Самодельный электро-фокусер с ИК управлением из готовых компонентов.

[Alexey Popov (flyeye)]

Вместо шестеренок можно использовать муфту, типа вот этой: http://fixled.ru/mechanics/stepper/5-8-coupler.html  Только крутящий момент правильно рассчитать.

А я как раз сейчас собираю электрофокусер на Arduino. Макет собрал, но сегодня выяснилось, что драйвер слабоват. Сильней драйвер под Arduino найти сложно, так что придется менять моторчик. Собственно и драйвер тоже, так как сегодня я его домучал (

Управление сейчас делаю с кнопок, будет пультик подключаемый. Вторым заходом сделаю управление с ПК. Вроде через веб-морду не сложно.. А потом хочу попробовать драйвер ASCOM  написать, чтобы за BackyardEOS управлять можно было.

Как только первая версия штатно заработает - все выложу.

Пока оно выглядит вот так:
Набросок электрофокусера на Arduino Uno

Сегодня должна приехать макетная плата - избавлюсь от всех проводов. Ну а там как поменяю мотор шилд и моторчик найду послабее и поточнее, так и приступлю к полевым испытаниям.

Кстати, шаг в 1.8 градуса (на одном валу) это весьма не мало. Мои испытания показали, что на моем дохлом рефракторе рабочая зона фокусировки - 10-15 гр оборота вала фокусера. А это 5-10 шагов движка, что маловато. Ну то есть на моем нынешней "подзорной трубе" наверно в самый раз, но хорошей оптике нужен шаг в 0.9 гр, а еще лучше брать шаговый двигатель с редуктором, типа такого:
http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/pmg/
Ну или хороший драйвер с поддежкой миркошага и всякими вкусностями. Но тогда все это хозяйство будет стоить раз в 10 дороже и значительно сложнее в сборке и программировании.

И еще один момент. Я у себя запрограммировал режим пошагового фокусирования. Когда потенциометр выкручен в ноль, каждое нажатие (сколько бы оно ни длилось) дает равно один шаг. ИМХО, это важно.

Офигительное достоинство предложенного выше решения - стоимость и готовность к использованию, конечно. Мое решение на круг 3-5 т.р. будет стоить.

[Ivan7enych]

Вместо шестеренок можно использовать муфту, типа вот этой: http://fixled.ru/mechanics/stepper/5-8-coupler.html  Только крутящий момент правильно рассчитать.

А я как раз сейчас собираю электрофокусер на Arduino. Макет собрал, но сегодня выяснилось, что драйвер слабоват. Сильней драйвер под Arduino найти сложно, так что придется менять моторчик. Собственно и драйвер тоже, так как сегодня я его домучал (

Напрямую на вал фокусера годится минимум FL42STH47-0406, все что меньше - не потянет.
http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl42sth/

Муфта с 5мм вала на 8мм вал мало кого порадует - к ней еще и переходную втулку на 4мм вал фокусера точить надо.

Еще раз спрошу - зачем мучить ардуино, когда есть рабочий и годами отлаженный проект.
http://ivastro.e3w.ru/FWF/index.htm

[Alexey Popov (flyeye)]

Вместо шестеренок можно использовать муфту, типа вот этой: http://fixled.ru/mechanics/stepper/5-8-coupler.html  Только крутящий момент правильно рассчитать.

Напрямую на вал фокусера годится минимум FL42STH47-0406, все что меньше - не потянет.
http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl42sth/

Муфта с 5мм вала на 8мм вал мало кого порадует - к ней еще и переходную втулку на 4мм вал фокусера точить надо.

Муфты бывают самые разные, кроме того их делают под заказ нужных посадочных диаметров.

На счет двигателя - это почему это? Там шаг 1.8 гр, многовато.
Я как раз на днях планирую съездить за FL42STH38-1684M. http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl42sthm/

[Alexey Popov (flyeye)]

Еще раз спрошу - зачем мучить ардуино, когда есть рабочий и годами отлаженный проект.
http://ivastro.e3w.ru/FWF/index.htm

