Пульт к EQ4/EQ5

[Владимир Николаевич]

Я что то тоже не пойму - создается впечатление, что что то не ладится однако и автогид и Го-То работает. Так в чем вопрос то?
Как я понимаю 77х это хорошая скорость ее следует и оставить, 60х то зачем на Го-То нужна? А автогид уже запустил Андрей - график неплохой но он тоже похоже им недоволен? Лучше можно сделать поиграв настройками - вместо этого ищут другую программу?

[Дядя Вова]

Естественно нет. Тут одно из двух или или.   Но глюк очень похожий на тот который ты описываешь.

Интересно, в нашем случае наведение-то работает! Т.е. COM-порт работает, ну и драйверы тоже.

[Владимир Николаевич]

Естественно нет. Тут одно из двух или или.   Но глюк очень похожий на тот который ты описываешь.

Интересно, в нашем случае наведение-то работает! Т.е. COM-порт работает, ну и драйверы тоже.

В прогайдере тоже стоят четыре светодиода - по одному на каждую кнопку коррекции и есть такой глюк - лампочки моргают и никакой реакции, а если нажать кнопку мышкой на экране то светодиод загорается а двигатель не реагирует - ведет как вел.   

[Дядя Вова]

Я что то тоже не пойму - создается впечатление, что что то не ладится однако и автогид и Го-То работает. Так в чем вопрос то?
Как я понимаю 77х это хорошая скорость ее следует и оставить, 60х то зачем на Го-То нужна? А автогид уже запустил Андрей - график неплохой но он тоже похоже им недоволен? Лучше можно сделать поиграв настройками - вместо этого ищут другую программу?

Работает автогидирование на пульте EQ4 с K3CCD. Об этом заявил Asafan. Пока об автогидировании на EQ5 говорить некому.

В прогайдере тоже стоят четыре светодиода - по одному на каждую кнопку коррекции и есть такой глюк - лампочки моргают и никакой реакции, а если нажать кнопку мышкой на экране то светодиод загорается а двигатель не реагирует - ведет как вел.   

Прогайдер - это программа. Где там светодиоды о которых ты говоришь? Может URB? Так у него свое железо и свой драйвер! Сравнение некоректно.

[Владимир Николаевич]

Вот тут стоят светодиоды

[Дядя Вова]

Вот авторская фотография:

my equipments
LXD75+QHY autoguiding driver system+Bosma 80/500(guid scopee)+TOUCAM+QHY 2 CCD+Astronomik 1.25" 13nm Ha Filter+HUAGUANG 135/2.8
By: dennis_xuejing

Posted: Nov 15, 2005

Т.е. автогидировалось на EQ5 еще, по крайней мере, в прошлом году.

[Дядя Вова]

Кстати, в ответе #241 на картинке видно, что корректирующий импульс 3000 мс, раз в 6 секунд. Интересно, установлено ли усреднение входящих кадров?
Но если движки раз в 6 секунд включались на 3 секунды, то о чем-нибудь это говорит ?

[Lentz]

Кстати, в ответе #241 на картинке видно, что корректирующий импульс 3000 мс, раз в 6 секунд. Интересно, установлено ли усреднение входящих кадров?
Но если движки раз в 6 секунд включались на 3 секунды, то о чем-нибудь это говорит ?

Насколько я ничего не понимаю, это может говорить о том что гидирующие команды шли слишком редко в результате чего "за раз" звезда не успевала вернуться перекрестие. Что и привело к наблюдаемому постепенному её дрейфу куда-то нафиг.

[Дядя Вова]

Кстати, в ответе #241 на картинке видно, что корректирующий импульс 3000 мс, раз в 6 секунд. Интересно, установлено ли усреднение входящих кадров?
Но если движки раз в 6 секунд включались на 3 секунды, то о чем-нибудь это говорит ?

Насколько я ничего не понимаю, это может говорить о том что гидирующие команды шли слишком редко в результате чего "за раз" звезда не успевала вернуться перекрестие. Что и привело к наблюдаемому постепенному её дрейфу куда-то нафиг.

Это все - да!  Но, отклоняясь от темы, откуда сам дрейф-то? Просветите необразованного, чего-то я здорово непонимаю. Вопрос простой - если отставет часовое ведение виноват пульт?

[Владимир Николаевич]

Я тоже посмотрел настройки - с такими ничего выйти не должно.
- во первых импульс надо ставить мах 200мс
-во вторых Мах-Мин Out.. не 1000 - 50 а под двести мс 190 - 0
- кроме того данная система исполняет за одну коррекцию +- 1-2-3-4 шага!!!! а это означает что число коррекций должно быть максимальным и длительность импульса более  50мс лишена всякого смысла а стоит 1000мс!!!!
- кроме этого число кадров с камеры  должно быть не менее 5 в сек!!! Это выдают практически все камеры.
- смотрю я на экран K3CCDTools и видится мне один в один экран Прогайдера

[Lentz]

Это все - да!  Но, отклоняясь от темы, откуда сам дрейф-то? Просветите необразованного, чего-то я здорово непонимаю. Вопрос простой - если отставет часовое ведение виноват пульт?

