Описание режимов и параметров ТВ-гида
(взамен
ранее опубликованного)
ТВ-гид может работать в трех режимах: Stop, Guid, Self. Название текущего режима отображается при нажатии кнопки "режимы", после этого режимы переключаются кнопками управления маркером "вверх", "вниз" (кнопки "вправо", "влево" - не задействованы). Режим включается сразу же при переключении, повторное нажатие кнопки "режимы" лишь убирает название режима с индикатора (выбранный режим продолжает выполняться) и возвращает кнопкам "вверх", "вниз", "вправо", "влево" их основную функцию - перемещение маркера по экрану.
Назначение режимов:
Stop - гидирование выключено, маркер стоит на месте (может перемещаться только вручную - соотв. кнопками).
Guid - включено гидирование (при наличии звезды внутри маркера выдаются импульсы на выходы управления монтировкой), маркер стоит на месте.
Self - гидирование выключено, но маркер сам перемещается по экрану вслед за ведущей звездой. Этот режим - вспомогательный, может использоваться при отладке, измерениях дрейфа при установке полярной оси и т.п.
Чтобы получить хорошее гидирование, нужно ввести ряд параметров (их значения при выключении питания не сохраняются). Для этого нужно нажать кнопку "параметры", после чего текущий параметр будет отображен на индикаторе, кнопки "вправо", "влево" будут задействованы для перебора наименований параметров, а кнопки "вверх", "вниз" - для изменения их значений. Параметры можно изменять в любом режиме (Stop, Guid, Self ) не прерывая гидирования, внесенные изменения вступают в силу немедленно, повторное нажатие кнопки "параметры" лишь убирает наименование параметра с индикатора (аналогично кнопке "режимы").
Список параметров и их значений.
1) Отображение "о= " - задает, какая цифровая величина будет выводиться на индикатор (в то время, когда кнопки "параметры" и "режимы" не задействованы).
Значения:
"o=i" - "интенсивность" - блеск звезды (или того, что оказалось внутри маркера) в относительных единицах (значение, сглаженное цифровым ФНЧ);
"o=PH" - "позиция по горизонтали" - текущая экранная координата маркера;
"o=PV" - то же, по вертикали.
По величине "i" удобно оценивать изменения прозрачности атмосферы (дымку, полупрозрачные облака); причем в случае снижения "i" до 60ед. и менее, выдача импульсов на монтировку в режиме "Guid" автоматически приостанавливается (что позволяет предотвратить сбои при кратковременном пропадании ведущей звезды).
Величины "PH" и "PV" можно использовать, например, для количественной оценки дрейфа при точной настройке полярной оси.
2) Радиус изображения ведущей звезды "r= " в пикселях (точнее, в ТВ-строках).
Значения: "r=1", "r=2", "r=5".
3) Фокусное расстояние оптики гида "F= ", в метрах.
Значения: "F=0.5", "F=1", "F=2".
4) Ориентация камеры гида "CH= " (два варианта, отличающихся поворотом на 90
о).
Значения:
"CH=P" горизонтальному смещению звезды на экране соответствует коррекция приводом полярной оси;
"CH=d" горизонтальному смещению звезды на экране соответствует коррекция приводом оси склонений.
5) Скорость гидирования монтировки по полярной оси "Pv ", в долях от скорости часового ведения.
Значения: "Pv0.2", "Pv0.5", "Pv1".
При работе в области больших склонений следует учитывать снижение там фактической скорости (напр., при скорости монтировки 0.5х на экваторе ставить "Pv0.5", а на склонении 60
о - "Pv0.2").
6) Скорость гидирования монтировки по оси склонений "dv ", в долях от скорости часового ведения.
Значения: "dv0.2", "dv0.5", "dv1".
7) Фазировка приводов по RA и Dec (а также отключение Dec).
Значения: "P d ", "P-d ", "P d-", "P-d-", "P ", "P- ". Здесь "P" - полярная ось, "d" - склонение. Знак "-" после соотв. буквы означает смену направления движения на противоположное, отсутствие буквы "d" - отключение гидирования по склонению.
На фазировку влияет ориентация камеры, "зеркальность" изображения питающей оптики, направление перекладки экваториала-"немца" (на восток или на запад). На практике, просто включается пробное гидирование, и если, вместо стремления к центру маркера, звезду "выбрасывает" из него, то ставится/убирается "минус" для соответствующего направления.
8) Частота коррекций привода полярной оси "PF " в герцах.
Значения: "PF0.8", "PF1.5", "PF3", "PF6".
В предыдущих версиях коррекции по RA производились с фиксированной частотой 3 Гц (соответствует "PF3").