Почему свое:
1. Потому, что интересно Это самое главное. Хочется поковыряться. Это же хобби!
2. Потому, что бюджет и время. При моей "подзорной трубе" даже то, что делаю я сейчас - слишком круто. А то, что у вас - я к это приду через год-два, когда трубу поприличней куплю. Если все будет хорошо.
3. Потому, что по образованию я математик-астроном, по профессии программист, а последние годы - немножко бизнесмен. Моих знаний ковыряться в Ардуионо и складывать простенькие схемки вполне достаточно, но полноценно читать схемы я не умею. Поэтому ваш проект и то, что делает Бахтинов и остальные глубоко уважаемые коллеги в https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.0.html и в https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.0.html и т.п. для меня сложно. У вас все весьма достойно описано, но это только взять и отдать кому сделать. Сам я плату не вытравлю, да и распаять все аккуратно не возьмусь. А если оно потом начнет глючить? А если мне захочется что-то "улучшить"? Я ж не понимаю как оно работает. Так что до вашего проекта по любому мне еще дорасти нужно

Но за ссылку большое спасибо, возьму на заметку.

Почему именно Ардуино?
Потому, что много всего готового. Потому, что среда разработки скачивается за 3 минуты, инсталлируется за минуту и никаких граблей. Потому, что прошивается все через USB без программаторов. Потому, что управлять фокусером можно через тот же USB - в системе виден COM-порт и дальше простейшее программирование. Да и само программирование под Arduino - С++, хотя и упрошенный. Но! С классами и объектами. 

Сначала хотел личным ответить, но все таки решил запостить, ибо таких как я наверняка полным полно.

[Oleg1601]

Автору темы - не могли бы вы скинуть сюда схему подключения электрических узлов вышего ИК электро-фокусера. Пришла такая же посылка с ebay (плата и мотор) - схемы подключения нет... никак не соображу, как движок подсоединить к шлейфу идущему с платы. Соединяю шлейфы-движок дергается , а вращения вала нет

[p.v.]

Автору темы - не могли бы вы скинуть сюда схему подключения электрических узлов вышего ИК электро-фокусера.

Ответил в личку. Тут дублирую:
двигатель - Connection Type: Red : A1  Yellow :A2   pink:B1   Blue: B2 (см. старт-топик). На плате контроллера подключение фаз также обозначено явно A1,A2,B1,B2 или похожими символами.

..как раз сейчас собираю электрофокусер на Arduino.

у меня были мысли пойти в этом направлении и Arduino с драйвером дрыгателя есть под проект, но как-то зашился с работой, да так и не взялся. я по профессии тоже программист, правда специализируюсь на шарпе и веб. было бы интересно пообщаться лично по этой теме, учитывая, что мы рядом.

достоинство предложенного выше решения - стоимость и готовность к использованию

именно. хотелось бы, чтобы и процессорный вариант собирался из готовых общедоступных компонентов, без сложных процессов травления, сборки, отладки и прошивки. и при этом остался дешевым.

Вместо шестеренок можно использовать муфту, типа вот этой.. Только крутящий момент правильно рассчитать...
Кстати, шаг в 1.8 градуса (на одном валу) это весьма не мало. Мои испытания показали, что на моем дохлом рефракторе рабочая зона фокусировки - 10-15 гр оборота вала фокусера. А это 5-10 шагов движка, что маловато. Ну то есть на моем нынешней "подзорной трубе" наверно в самый раз, но хорошей оптике нужен шаг в 0.9 гр, а еще лучше брать шаговый двигатель с редуктором.. Ну или хороший драйвер с поддежкой миркошага и всякими вкусностями. Но тогда все это хозяйство будет стоить раз в 10 дороже и значительно сложнее в сборке и программировании.

имхо, самое лучшее решение - стандартный двигатель с шагом 1,8 и понижающий ремень. У меня стоит понижающая шестерня с d ~20мм, т.е. редукция около 1/3. По точности наводки претензий нет, т.е. шаг при фокусе 1200 и больше вполне подходящий, но:
1. вибрация от двигателя передается на скоп и 2. попадание в фокус можно отловить только на 0 или 1 скорости пульта. Т.е. надо редукцию увеличивать раза в 2-3 приближая ее к 6 или выше. Думаю, что оптимально крутить ремнем само колесо фокусера, благо оно уже есть и вполне подходит для этого.

[Alexey Popov (flyeye)]

у меня были мысли пойти в этом направлении и Arduino с драйвером дрыгателя есть под проект, но как-то зашился с работой, да так и не взялся. я по профессии тоже программист, правда специализируюсь на шарпе и веб. было бы интересно пообщаться лично по этой теме, учитывая, что мы рядом.

