Всё что придумал, достаточно криво выходит. Тебе нужно устройство с WiFi и ком-портом. Роутер? Там обычно есть UART, но чтобы он стал COM-портом, нужно допаивать MAX8х микруху и кондёры - не гут. Комп? Перебор для одного потребителя. Но! Если тебе нужно подключить несколько удалённых устройств, сосредоточенных боль-мень в одном месте, я б кинул туда неттоп с пассивным охлаждением и мааааленьким сильно жёстким диском. Дальше можно или прокинуть COM порт к себе на комп, или заходить на неттоп удалённо - в зависимости от задачи.
Универсального простого решения WiFi-RS232 не встречал (это не значит, что его нет).