Пульт для визуала

[MAKsutik]

Моя монтировка ЕКУ6 комплектовалась пультом СинТрек, Хороший пульт, даже мини пульт, мне его с головой хватало.
Но при визуальных наблюдениях слишком много кнопок  ))) да и отвлекаться нужно от окуляра что бы переключить скорость .

И тут созрела идея сделать пульт для визуальных наблюдений достаточно простой в управлении.
Мысль склонялась к пропорциональному управлением джойстиком, то есть чем дальше перемещаем джойстик от
центрального положения тем выше скорость наведения телескопа на объект.

Пока реализовал такое. На плате контроллер stm32f100 (в корпусе LQFP48), светодиод, джойстик, стабилизатор на 3,3в, ну и рассыпуха конденсаторы и резисторы СМД ))).

Пульт поддерживает звездную,лунную,солнечную скорость.
Два режима работы.

Режим 1. Ночной режим.
1.После включения пульт сразу переходит на слежение с звездной скоростью (красный светодиод горит),
возможны скорости наведения 1х-64х.

2.Нажатие кнопки джойстика в течении 2сек переводит пульт в режим стоп (красный светодиод погашен),
возможны скорости 1х-200х и 800( скорость 800х включается в самом конце перемещения джойстика).

3.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим слежения с лунной скоростью(красный светодиод моргает),
возможны скорости наведения 1х-64х.

3.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим слежения с звездной скоростью(красный светодиод горит),
возможны скорости наведения 1х-64х.

4.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим стоп,описаный п.2.


Режим 2. Дневной режим.
При включении монтировки удерживается кнопка джойстика.

1.После включения пульт сразу переходит в слежение с солнечной скоростью (красный светодиод моргает часто),
возможны скорости наведения 1х-64х.

2.Нажатие кнопки джойстика в течении 2сек переводит пульт в режим стоп (красный светодиод погашен),
возможны скорости 1х-200х и 800( скорость 800х включается в самом конце перемещения джойстика).

Следующие нажатие кнопки опять переводит пульт в режим слежения с солнечной скоростью.

[MAKsutik]

Фото собранного пульта

[MAKsutik]

Печатка 56мм х 52мм, прошивка

[MAKsutik]

Если кого заинтересует и нужна будет схема, то придется нарисовать, я просто для таких простых вещей не рисую схему, мысль сразу в печатку 

[DiiMaxx]

Если кого заинтересует и нужна будет схема, то придется нарисовать, я просто для таких простых вещей не рисую схему, мысль сразу в печатку 

А для HEQ5 есть возможность сотворить такое ?)

[MAKsutik]

С хеком тоже работает, у них протокол с еку6 совпадает,да и коэф. редукции тот же, так что с хеком тоже будет работать, только другой разъем нужно набить на кабель.

[mayak]

А пульт с джойстиком подключается вместо штатного? Если да, то как быть с базой объектов и прочими сервисными примочками?

[MAKsutik]

А пульт с джойстиком подключается вместо штатного? Если да, то как быть с базой объектов и прочими сервисными примочками?

В пульте Синтрек нету  баз объектов не прочих сервисов. То есть это замена СинТрека только без кнопок, СинСкан не вижу смысла городить есть задумка сделать эмулятор Синскана с блютус а вместо пульта телефон или планшет и программа Скай Сафари, Но в руки никак не попадет СинСкан, что бы с ним разобраться до конца.

[MAKsutik]

Небольшой ролик, это в процессе ваяния пульта. Пардон за качество, снимал мобилкой, малые перемещения до 64х практически не видно (((
https://www.youtube.com/watch?v=IsZNGEAwo8k

[ROVIAN]

Если кого заинтересует и нужна будет схема, то придется нарисовать

Да не плохо бы. Хочется сваять такое, а то дома одни СинСканы. 

[MAKsutik]

Если кого заинтересует и нужна будет схема, то придется нарисовать

Да не плохо бы. Хочется сваять такое, а то дома одни СинСканы. 

Нарисовал от руки, так что извиняйте. Нет времени вырисовывать.

[ROVIAN]

Спасибо. Бум ваять. 

[Ivan7enych]

Хорошее решение!

Нулевую точку резисторов как контроллер определяет? На включении сам калибруется?

А чем эту микруху прошивать можно?

[MAKsutik]

Хорошее решение!

Нулевую точку резисторов как контроллер определяет? На включении сам калибруется?

А чем эту микруху прошивать можно?

При включении джойстик калибруется ( есть аппаратный оффсет ацп в контроллере, удобная штучка) притом если джойстик по каким то причинам не в центральном положении или же центральное положение не совпадает с установленным офсетом то происходит инициализация монтировки вкл. слежение с звездной скоростью но красный светодиод индицирует поломку частым морганием.

По поводу прошивания. Или программатор от СТМ ( недорого стоит) или же любым набором Дискавери, на борту есть программатор отладчик. второе предпочтительней так как и будет еще возможность изучить ентот камень (оно того стоит AVR отдыхает), я бы смотрел в сторону Дискавери на stm32f303

[Ivan7enych]

чем лучше атмеги? 32-битный? шустрее?
а чем прошивки компилируются?

[MAKsutik]

чем лучше атмеги? 32-битный? шустрее?
а чем прошивки компилируются?

Вань расхваливать не буду, сам посмотри. Софт для работы я использую CooCox и IAR, можешь заюзать eclipse, "кокос" халявный и больше нравится по редактору, что понравилось хорошо написанные библиотеки, в железо вникать не нужно что сказывается на скорости написания,вся периферия на борту вплоть до интернета, еще нравится проект можешь сделать на младшем контроллере к примеру f10х и свободно вместо него потом можешь поставить f20x, f30х, ножки совпадают.

Да Вань забыл, цена вкусная, при таком наборе вкусностей цена в 1уе (10грн) stm32f100ct6 тот что у меня стоит в проекте 20грн но памяти в нем 256к, просто накупил их, вот и тыкаю куда попало.

[MAKsutik]

Если что можно создать отдельно тему по этим контроллерам, сылки там , библиотеки, обсуждение.