Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Марсоход Perseverance (Mars 2020 rover) и Ingenuity - первый вертолёт на другой планете  (Прочитано 92494 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Shtill

  • *****
  • Сообщений: 651
  • Благодарностей: 16
  • Мне не нравится этот форум!
    • Сообщения от Shtill
Пускай его в пещеру спустят
Levenhuk 200/1200

Оффлайн ZoooM

  • ****
  • Сообщений: 330
  • Благодарностей: 30
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от ZoooM
главное чтоб он мог угнаться за ровером. все. даже если он только этим и будет заниматься это уже профит. а если еще и дополнительные задачи успевать то вообще победа.

та ровер там ползет как черепаха. он в день метров сто двести может проезжает
Synta SW Dobson 8", Canon 550D

Оффлайн gals

  • *****
  • Сообщений: 18 969
  • Благодарностей: 774
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от gals
та ровер там ползет как черепаха. он в день метров сто двести может проезжает
Задача ровера не марсианские гонки и ралли, а изучение окружающего его мира.

Оффлайн Ultima Thulean

  • *****
  • Сообщений: 2 731
  • Благодарностей: 222
  • All empires fall
    • Сообщения от Ultima Thulean
Чем больше скорость (в разумных пределах) тем больше можно успеть изучить
При загнивании больших империй мелочно-диктаторская суета в центре зачастую сопровождается пренебрежением к основным проблемам и отдалённым провинциям

Lumi peittää mustan maan
Jolta kylymys on riistänyt kaiken
Pelossaan ihmisparka on tullut
Tiensä päähän sen ansaiten

Hänen silmänsä valkoiset
Enää heijastava kauhua ja vihaa
Hän on nähnyt unohdetut kasvot
Mustan jumalan kirkkauden

Оффлайн smokan

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Благодарностей: 22
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от smokan
Ну маршрут Персевиренса, а с ним и локации для иследования уже определены на несколько лет как минимум. Конечно какие то  корекции по ходу  будут, но несущественные.
Насколько я понимаю по опыту других роверов локациями для иследований будет к примеру 1 километр, или там 700 метром, их ровер преодолевает достаточно быстро, ну а уже на самой локации проводит иследования которые будут длится недели, иногда возможно даже месяцы.
Так что теоретически дрон сможет успевать за ровером, тем более что направления в которую сторону будет двигатся ровер уже известно. То есть пока ровер проводит иследования, дрон может полететь вперед на опережения.

да, 6-ой полет дрона возможно состоится уже сегодня.
Ждем. )

Оффлайн LeMay

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 6 735
  • Благодарностей: 709
  • Липецк - Москва
    • Сообщения от LeMay
Чем больше скорость (в разумных пределах) тем больше можно успеть изучить
  Чисто теоретически. В реальности к написанному smokan можно добавить, что по опыту старшего брата Perseverance - Curiosity - изучение замедляет канал связи с Землёй, работа команды марсохода на Земле и количество доступной энергии. С последним у Perseverance проблем нет, но первые два ограничения остаются, причем работа с Ingenuity занимает и канал, и команду.
  Поскольку главная задача Perseverance - поиск следов возможной древней жизни, в частности, путем забора проб грунта (выбираемых с помощью дистанционного исследования) и их складирования на Марсе для дальнейшей доставки на Землю другими аппаратами, умозрительно можно представить себе ситуацию, когда марсоход пробурил и получил образец крайне интересной породы в пересечённой местности. В таком случае ему нужно будет быстро доставить ценный образец в герметичной тубе к складу (нескольким тубам с ранее собранными образцами, уже выложенными на поверхность в легкодоступной будущему марсоходу-сборщику образцов местности). Думаю, даже тогда Perseverance хватит его скорости.
SW Dob 10" R, Celestron Ultima 65, БПЦ 15x50

Оффлайн Ajuleg

  • *****
  • Сообщений: 1 368
  • Благодарностей: 41
    • Сообщения от Ajuleg
Опубликовано видео 5го полета вертолета, сделанное с Perseverance. Самое интересное, что полет проходит на фоне 3х последовательно двигающихся друг за другом в отдалении небольших пыльных дьяволов.
Не пойму, что с пятым полётом Ingenuity. На офсайте видео нет, на ютуб каналах NASA и JPL тоже. Зато на "лживом канале" оно как бы есть... Откуда же оно было взято и кем и где было опубликовано?
« Последнее редактирование: 27 Май 2021 [03:37:31] от Ajuleg »
Железо:
(кликните для показа/скрытия)

