Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Управление телескопом с помощью GO-TO  (Прочитано 34259 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #180 : 24 Фев 2006 [10:30:57] »
Разьёмы- это там условно,наверное их вообще лучше сбоку устанавливать.
Тем более, что всё это хозяйство планируется поместить в алюминиевом  дипломате.
Хотя вот нашёл Г-образные папы, так что можно будет и так оставить.
« Последнее редактирование: 02 Мар 2006 [02:50:19] от Andreichk »

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #181 : 02 Мар 2006 [13:45:13] »
Ну вот, и телеавтогид у меня заработал.Теперь вот опять голову ломать как его к моему контроллеру присоеденить.
Вариантов несколько-
1. как у автора путём подсоеденения к кнопкам через оптроны
2.использовать аналоговые выходы и вводить напряжения непосредственно в алгоритм управления скоростью
3.перенаправить управление на I2C-BUS  и опять ввести команды в алгоритм управления скоростью.

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 083
  • Благодарностей: 95
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #182 : 03 Мар 2006 [19:22:09] »
Второй день пытаюсь вставить картинку.
Ну чем я так провинился?
Цитата
Вы попытались получить доступ к адресу https://astronomy.ru/forum/index.php?action=post2;start=180;msg=277364;sesc=b06e1669de33aeb69f5355f660714416;board=9, который сейчас не доступен. Убедитесь, пожалуйста, что веб-адрес (URL) введен правильно и затем попытайтесь загрузить страницу еще раз.

Картинка, которую я ставил, наверное не имела уникального имени!
« Последнее редактирование: 03 Мар 2006 [19:44:19] от Дядя Вова »
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #183 : 15 Мар 2006 [13:57:58] »
Вот и второй моторчик нашёл своё место в этой жизни :)

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #184 : 17 Мар 2006 [15:54:23] »
Труба для автогида 350х60мм

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #185 : 17 Мар 2006 [23:39:19] »

//###################################################
//#####  ТЕЛЕАВТОГИД ПАВЛА БАХТИНОВА   ##############
//Квадранты маркера телеавтогида
//V0 - левый верхний  - ports.adc(2)
//V1 - правый верхний - ports.adc(3)
//V2 - левый нижний   - ports.adc(4)
//V3 - правый нижний  - ports.adc(5)
//###################################################
int dec_korr,dec_an;
long alt_korr,c;
float t,Int_Err_RA,Int_Err_Dec,Diff_Err_RA,Diff_Err_Dec,
      Ik_RA,Dk_RA,Ik_DEC,Dk_DEC,Err_Last_Dec,Err_Last_Ra,jarkost,
      prop_Ra,prop_Dec;
     
function speedkorrektur()
{int schnell,langsam;string ss;float dec_err,ra_err;
c=c+1;
jarkost=(3000.0-(ports.adc(2)+ports.adc(3)+ports.adc(4)+ports.adc(5)))*0.01;
if dec_an==0{// вручную от кнопок (телегид выключен).
if not pcf.get(9,0)  ports.set(12,-1);else ports.set(12,0);//приподнимаемся
if not pcf.get(9,2)  ports.set(13,-1);else ports.set(13,0);//приопускаемся
            }
prop_Dec=((ports.adc(4)+ports.adc(5))-(ports.adc(2)+ports.adc(3)))*var.Pk_Dec*0.2;

Int_Err_Dec=-((Int_Err_Dec+var.DEC_Korr)/c)*Ik_DEC*0.2;//

Diff_Err_Dec=(Diff_Err_Dec-Err_Last_Dec)*Dk_DEC*0.1;
 
//эта переменная вычисляет значение коррекции по оси DEC от телеавтогида
  var.DEC_Korr=(prop_Dec+Int_Err_Dec+Diff_Err_Dec)/jarkost;
             