А с удовольствием! Живу на юго-западе, работаю на Петроградке, на выходных бываю в Пушкине.
Электрофокусер я доделал, все отлично работает. Как ни странно, самое сложное было - из макета сделать готовое устройство - подобрать корпус, разъемы, все аккуратно распаять и собрать. Ну и документирования - до сих пор не все закончил. Написал статейку для тех, кто захочет повторить, ищу кому бы отдать на вычитку. Исходники надо бы еще почистить и можно будет выкладывать. Из запланированного не сделал только ASCOM-драйвер. Позже к этому вернусь.

хотелось бы, чтобы и процессорный вариант собирался из готовых общедоступных компонентов, без сложных процессов травления, сборки, отладки и прошивки. и при этом остался дешевым.

Мой вариант в итоге получился около 5-6 т.р. Спецификация тоже готова, выложу вместе с описанием.

имхо, самое лучшее решение - стандартный двигатель с шагом 1,8 и понижающий ремень. У меня стоит понижающая шестерня с d ~20мм, т.е. редукция около 1/3. По точности наводки претензий нет, т.е. шаг при фокусе 1200 и больше вполне подходящий, но:

Микрошаг рулит ) Во-первых - очень простая механика, во-вторых - хорошая плавность хода. На 1/16 шага и минимальной скорости получается ну очень медленно.

Я в итоге притормозил работы по улучшению электрофокусера, так как выяснил что сам фокусер у меня полное Г, так как и телескоп. Сейчас жду новую трубу, буду на нее уже вешать и там доводить до ума. Пока же занялся монтировкой - жду ШД с рудкутором из Китая.

[Azatot (Павел Николаев)]

Так все таки такое простое решение возможно реализовать с подключением через Аском? Потому что я тоже буду такое делать. Возможно будут вопросы. Но чтобы понимать, есть ли дальнейшее развитие у этого электрофокусера?

[Alexey Popov (flyeye)]

Так все таки такое простое решение возможно реализовать с подключением через Аском? Потому что я тоже буду такое делать. Возможно будут вопросы. Но чтобы понимать, есть ли дальнейшее развитие у этого электрофокусера?

Ну, на данном этапе моего собственного развития мне кажется что можно
На счет развития моего электрофокусера - желание есть, ну а что получится - вы ж понимаете, это ж хобби ) В планах все таки написать ASCOM-драйвер и кое-что улучшить. Но будет это скорее всего осенью.
https://www.dropbox.com/s/c7c8w3oq7w84w3e/IMG_8159.JPG
https://www.dropbox.com/s/2id6h56q1q18g2o/IMG_8153.JPG
https://www.dropbox.com/s/o24pj3mn7kgqpts/IMG_8154.JPG
https://www.dropbox.com/s/d5b5z0nkixe612o/IMG_8158.JPG

[Azatot (Павел Николаев)]

У Вас фокусер из того же оборудования, что у топикстартера? По виду вроде двигатель другой. Если будете реализовывать с подключением к компу, то я в очереди на это. И, если нужно какое-то содействие, то готов. Правда, не знаю в чем оно может выражаться, но энтузиазм есть.

[Alexey Popov (flyeye)]

У Вас фокусер из того же оборудования, что у топикстартера? По виду вроде двигатель другой. Если будете реализовывать с подключением к компу, то я в очереди на это. И, если нужно какое-то содействие, то готов. Правда, не знаю в чем оно может выражаться, но энтузиазм есть.

Не-не, у меня свое решение. ШД+Arduino. Управление через выносной пульт  или с компа по USB - программку я уже написал, до ASCOM-драйвера не добрался только.

[Azatot (Павел Николаев)]

Я Вам написал в личке.

[Alexey Popov (flyeye)]

Вообще и правда, надо бы отельную ветку стартануть. Сделаю на днях и выложу что есть, раз есть интерес.