Оффлайн Ajuleg

  • *****
  • Сообщений: 1 368
  • Благодарностей: 41
    • Сообщения от Ajuleg
22.05.2021 состоялся 6-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/videos/?v=482
Несмотря на неожиданные явления из-за проблемы с обработкой изображений, Ingenuity преодолел последние ~ 65 метров своего 215-метрового пути и благополучно совершил посадку на "Аэродроме-3".

Пережить аномалию в полете: что случилось во время шестого полета Ingenuity
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/
"Телеметрия с Flight Six показывает, что первый 150-метровый отрезок полета прошел без сучка и задоринки. Но ближе к концу что-то произошло: Ingenuity начал менять скорость и колебаться вперед и назад. Такое поведение сохранялось на протяжении всего полета. До безопасной посадки бортовые датчики указывали, что винтокрылый аппарат обнаружил отклонения по крену и тангажу более чем на 20 градусов, большие управляющие воздействия и всплески энергопотребления.. "

"..Примерно через 54 секунды полета произошел сбой в конвейере изображений, передаваемых навигационной камерой. Этот сбой привел к потере одного изображения, но, что более важно, он привел к тому, что все последующие навигационные изображения были доставлены с неточными временными метками. С этого момента каждый раз, когда алгоритм навигации выполнял коррекцию на основе навигационного изображения, он работал на основе неверной информации о том, когда было снято изображение. В результате несоответствия значительно ухудшили информацию, используемую для управления вертолетом, что привело к тому, что оценки постоянно «корректировались» для учета фантомных ошибок. Последовали большие колебания."

"...Несмотря на обнаружение этой аномалии, Ingenuity смог сохранить полет и безопасно совершить посадку на поверхность в пределах примерно 16 футов (5 метров) от предполагаемого места посадки."


"Последовательность изображений, сделанных 22 мая 2021 года навигационной камерой на борту Ingenuity, отображает последние 29 секунд шестого полета винтокрылого аппарата. Частота кадров составляла 3,3 кадра в секунду, пока Ingenuity не начал свой окончательный спуск на поверхность, после чего он собирал кадр каждые две секунды."
Прямые ссылки на видео (не получается отобразить видео прямо в посте): https://mars.nasa.gov/multimedia/videos/movies/PIA24598/PIA24598-1280.m4v
https://mars.nasa.gov/layout/embed/video/?v=482

Ingenuity смотрит на запад:

(кликните для показа/скрытия)
Этот снимок Марса был сделан с высоты 10 метров Ingenuity во время его шестого полета 22 мая 2021 года.
https://mars.nasa.gov/resources/25943/ingenuity-looks-west/

Ingenuity на "Аэродроме-3":

Этот снимок Ingenuity был сделан 23 мая 2021 года - на следующий день после его шестого полета - прибором Mastcam-Z на борту марсохода Perseverance.
https://mars.nasa.gov/resources/25942/ingenuity-at-third-airfield/


« Последнее редактирование: 28 Май 2021 [04:59:06] от Ajuleg »

Железо:
(кликните для показа/скрытия)

Оффлайн smokan

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Благодарностей: 22
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от smokan
Первая аварийная, .. точнее нештатная посадка на другой планете  :)
« Последнее редактирование: 28 Май 2021 [10:34:17] от smokan »

Оффлайн vacsol

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 1
  • Благодарностей: 0
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от vacsol
Есть ли фото звёздного неба с марсохода уже?

Оффлайн Анатолий Егоров

  • *****
  • Сообщений: 1 843
  • Благодарностей: 247
    • Сообщения от Анатолий Егоров
    • Егоров Анатолий Викторович
Хорошее видео, что село на Марс, сравнение размеров:
http://www.youtube.com/watch?v=ER6EO4B7V68

(кликните для показа/скрытия)

Оффлайн gals

  • *****
  • Сообщений: 18 969
  • Благодарностей: 774
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от gals
Спасибо, очень наглядно.

