Вопрос по PHD guiding

[Ihtamnet II]

Тут какая-то сборная причина, скорее всего. Нужно начать с простого - например в максиме (можно и в другой программе, просто другими для съемки я не владею) засечь координаты звезды (в пикселях) и на две секунды (к примеру) зажать кнопку вправо или влево. Сделать снимок и засечь новые координаты, оценить сдвиг. То же самое проделать по оси низ-верх. При этом камера должна быть ориентирована по осям, чтобы по горизонтали было соосно РА, по вертикали - Дек. Ну обычно так и делается, но мало ли. Плюс в eqmod должны стоять одинаковые скорости по обеим осям. Если при таком раскладе получим примерно одинаковое смещение - с механикой нормально и нужно копать настройки софта. Если смещение будет так же сильно отличаться - что-то не то с управлением моторами, имхо.

[Павел Бахтинов]

... засечь координаты звезды (в пикселях) и на две секунды (к примеру) зажать кнопку вправо или влево. Сделать снимок и засечь новые координаты, оценить сдвиг. То же самое проделать по оси низ-верх. (...)
Плюс в eqmod должны стоять одинаковые скорости по обеим осям. Если при таком раскладе получим примерно одинаковое смещение - с механикой нормально...

При таком раскладе смещение звезды (в пикселях) по RA будет пропорциональным косинусу склонения этой звезды - то есть в общем случае не одинаковым со смещением по Dec...

[Ihtamnet II]

Да, спасибо. Нужно кстати автору вопроса об этом подумать - может он выбирает такую звезду, что двукратная разница скоростей вполне соответствует.
Хотя нет, там больше именно по дек, а косинус не доходит до 2 даже в военное время.

[Павел Бахтинов]

косинус не доходит до 2 даже в военное время.

Да нет, все правильно: косинус меньше единицы, видимая (камерой) скорость по RA меньше установленной на монтировке, значит скорость по Dec будет относительно больше.

[mike]

Настройки и результат калибровки. Скорость по RA равна ~звездной. В настройках также установлена звездная 1.00 DEC = 21.
RA/DEC = 0,60129256773552075565498384290331
cos 21 = 0,93358042649720174899004306313957

Может надо переустановить PHD?

[Ihtamnet II]

А точно была проведена новая калибровка? Я бы снял галочку "автовосстановление".

[mike]

Калибровки делал несколько раз. В разное время. С разными параметрами . Цифры менялись, но пропорции скоростей оставались.
Но это не самоцель. С некоторого времени испортилось гидирование и я не могу пока понять причину.
Может все решится, когда сделаю профилактику монтировке. Но это весной.

[EvgeniyM]

Через месячишко погода наладится, звезды появятся и гидирование восстановится само собой. 

[mike]

Сегодня дали небо до 4часов.
Изменил настройки.
Отснял 30 кадров по 600с. Потянутость по RA. Но значительно лучше, чем было
и все 30 одинаковые. Теперь до следующего включения неба...  

p.s. Калибровку делал на DEC 20гр. Снимал на 47 гр. Забыл поправку внести.

[Laplase]

Но значительно лучше, чем было

Все равно 2" многовато, лучше конечно стараться в 1" уложить. Смазку менять не пробовали? Ось не перетянута в корпусе монтировки? Я к тому что если плавности вращения червя руками нет, значит и от графиков хороших результатов ожидать не стоит. Что за движки?
У меня вот такой график получился на CG-4 (EQ3-2), правда движки самодельные, у штатных гигантский люфт на редукторе и дискрет большой.

Я считаю если на графике есть характерные периодические процессы, значит их можно устранить каким-либо способом, балансировкой, выбором люфта, смазкой, и т.д.

[mike]

Все равно 2" многовато, лучше конечно стараться в 1"

Согласен. Но хоть что то сдвинулось. Было бы неба побольше.

[Ihtamnet II]

Вы бы лучше показывали график из PHD, потому что этот какой-то не очень информативный. Слишком сжат по времени и не видно где же собственно гидирующие импульсы - их направление, амплитуда. И т.д.
А про какую поправку речь? Если про разницу в Дек - так стоит же галка "использовать компенсацию по Дек".

[mike]

А про какую поправку речь?

При подключении надо было в "Доп. монтировка" выбрать "Запрос координат" .
Иначе делать калибровку при изменении DEC.

Фрагмент гидирования. "Красивая" картинка.  

[Ihtamnet II]

А - ну вот, теперь видна явная лажа. Идет куча управляющих импульсов в одну сторону, и монтировка не отрабатывает. И если по Дек это обычная картина (из-за люфта), то по РА такого быть не должно. Первым делом - сильно увеличить агрессивность, вплоть до 1. Скорость гидирования можно тоже увеличить. Но скорее всего, этого будет недостаточно и есть что-то не то в механике. Либо баланс веса все-таки сделан наоборот, на запад. График вообще больше похож на просто периодику, чем на гидирование.

З.Ы. В сообщении 1072 есть строчка pulse=20ms. Это вообще откуда взялось? Если где-то в софте принудительно стоит длительность импульса 20мс - вот и ответ. При такой настройке не будет работать, конечно.

[mike]

20ms - компенсация люфта по склонению, сейчас не помню как на рабочем нетбуке..
Но меня обнадежили тестовые снимки. Звезды потянутые по RA, но ровные.
Были закорючками. Здесь разберусь, неба пока малова-то.
Надо попробовать другие алгоритмы гидирования. PHD пока осваиваю.

[Ihtamnet II]

20ms - компенсация люфта по склонению,

Ошибаетесь, компенсация люфта там disabled. Похоже, что 20мс - это как раз длительность гидирующего импулся, не знаю, где он такой выставился. Может в eqmod случайно? И именно поэтому работать гидирование не будет.

[Pavel3001]

А какая должна быть длительность гидирующего импульса и где она задается?

[mike]

На сколько я успел разобраться, настраивается импульс при калибровке. Называется  - "Шаг калибровки"
И максимальное значение по RA и DEC по отдельности. А длительность PHD регулирует в работе В зависимости
от настроек. Учитывая еще гистерезис и агрессивность.

[Ihtamnet II]

Длительность импульса должна быть такая, какая необходима в данный момент, чтобы скорректировать просчитанную гидом ошибку положения звезды на последнем кадре относительно предпоследнего. Плюс сюда навешиваются еще некоторые особенности разных алгоритмов.  Но при работающем гидировании после одного-двух импульсов величина ошибки должна стремиться к 0. Если этого не происходит - любо люфт огромный, но это легко проверяется "рукой", либо в настройках что-то сильно неправильно.

[alesterre]

Кажется моя затея с гидированием альт-азимутальной SW Star Discovery провалилась)

Чисто технически гидирование осуществимо через Wi-Fi (ST-4 входа на монтировке нет), но фактически результаты удручающие.
При обычном звездном слежении звезда висит более ли менее неподвижно, но при попытке отправить гидирующие импульсы начинает убегать вправо. Если выставить скорость гидирования 1x звездной и очень агрессивные настройки PHD2, звезду можно удерживать в небольшой зоне, но выглядит это так (таймлапс на телефон с экрана зеркалки, установленной на основном телескопе):
https://youtu.be/MiwLOQrZnWs

Если сделать скорость гидирования меньше звездной или гидирующие импульсы менее 2 секунд, звезду не получается удержать уже никак, она быстро убегает вправо. Немного похоже на то, что монтировка временно выключает звездное ведение во время гидирующих импульсов (но вряд ли дело в этом).

Cross-test в PHD2, поочередные импульсы по 5 секунд в каждую сторону и обратно в ручном режиме: