мм установлена шестерня первой ступени сообщающаяся с шестернёй вала двигателя. С одной стороны на эту ось установлено стопорное кольцо, другой стороной ось входит в латунную втулку, установленную в отверстие на монтажном уголке.
4мм вал, на котором установлена шестерня второй ступени, одним концом установлен в приклеенную на монтажный уголок (с помощью "холодной сварки") шестерню с 4мм отверстием в центре (так сказать, опорная площадка под эту ось). Вторым концом эта ось входит в переходную муфту, а та, в свою очередь, насажена на вал оси ручки фокусера. Как то так...

[hyperion]

Подниму тему. Наткнулся на
http://habrahabr.ru/post/227499/
Пришла ардуина уно и шилд. За вечер припаял ШД залил прошивку и оно заработало. Почему бы не взять за основу это сочетание? Что имеем?
1. Ардуина+шилд упрощает обвязку плюс есть сразу дисплей и кнопки. ненадо ничего травить. На входе стоит AMS1117 - в принципе можно питать сразу от 12В
2. Как мне кажется если есть микрофокусер как на моем левенгуке с 2х скоростным крейфордом то тяги такого мелкого двигателя должно хватить
http://www.ebay.com/itm/28BYJ-48-High-Quality-Stepper-Motor-5V-/230745837819
Питается он от 5В. Преобразователь 12-5 (регулируемый тоже пару баксов с китая) Замерил ток холостого хода 500мА.
Для ручного управления я даже думаю можно этот проект использовать без переделок. Вся загвозка - ASCOM драйвер и управление с компа..
Если бы адаптировать прошивку Ивана Ионова к этой ардуине то любой бы смог себе такое повторить я думаю

[Oleg1601]

Почему бы не взять за основу это сочетание?

Почему нет?))) Вролне можно.
На Ардуино делали фокусеры http://habrahabr.ru/post/245265/
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?PHPSESSID=0cimsevp76tou1nanaihhdua26&topic=36896.0;all
Где брали прошивку?
Да, покажите, скиньте фото, что у вас получилось.

[hyperion]

прошивка в той же статье есть. Единственное надо было скачать библиотеку accelstepper и засунуть ее в ардуину. Ну и как всегда китайцы сволочи поднагадили и на шилд вывели не все пины D3-D6, пришлось помучиться определяя почему у меня шаговик дергается а не крутится. Причем начал паять с конца - D6, прозванивая попутно все ок. D6-D5 прозвонил - звонится, ну думаю все остальное тоже должно звониться. А как оказалось последний выход D3 как раз и не звонится ) После перепайки все заработало, закружилось. Пока что выкладывать особо нечего. Только электронику спаял, в нетерпеж было проверить. Шестерни и створки пока что не давал еще в порезку. В солиде отрисовал все, может на той неделе смогу завезти чтоб порезали

[Oleg1601]

Чтож... Удачи в завершении проекта Ждём фото конечного результата.