[Bolesky]

Всем привет!
Может немного не по теме.....
У меня есть монтировка EQ6 чёрная, старого образца. Я купил набор для модернизации монтировки в EQ6 Pro Sin Track. Старые моторы и контроллер с пультом планирую использовать для изготовления фокусёра с эл. приводом.
Характеристики моторов и редуктора пока не известны.
После включения питания привод одной оси переходит на ведение с постоянной скоростью, этот канал мне не нужен! Привод второй оси не двигается (кажется), он ждёт нажатия на пульте. Этот канал я и планирую использовать для привода фокусёра! В моём распоряжении будут два направления и три скорости.
Если у кого есть данные по моторам и редуктору в старой EQ6, по делитесь пожалуйста.

[Oleg1601]

Ответил в личку. Тут дублирую: двигатель - Connection Type: Red : A1  Yellow :A2   pink:B1   Blue: B2 (см. старт-топик). На плате контроллера подключение фаз также обозначено явно A1,A2,B1,B2 или похожими символами.

Спасибо за ответ! (давненько не заходил на форум) - обязательно так попробую. Да, на плате такие символы есть. Сейчас делаю подходящую коробку для платы и кронштейн на фокусер для крепления мотора (у меня 17РМ-К054-G7WS, т.е. такой же, как у автора темы).

Вопрос: какой ремень хотите использовать вместо понижающей шестерни, и чем он лучше, плавнее передача вращ. момента?

[p.v.]

Вопрос: какой ремень хотите использовать вместо понижающей шестерни, и чем он лучше, плавнее передача вращ. момента?

Ремень думаю лучше. Он есть на Ebay, вместе с втулками. Что-то типа этого http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=Belt%2C+Timing&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1311.R1.TR1.TRC0.A0.H1.XBelt%2C+Timing+stepper+&_nkw=stepper+motor+timing+belt&_sacat=0
Вибрация с шестернями есть конечно, но не смертельная. При фокусе 4-6 м. подрагивание картинки наблюдается, но много меньше, чем руками крутить, конечно. С ремнем думаю будет еще меньше и ход плавнее и тише. У меня двигатель жестко к трубе прикручен, его желательно как-то через демпферы ставить, т.к. труба работает как резонатор и от нее еще и шум идет. С штатным синтовским фокусером нужна редукция около 10. На шестернях ее реализовать сложно, на ремне проще. Или как советует Алексей (flyeye), использовать контроллер с микрошагом. Там угол делится на 16. Но это уже другая история.

[iva8]

Написал статейку для тех, кто захочет повторить, ищу кому бы отдать на вычитку

С удовольствием почитаю. Лежит Ардуино UNO без дела, покупал именно для монтировки, но никак его не пристрою.)

жду ШД с рудкутором из Китая

А какой ШД заказали? У меня есть JL-28BYJ48A сейчас в раздумьях осилит он монти или нет...

[Oleg1601]

Ремень думаю лучше. Он есть на Ebay, вместе с втулками. Что-то типа этого http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=Belt%2C+Timing&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1311.R1.TR1.TRC0.A0.H1.XBelt%2C+Timing+stepper+&_nkw=stepper+motor+timing+belt&_sacat=0Вибрация с шестернями есть конечно, но не смертельная. При фокусе 4-6 м. подрагивание картинки наблюдается, но много меньше, чем руками крутить, конечно. С ремнем думаю будет еще меньше и ход плавнее и тише. У меня двигатель жестко к трубе прикручен, его желательно как-то через демпферы ставить, т.к. труба работает как резонатор и от нее еще и шум идет. С штатным синтовским фокусером нужна редукция около 10. На шестернях ее реализовать сложно, на ремне проще.

Ясно... тут бы не ошибиться ещё с длиной ремня. Подскажите, а как реализовать на ремне нужную (1:10) редукцию?

[iva8]

а как реализовать на ремне нужную (1:10) редукцию?

нужно подобрать звездочки  (шкивы) ведущего и ведомого колес. Зависит от количества зубьев. Если в разных местах будете брать шкивы, то обратите внимание на модуль.
Вот можете посмотреть статью: http://www.detalmach.ru/lect8.htm  Вам нужно вниз пролистать до: Передачи зубчатым ремнем

ЗЫ: Привет малой Родине:)

[p.v.]

как реализовать на ремне нужную (1:10) редукцию?

просто делите диаметры шкивов. на фокусере должен быть больший, на моторе меньший. я исходил из того, что при редукции 10 можно было бы задействовать 10-ю скорость с пульта для грубой наводки и с 0 по 4 для точной. при редукции 2 на шестернях использую только 0 и 1 скорости. остальные слишком быстрые.