Оффлайн ABConymouse

  • **
  • Сообщений: 88
  • Благодарностей: 16
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от ABConymouse
Видео о прошедшей работе и предстоящих путешествиях марсохода.

youtu.be/ZEjJXSXVt5A

Из нового о предстоящих исследованиях:

1)Первая научная кампания Персика будет петлей на юг и обратно к месту посадки. Красная линия обозначает предварительный и незавершенный план прогулки.
Марсоход использует относительно новую стратегию исследования , которую Curiosity опробовал в Pahrump Hills, называемой "walkabouts" (прогулочные маршруты). В традиционной разведке марсоход в основном просто едет по прямой, документируя геологические контакты по ходу движения, в то время как, напротив, "прогулочные маршруты" включают в себя разведывательный проход с последующим возвращением r  маршруту и более подробным посещением определенных участков. Было продемонстрировано, что в некоторых ситуациях это повышает научную отдачу; главное преимущество заключается в том, что первоначальный рекогносцировочный маршрут дает вам несколько дней/недель для анализа данных и поиска интересных с научной точки зрения мест, которые вы могли бы проехать мимо, не заметив их.



2) Эта кампания может продлиться несколько сотен солов, до конца 2021 года

3) Они надеются пробурить 3 или 4 образца за это время, прежде чем направиться к дельтовому уступу

4) Литология в районе Seitah недоступна с нынешнего места посадки из-за опасных зон, представленных, однако представляет научную важность для сбора образцов в этом районе из-за наслоения, видимого на орбитальных снимках, которые могут указывать на осадочное происхождение. Исследователи считают, что на этом маршруте могут быть места, где марсоход сможет пересечь границу и взять образец для бурения.
« Последнее редактирование: 04 Июн 2021 [22:34:09] от ABConymouse »

Оффлайн LeMay

  • Модератор
  • *****
  • Сообщений: 6 735
  • Благодарностей: 709
  • Липецк - Москва
    • Сообщения от LeMay
Комментарий модератора Исследователь получил для начала 30% за троллинг и флуд, тема почищена.

SW Dob 10" R, Celestron Ultima 65, БПЦ 15x50

Оффлайн Ultima Thulean

  • *****
  • Сообщений: 2 731
  • Благодарностей: 222
  • All empires fall
    • Сообщения от Ultima Thulean
При загнивании больших империй мелочно-диктаторская суета в центре зачастую сопровождается пренебрежением к основным проблемам и отдалённым провинциям

Lumi peittää mustan maan
Jolta kylymys on riistänyt kaiken
Pelossaan ihmisparka on tullut
Tiensä päähän sen ansaiten

Hänen silmänsä valkoiset
Enää heijastava kauhua ja vihaa
Hän on nähnyt unohdetut kasvot
Mustan jumalan kirkkauden

Оффлайн Aarghh

  • ****
  • Сообщений: 427
  • Благодарностей: 77
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от Aarghh
Не знаю было ли:
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-begins-its-first-science-campaign-on-mars
Марсоход НАСА Perseverance использовал свою систему визуализации Mastcam-Z, чтобы запечатлеть эту 360-градусную панораму «Ван Зил-Оверлук», где марсоход был припаркован, когда вертолет Ingenuity выполнял свои первые полеты. Панорама размером 2,4 миллиарда пикселей состоит из 992 отдельных изображений, сшитых вместе. Снимки были сделаны в период с 15 по 26 апреля 2021 года, или на 53 и 64 марсианские дни, или сол, миссии.
https://youtu.be/5jq9b4FrWCg

Оффлайн Ultima Thulean

  • *****
  • Сообщений: 2 731
  • Благодарностей: 222
  • All empires fall
    • Сообщения от Ultima Thulean
При загнивании больших империй мелочно-диктаторская суета в центре зачастую сопровождается пренебрежением к основным проблемам и отдалённым провинциям

Lumi peittää mustan maan
Jolta kylymys on riistänyt kaiken
Pelossaan ihmisparka on tullut
Tiensä päähän sen ansaiten

Hänen silmänsä valkoiset
Enää heijastava kauhua ja vihaa
Hän on nähnyt unohdetut kasvot
Mustan jumalan kirkkauden

Оффлайн Малашин

  • **
  • Сообщений: 50
  • Благодарностей: 4
  • ad astra per aspera
    • Сообщения от Малашин
Уважаемые коллеги! Рад сообщить, что статья об Ingenuity в русском разделе Википедии наконец-то обрела приличествующий объём. Мои друзья в ру-вики приглашают всех ознакомиться со статьёй и высказать свои замечания и пожелания.