Не знаю насколько ещё точно там была сделана калибровка осей для автогида. Если калибровка неточна, можно получить уход звезды по прямому восхождению даже если часовой привод ведёт идеально. И вообще, при достаточной частоте команд гидирования небольшое отставание часового ведения не должно играть никакой роли. Лишь бы звезда успевала "откорректироваться" на место!

[Lentz]

- кроме того данная система исполняет за одну коррекцию +- 1-2-3-4 шага!!!! а это означает что число коррекций должно быть максимальным и длительность импульса более  50мс лишена всякого смысла а стоит 1000мс!!!!

Кстати, в самом деле интересно было бы узнать, сколько занимают времени эти корректировочные шаги. Как бы это вычислить?

[Asafan]

В том-то и вся беда, что режим автогида на этом пульте НИ из одной программы запустить не удалось. После грозы поясню

[Дядя Вова]

Мои "лабораторные" наблюдения.
win98, , QHY EQ5, COM1. Наблюдения за портом програмулей Portmon.
1) autoguider98, K3CCDTools 3.
Результат: На порт проходит инициализация и все. Дальше как ни дергай камеру, движок не шелохнется, лог порта девственно чист.
2) ПГ2. Драйвер Generic LX200. При гидировании в порт пишутся команды и возможно получаются ответы(не уверен -потом). Интересно, что при перекращении гидирования, закрытия окна, закрытия программы продолжают выдаваться эти команды. В памяти, правда, за каким-то ...   продолжает сидеть прогайдерсервер.

Лабораторная работа №2. Иследование значений параметра Max GOTO Speed:
Для перемещения на 23 градуса:
Max GOTO Speed 87 Время перемещения 106 сек
Max GOTO Speed 77 Время перемещения 94 сек
Max GOTO Speed 67 Время перемещения 82 сек
Max GOTO Speed 60 Время перемещения 74 сек
Т.е. предположения, что Speed это не скорость подтвердились.
На скорости 60 шаговик уже не крутится (у меня).

Сейчас попробую тоже с XP.

[Andrey Prokopovich]

ПГ2. Драйвер Generic LX200. При гидировании в порт пишутся команды и возможно получаются ответы(не уверен -потом).

Ответов нету - увы. Могу немного рассказать как оно работает по lx200 в реализации ascom. 
Например...
1. ПГ2 говорит драйверу PulseGuide(guideNorth, 120)  - "гидировать" на север в течении 120 мс.
2. Драйвер АСКОМ Generic LX200 каждый раз убеждается, что телескоп в режиме гидирования - слепо шлет комманду #:RG#
3. Драйве шлет в ком-порт #:Mn# - двигать на север
4. Драйвер засыпает на 120 мс (пока двигатель на север крутится)
5. Драйвер выходит из паузы и шлет в ком-порт #:Qn# - остановить движение на север
6. Драивер снова засыпает на этот раз на 200 мс
7. Драйвер выходит из паузы и еще раз шлет в ком-порт #:Qn# - остановить движение на север

Примечание к п. 4 и 6:
Пауза в драйвере это ф-ция Util.WaitForMilliseconds, вот из мануала:
"Repeatedly puts the calling Win32 process to sleep, totally freezing it, for 100 milliseconds..."
Ф-ция "use the multimedia timer and put the app to sleep waiting on the completion event"
Цикл ожидания реализован пачками по 100 мс с целью снизить загрузку процессора:
"19-Mar-03 rbd     2.2.1 Sleep 100 for all values of WaitForMilliseconds(), greatly reducing the CPU time."

В идеале, драйвер, дав инструкцию на движение в каком-либо направлении, должен ожидать следующую (мало ли что со звездой произойдет), а не спать. И в случае смешения звезды во время выполнения телескопом комманды он должен прервать движение и послать новую комманду. Аском lx200 драйвер в данном случае слишком медленный. ПГ2 может слать комманды драйверу, а тот тем временем будет спать. Посему, ПГ лучше с блоком реле использовать.
По lx200 горазда правильнее работает астроснап 2.1 (со встроенной lx200), но я об этом уже говорил.

[Дядя Вова]

Андрей, а руками как-то можно посовать команды этому пульту? Telnet'ом там каким-нибудь.

[Дядя Вова]

А вообще-то, опять замечу, что нет подтверждений что эти марахайки умеют гидировать (надеюсь, никого не обидел)

[Andrey Prokopovich]

Андрей, а руками как-то можно посовать команды этому пульту? Telnet'ом там каким-нибудь.

В принципе без проблем должно отдаться.
Рекомендую программку (freeware) rs232 Pro v3.30 xASM Telemetry Laboratories

Зашлите сначала #:RG#
А далее #:Mn#, где n - north, s - south, w- west, e - east

[Andrey Prokopovich]

А вообще-то, опять замечу, что нет подтверждений что эти марахайки умеют гидировать (надеюсь, никого не обидел)

Если нет, то можно прикрутить http://www.technoplus.nl/astro/lx200.htm

[Дядя Вова]

А вообще-то, опять замечу, что нет подтверждений что эти марахайки умеют гидировать (надеюсь, никого не обидел)

Если нет, то можно прикрутить http://www.technoplus.nl/astro/lx200.htm

Ну, у меня вот URB лежит без дела Ну, все-таки "желательно помучиться"