9) Частота коррекций привода оси склонений "dF " в герцах.
Значения: "dF0.8", "dF1.5", "dF3", "dF6".
В предыдущих версиях коррекции по Dec производились с фиксированной частотой 0.8 Гц (соответствует "dF0.8").
10) Ограничения на максимальную длительность гидирующих импульсов.
Значения:
"noCL" - ограничения отсутствуют;
"d CL" - длительность гидирующих импульсов по Dec ограничена величиной, обеспечивающей смещение звезды не более чем на 1" за одну коррекцию;
"P CL" - длительность гидирующих импульсов по RA ограничена величиной, обеспечивающей смещение звезды не более чем на 1" за одну коррекцию;
"PdCL" - длительность гидирующих импульсов ограничена как по Dec, так и по RA.
В предыдущих версиях ограничения по RA всегда отсутствовали, а ограничения по Dec составляли 1.5".
11) Минимальная воспринимаемая монтировкой длительность гидирующего импульса "t " (ограничение на минимальную длительность гидирующих импульсов), в секундах.
Значения: "t0.02", "t0.06", "t0.1".
12) Величина смещения при дизеринге "dth ".
Значения:
"dth0" - дизеринг отключен;
"dth4" - дизеринг с максимальным смещением на 4 пикселя;
"dth8" - дизеринг с максимальным смещением на 8 пикселей.
13) Режим гидирования с компенсацией собственного движения объекта ("rolling"
* ).
Значения:
"rOFF" - режим отключен;
"roll" - при гидировании по звезде маркер медленно движется по экрану с заданными скоростями по горизонтали и вертикали, компенсируя собственное движение объекта съемки (кометы, астероида и т.п.);
"rAdJ" - режим настройки скоростей движения маркера.
Если выбрано "rAdJ", то последующее нажатие кнопки "параметры" выводит на индикатор скорость движения по горизонтали (в пикселях в час), которую можно изменить с помощью кнопок "влево", "вправо". Следующее нажатие кнопки "параметры" отображает на индикаторе скорость движения по вертикали, которую можно настроить кнопками "вниз", "вверх". Диапазон ввода скоростей - от -999 до 999 пикселей в час. Выход из режима настройки осуществляется еще одним нажатием кнопки "параметры".
14) Выбор относительных или абсолютных координат позиции маркера (если включено отображение "o=PH" или "o=PV").
Значения: "P=A" - абсолютные координаты, "P=r" - относительные.
При переключении из относительных координат в абсолютные и обратно, значения относительных координат сбрасываются в ноль и далее считаются от текущей точки. Это можно использовать для измерения расстояний между произвольными точками на экране, напр., смещений звезды при выключенном гидировании (вручную или в режиме "Self").
Параметры 2, 3, 5, 6 вводятся по отдельности лишь для удобства пользователя, на самом деле микроконтроллер ТВ-гида вычисляет по ним единственную величину - коэффициент усиления в петле обратной связи для режима "Guid" (при этом неявно подразумевается, что размер пикселя гидирующей камеры - 5...10мкм). На режим "Self" влияет только радиус звезды (параметр 2).
Большая точность при установке этих параметров не нужна, при ошибке до полутора - двух раз ничего страшного не происходит. Если при пробном включении гидирования наблюдается явная "раскачка" (выдаются импульсы коррекции в одном направлении, и сразу же - в противоположном), можно подкорректировать петлевое усиление, изменив значение любого из параметров 2, 3, 5, 6 на одну ступень.
Явление, похожее на "раскачку" может наблюдаться в условиях сильной турбуленции и при правильном усилении в петле ОС. В этом случае можно попробовать перейти на более низкую частоту коррекций (параметры 8, 9) или/и задействовать ограничения на максимальную длительность гидирующих импульсов (параметр 10).
Увеличивать минимальную длительность гидирующего импульса (параметр 11) следует, как правило, лишь в том случае, когда монтировка не воспринимает короткие импульсы (при этом небольшие по величине коррекции будут как бы "откладываться на потом"). Если же монтировка позволяет, работа на минимально возможной длительности 0.02 сек дает обычно лучшие результаты.
-------
Названия кнопок и их обозначения на принципиальной схеме.
S1 - "вверх";
S2 - "влево";
S3 - "вправо";
S4 - "вниз";
S5 - "параметры";
S6 - "режимы".
---------------------
Примечание *
Название "rolling" не является общепринятым, оно придумано мной исходя из возможности отображения мнемонического обозначения режима на четырехразрядном семисегментном индикаторе :) .