Упорядочен и массив иллюстраций по вертолёту на вики-складе. Теперь в нём отдельно проиндексированы фотографии и анимации:
The greatest danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.

Когда метят высоко и промахиваются, не беда. Упадок начинается, когда нарочно ставят лёгкую цель, чтобы почить на лаврах победителя.
     — Микеланджело.

Оффлайн Малашин

  • **
  • Сообщений: 50
  • Благодарностей: 4
  • ad astra per aspera
    • Сообщения от Малашин
статья об Ingenuity в русском разделе Википедии

Где у Инжирчика перёд, и где зад?

Википедия отвечает:

Технически соосный вертолёт может двигаться с равным успехом по любому из азимутов. При любой ориентации камеры NAV относительно курса движения программа обработки поступающих от неё изображений немедленно учитывает все повороты фюзеляжа. Передней гранью фюзеляжа считается та, на нижнее ребро которой выведена обзорная камера RTE, и в направлении которой смещены, относительно оси симметрии, камера NAV и другие навигационные сенсоры.

Для удобства атрибуции изображений в терминах «вперёд-назад» относительно корпуса в его конструкцию внесена небольшая асимметрия. Задние и правый передний «башмачки» стоек одинаковы и имеют форму копытец, тогда как левый передний имеет кольцеобразное завершение, верхняя часть которого видится по левому краю фотографий с RTE чуть выше, чем «копытце» правой передней стойки. Антенна на панели солнечной батареи смещена относительно вертикальной оси аппарата к «хвосту», т.е. в сторону, противоположную «колечку» на левой передней стойке шасси.
The greatest danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.

Когда метят высоко и промахиваются, не беда. Упадок начинается, когда нарочно ставят лёгкую цель, чтобы почить на лаврах победителя.
     — Микеланджело.

Оффлайн Малашин

  • **
  • Сообщений: 50
  • Благодарностей: 4
  • ad astra per aspera
    • Сообщения от Малашин
сделанные ч/б навигационной камерой (NAV)



Фото из последнего 8-го полёта 22/23 июня.

Кто назовёт качество навигационной оптики Ingenuity "домофонным", будет близок к истине — википедия поясняет:

НАСА уже многие годы осуществляет закупки для своих программ в открытом сегменте рынка, обозначаемом аббревиатурой COTS (Commercially available off-the-shelf, коммерчески доступные в розничной сети)…

На принципах COTS укомплектована вся компонентная база навигационного блока, вплоть до аккумуляторных литий-ионных батарей. Функции акселерометра и гироскопа возложены на миниатюрный (2,5×3×0,8 мм) инерциальный датчик BMI160 производства Bosch, применяемый в смартфонах и игровых контроллерах; датчика наклона (инклинометра) — сенсор SCA100T-D02 японской фирмы Murata весом 1,1 г и размерами 15,6×11,3×5,1 мм. Наиболее громоздким на их фоне выглядит дальномер-лидар Lite v3 фирмы Garmin, исполняющий роль альтиметра.


Фотографы-профи (я к таким не отношусь) могут рассчитать параметры линзы, исходя из того, что высота съёмки примерно равна клиренсу (13 см) — аппарат стоит на грунте. Как видите, даже в идеальных условиях днище отнюдь не параллельно лётному полю: искажения по краям тени неравномерны.

Но тогда возникают правомерные дилетантские вопросы:
— какой разброс высот может намерить дальномер-альтиметр при болтанке до 20°?
насколько значимыми будут эти данные для управления полётом, если даже на взлётном поле вычислить отклонение оптической оси навигационной камеры от идеальной вертикали, руководствуясь только контурами тени фюзеляжа, весьма проблематично?
The greatest danger for most of us lies not in setting our aim too high and falling short; but in setting our aim too low, and achieving our mark.

Когда метят высоко и промахиваются, не беда. Упадок начинается, когда нарочно ставят лёгкую цель, чтобы почить на лаврах победителя.
     — Микеланджело.