Астронавигация на кулачковом механизме

[Shandrik]

Прочитал у Чертока, что он в 40-х годах сделал систему ориентации ракеты в полете по звездам на кулачковом механизме, обеспечившую приемлемую точность попадания. КАК???
Есть где-нибудь описание этого чуда?

[Грехов Михаил]

По звёздам-вряд ли. Где вы такое вычитали?  А в пасмурную погоду ракету уже не получится запустить? А днём?

Основа ориентации ракеты - вовсе не звёздные датчики, а гиростабилизированная платформа. Она то и задаёт "плоскость отсчёта". А вот в ней как раз таки и применены кулачковые механизмы, которые переключают контакты в нужный момент.

http://instrcon.susu.ac.ru/TOSG.pdf

[Shandrik]

Ну читал я, положим, один.
Да, именно из-за погоды и светлого времени суток система не получила широкого применения. Но испытания прошла успешно. Когда вышли в космос, про неё, разумеется, вспомнили. Звездные датчики были основой ключевых этапов миссий - коррекция для перехода на орбиту к Луне, Марсу и Венере. Много миссий загубили из-за того, что наносили на звездные датчики черное антибликовое покрытие, которое в вакууме испарялось и осаждалось на оптику. "Мы списали пяток Адамов, пока не разобрались с этим" (с)
Из-за гироскопов, кстати, загубили на старте "Союз", когда не зажегся один из двигателей, система успела сделать стоп и все полезли к и под ракету разбираться в причине и возможности повторной попытки. Гироскопы продолжали смотреть в одну и ту же точку, а Земля крутилась вокруг своей оси. Наконец, датчики уперлись в предельное значение и сработала САС, порвавшая топливопроводы, что и спалило ракету.
Почитайте "Ракеты и люди" - замечательная книжка!
В ней Борис Евсеевич - особенно в первой части - рассказал, что разработал в конце 40-х астронавигацию для управления ракетой. Меня это поразило чрезвычайно. Вот и хочу узнать устройство и принцип действия этого чуда. Может оси гироскопов на ещё земле по звездам ориентировали?

[Грехов Михаил]

Звездные датчики были основой ключевых этапов миссий - коррекция для перехода на орбиту к Луне, Марсу и Венере.

Энто то я знаю. Но их работа начинается не в момент старта РН, а в момент отделения космического аппарата от РН и создания собственной системы ориентации. То есть относятся они не к ракете, а к КА.  Сейчас такое повсеместно есть. Только наверное в боевой ракете (коими поначалу в 40-х и 50-х годах и занимались) вместо КА-блок с ядерным зарядом. И то не уверен, что это применимо для военной ракеты. Она же должна быть готова к старту в любой момент. А это значит, что расположение звёзд на небе предсказать сложно. А систему астроориентации на все случаи жизни сделать невозможно.

Напротив, когда стартуют "по плану" то там легко всё предсказать и настроить углы.

[Зануда]

Она же должна быть готова к старту в любой момент. А это значит, что расположение звёзд на небе предсказать сложно.

Странное утверждение. Программам-планетариям для этого достаточно времени и координат точки наблюдения, для настройки монтировки нужны ещё вертикаль и направление на север. Поскольку ракетные комплексы в те времена были не мобильными, переменной величиной в настройках системы астрокоррекции было только звездное время.

[anovikov]

Системы астронавигации в 40-е годы были, например SM-62 Snark имела её - а это проект двигавшийся с 1946 года, и уже где-то к 1950 это была вполне отработанная штука. Конечно, она эволюционировала дальше - на SR-71 была автоматическая система астронавигации, работавшая даже в дневное время, отслеживавшая 11 звезд и давашая точность меньше 100 метров - но она уже использовала компьютер, и это 1964 год.

[Майоров Виктор]

Прочитал у Чертока, что он в 40-х годах сделал систему ориентации ракеты в полете по звездам на кулачковом механизме, обеспечившую приемлемую точность попадания. КАК???
Есть где-нибудь описание этого чуда?

Тогда многое делали на кулачковых механизмах. Программные развороты ракеты, управление кажущейся скоростью и т.д.

[Shandrik]

И то не уверен, что это применимо для военной ракеты. Она же должна быть готова к старту в любой момент.

Михаил, а ты представляешь время готовности королёвской 7-ки, которая была разработана именно как военная ракета?

[Звёздная Принцесса]

По звёздам-вряд ли. Где вы такое вычитали?

Напрасно Вы, Миша, не читали книжек Чертока... про астронавигацию...на пределами атмосферы...

[Shandrik]

Системы астронавигации в 40-е годы были, например SM-62 Snark имела её - а это проект двигавшийся с 1946 года, и уже где-то к 1950 это была вполне отработанная штука. Конечно, она эволюционировала дальше - на SR-71 была автоматическая система астронавигации, работавшая даже в дневное время, отслеживавшая 11 звезд и давашая точность меньше 100 метров - но она уже использовала компьютер, и это 1964 год.

Не нашел в сети описания астронавигационной системы Snarkа.

[Дмитрий Маколкин]

Вроде Буря летала с астронавигацией?


• Навигационная система инерционного типа – работа конструкторов под началом Толстоусова, астронавигационное оборудование – работа конструкторов ОКБ-165 — получает название «Земля». Комплекс приборов «Волхов» — работа конструкторов НИИ-49.

[vits]

По звёздам-вряд ли. Где вы такое вычитали?  А в пасмурную погоду ракету уже не получится запустить? А днём?

Основа ориентации ракеты - вовсе не звёздные датчики, а гиростабилизированная платформа. Она то и задаёт "плоскость отсчёта". А вот в ней как раз таки и применены кулачковые механизмы, которые переключают контакты в нужный момент.

http://instrcon.susu.ac.ru/TOSG.pdf

В аналоговых вычислителях ,для решения дифференциальных уравнений полета,в частности в вычислителях бомбометания ,применялись трехмерные кулачки-коноиды.сложного профиля как поперек  оси вращения так и вдоль ее.Электрический сигнал снимался с потенциометра,движок которого был рычагом и роликом соединен с поверхностью кулачка.

[anovikov]

"Буря", будучи как раз таки ммм... функциональным аналогом "Снарка", тоже имела систему астронавигации.

[anovikov]

Хотя ошибся конечно, SM-62 была дозвуковой, "Буря" - аналог SM-64 Navajo. Обе закончили одинаково. Но система управления SM-64 была уже чисто инерциальной, в то время (1957) американцы уже вполне "тянули" это.