 Err_Last_Dec=var.DEC_Korr;

if dec_an==1{//коррекция положения по высоте
// вручную от кнопок или от уровня аналогово сигнала телегида
// переменную var.dec_tor настраиваем с пульта.
if not pcf.get(9,0)or var.DEC_Korr<-var.dec_tor
              ports.set(12,-1);else ports.set(12,0);//приподнимаемся
if not pcf.get(9,2)or var.DEC_Korr>=+var.dec_tor
              ports.set(13,-1);else ports.set(13,0);//приопускаемся
            }
 // RA коррекция вручную от кнопок
  if not pcf.get(9,3) schnell=-600;else schnell=190;//ускоряемся.
  if not pcf.get(9,1) langsam=600;else langsam=0;//замедляемся.
 
 
prop_Ra=((ports.adc(3)+ports.adc(5))-(ports.adc(2)+ports.adc(4)))*var.Pk_Ra*0.2;
 
Int_Err_RA=-((Int_Err_RA+var.RA_Korr)/c)*Ik_RA*0.1;//

Diff_Err_RA=(Diff_Err_RA-Err_Last_Ra)*Dk_RA*0.1;
  //Формула 1, Формула 2 ... а хрен его знает какая тут нужна Формула
//эта переменная вычисляет значение коррекции по оси RA от телеавтогида
var.RA_Korr=(prop_Ra + Int_Err_RA + Diff_Err_RA)/jarkost;
           
Err_Last_Ra=var.RA_Korr;

var.speed = var.RA_Korr + schnell + langsam + ports.adc(0)/2;//коррекция скорости по азимуту
        plm.out(0,var.speed);
//здесь загоняем значения переменных через Com1 в Гипертерминал
//для последующего построения графика периодической ошибки.Однако работает.
//Осталось только откалибровать значения, чтобы они совпадали с реальными.
   t=t+0.17;//это типа время каждый отсчёт прим. 0.1 сек.
ss="";str.putfloatf(ss,t/2,1);hwcom.send(ss,str.length(ss));hwcom.put(09);

ss="";str.putfloatf(ss,var.speed/100,3);hwcom.send(ss,str.length(ss));hwcom.put(09);

ss="";str.putfloatf(ss,var.DEC_Korr/5,3);hwcom.send(ss,str.length(ss));hwcom.put(09);

hwcom.put(13);hwcom.put(10);//Конец строки - прыгаем на одну вниз.
}//----------------ОК.
//###################################################


Вот эта процедура  управляет положением телескопа.Здесь можно  корректировать как вручную так и с помощью управляющих аналоговых сигналов с телеавтогида Павла Бахтинова. Первый опыт подключения автогида при сегодняшном ясном небе позволил сделать предварительные выводы о пользе автогидирования.При установке полярной оси методом пинка ногой по монтировке  в примерном направлении на север( то есть можно сказать, что установка практически отсутствовала, так  как вероятность попадания точно на полярную звезду при таком подходе практически равна нулю) система тем не менее удерживала звезду(Сириус) в поле зрения непрерывно. Коррекция проходила одновременно по обеим осям.Наблюдались незначительные колебания звезды  вокруг центра перекрестия.Может для фотографирования слабовато будет, но для визуального наблюдения вполне прилично.Объект всегда в поле зрения, что есть отчень корошо :)
Вот такие дела :)
« Последнее редактирование: 28 Мар 2006 [16:02:10] от Andreichk »

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #186 : 18 Мар 2006 [17:35:22] »
Так Дядя Вова, а ну давай исправляй мне свою двойку .
Никакие фишки не мешают мне давить на кнопки.  :)

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 083
  • Благодарностей: 95
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #187 : 18 Мар 2006 [19:52:26] »
Так Дядя Вова, а ну давай исправляй мне свою двойку .
Никакие фишки не мешают мне давить на кнопки.  :)
На мой взляд все!. А так - время покажет!

(Ну очень провода не люблю, за что и страдаю. Сейчас был разбужен злой женой, чтобы оживить радиомышь и радиоклавиатуру) ;D
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #188 : 18 Мар 2006 [20:02:24] »
Не, не мешают однако, наоборот даже помогают :) Вроде как подставочка под ладонь.
Ну дык куды ж без проводов?Оно очень даже нужно, бельишко развесить там например и то глядишь сгодится ;D

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 083
  • Благодарностей: 95
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #189 : 18 Мар 2006 [20:14:39] »
Ну дык куды ж без проводов?Оно очень даже нужно, бельишко развесить там например и то глядишь сгодится ;D
Ну, да! Тапком зацепиться и тут же наступить на приатаченый к нему пульт  :(

Не, фурниткрка у рачъемов ничего подобрана. А если уж будет невмоготу - поставить ограждающий конструктивчик в виде П-образной ручки. Ты же все делаешь быстее, чем я думаю ;D
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #190 : 19 Мар 2006 [23:46:34] »
Подключался сегодня к автономному питанию, а именно к двум параллельно соеденённым аккумуляторам по 12В 7.2Ачас.
При полной нагрузке-  телескоп с двумя моторами,автогид, камера проработал 4 часа, пока напряжение не упало до 9ти Вольт.
Первой отключилась камера, за ней автогид ессно, а сам контроллер продолжал ещё крутить телескоп и наверное крутил бы ещё ,пока напряжение не упало вольт до 6ти. Короче 4 часа в раз вполне достаточно, так что можно смело выезжать на природу,прихватив соответствующий утеплитель для организма :)
« Последнее редактирование: 19 Мар 2006 [23:48:06] от Andreichk »

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 8 083
  • Благодарностей: 95
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #191 : 20 Мар 2006 [00:20:11] »
Надо тот же эксперимент повторить "на воздухе". Сколько на морозе этот наборчик проработает?
А для чего 24 В нужно? Я как-то пропустил, извиняюсь.
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #192 : 20 Мар 2006 [00:32:42] »
Володя,12 Вольт, не 24. Батарейки параллельно соединялись.С морозами у нас напряженка,за бортом уже +2.

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #193 : 22 Мар 2006 [22:44:36] »
Вот такой график у меня получился.Полярная ось не выставлена, поэтому её и колбасило, а по оси RA получается +- 3-4 сек.
Или я неправильно посчитал ???
« Последнее редактирование: 22 Мар 2006 [23:01:05] от Andreichk »

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #194 : 22 Мар 2006 [23:30:57] »
А вот такой график рисуется при сборе значений напрямую с C-control --->>HyperTerminal-->>Log.txt-->>Excel.
Значения ещё не откалиброваны, так что судить по нему о точности ведения можно лишь коственно

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #195 : 24 Мар 2006 [22:05:37] »
Заменил я сегодня дисплей на полноценный плоский монитор с видеовходом и подключил его прямо к телеавтогиду, согласно рекомендациям Павла Бахтинова.В комплект ещё входила маленькая CCD-камера. Чувствительность у неё никакая, но для автогида я надеюсь сойдёт.Теперь прямо на природе можно наблюдать за жизнью зелёненьких человечиков :)
« Последнее редактирование: 24 Мар 2006 [23:31:00] от Andreichk »

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #196 : 22 Апр 2006 [15:40:03] »
Окончательный вариант моего ядерного чемоданчика.Из-за того, что аккумуляторы теперь располагаются у основания пришлось изменить расположение элементов управления .Дополнительно ввёл в программу часы обычные и со звёздным временем.На фото правый дисплей.Немного поколдую над прогой, встрою фокусер и в принципе можно будет с этим заканчивать.Хотя.... кто его знает ???
« Последнее редактирование: 22 Апр 2006 [15:48:29] от Andreichk »

Оффлайн CombaSoft

  • *****
  • Сообщений: 1 872
  • Благодарностей: 57
    • Сообщения от CombaSoft
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #197 : 22 Апр 2006 [16:07:03] »
Как принято у бльшинства радиолюбителей - "постройка своей радиостанции не заканчивается никогда" ;)
Мирного чистого неба!

Andreichk

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #198 : 22 Апр 2006 [16:14:27] »
Пока человек в пути- у него есть надежда :)

anovikov

  • Гость
Re: Управление телескопом с помощью GO-TO
« Ответ #199 : 22 Апр 2006 [17:39:56] »
Чего-то я не пойму, гоуту это 2 формулы + 1 if, которым выбирается в какой квадрант мы попали. Чего там сложного-то?
Любой современный микроконтроллер будет покруче хорошей рабочей станции лет 12 назад, а планетарии тогда существовали и неплохие.