Марсоход Perseverance (Mars 2020 rover) и Ingenuity - первый вертолёт на другой планете

[vasanov]

Всё, что можно вам посоветовать - пойти в магазин игрушек и купить себе маленькую модельку
вертолета, со всеми устройствами для изменения шага и автоматом перекоса, и немного с ним
поиграть, чтобы понять как всё работает и  не писать здесь ерунду

Ценю Вашу веру в высокую науку. Но я лично делал бикоптеры совершенно неуправляемые, из двигателей с жёсткого диска, они прекрасно взлетали и висели в воздухе по нескольку десятков секунд. Система естественной стабилизации достигалась очень низким центром масс, два винта вращались в противоположные стороны. Мне даже удалось утереть нос двум золотым медалистам и институтским краснодипломникам, так как ихние квадрокоптеры вообще не смогли взлететь. А мой бикоптер взлетал и садился по нескольку раз, садился на авторотации уже с отключенным питанием. Его полёт был очень устойчивый, ровный вертикальный взлёт без боковых смещений и такая же ровная посадка.

[библиограф]

 Вы писали:

Если вдруг, действительно электроника посыпалась, то надеюсь предусмотрели режим ручного запуска, чтоб вертолётик просто взлетел и неуправляемо летал бы пока аккумуляторы не разрядятся.

Какое отношение имеет марсианский вертолет к вашим моделям из моторчиков от дисководов?
Ваши опыты так и кончились ничем; на Марс ваши модели не взяли, а полетел Ingenuity -
он совершенно беспомощен, в случае отказа электроники и не может просто взлететь и неуправляемо летать 
Нисколько не сомневаюсь, что ваши модельки успешно взлетали и садились.

ровный вертикальный взлёт без боковых смещений и такая же ровная посадка.

А как насчёт управляемого полета по заданному маршруту
Китайцы тоже строили соосные вертолеты с роторами из птичьих перьев 1500 лет назад, всё летало!

[библиограф]

Что там за глюки, которые нельзя было на Земле выявить?

Глюки возникли во время полета, вспомните историю советских станций Марс - микросхемы
многократно и всесторонне тестировались на Земле, при подлете к Марсу выходили из строя 

  Планировалось запустить четыре АМС: две (№50 и №51) со спускаемыми аппаратами на пролетную траекторию и две (№52 и №53) на орбиту ИСМ. Во время комплексных электрических испытаний на космодроме на станции №51 произошел отказ в БЦВМ. Выяснилось, что это случилось из-за изменения технологии производства микросхем, изготавливаемых в Воронеже. Для увеличения выпуска такого типа радиодеталей там применили для напыления не золото, а алюминий. Оказалось, что через полгода-год в результате старения на алюминиевом слое образовывались раковины, и элемент выходил из строя. Эти детали использовались на всех аппаратах М-73. Времени на замену микросхем не оставалось. Хотя предлагалось запуски не проводить, сначала Государственная, а затем и Комиссия по военно-промышленным вопросам постановили осуществить пуски всех четырех АМС в намеченные сроки.

21 июля стартовала РН 8К82К с разгонным блоком 11С824 и станцией М-73 №52. Аппарат получил обозначение "Марс-4". В ходе межпланетного полета отказали два из трех каналов БЦВМ. Причина была именно в той микросхеме. В результате 10 февраля 1974 г., когда АМС подошла к Марсу, БЦВМ не выдала команду на торможение - корректирующая двигательная установка станции не включилась и переход на околомарсианскую орбиту не произошел. Единственное, что она успела сделать, пролетая над планетой, - по команде с Земли включить фототелевизионную установку и сделать 12 снимков.
http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/aviapanorama/1997/44-47.html

Ingenuity, похоже, накрылся. 

[Alpha Sco]

Ingenuity, похоже, накрылся. 

Если была флеш память, а она там есть - ПИД регулятор, то возможно слетела прошивка и самое неприятное если полетели ячейки памяти.... В первом случае перепрошивка поможет.

[библиограф]

 Ставили бы 556РТ5,  ППЗУ на 4 Кбит, программируется пережиганием нихромовых перемычек,

[Alpha Sco]

Ставили бы 556РТ5,  ППЗУ на 4 Кбит, программируется пережиганием нихромовых перемычек,

Математика не влезет... та и перемычки иногда самовосстанавливаются.

[boch]

https://www.unian.net/science/ingenuity-na-marse-nasa-vtoroy-raz-otlozhilo-pervyy-polet-vertoleta-na-mars-novosti-11387131.html

Непонятки...

[leviathan]

Срочно тащите школяров, они запустят.

[a_babich]

Непонятки...

Э-э-э ... нет ...  тараписса не нада

[ZoooM]

какие новости? не летит таки?

[Belousov Vladimir]

Верхняя лопасть не в ту сторону крутится!  По форме крыла и по сравнению с нижними лопастями должно вращаться в другую сторону. Это ошибка в новой прошивке. Нужно их предупредить, серьёзно. Теперь точно взлетит, закрутится и шмякнется.

[gals]

Может, это просто стробоскопический эффект?Слишком уж ошибка элементарная.

[Андрей.П]

Тоже так подумал

[a_babich]

Верхняя лопасть не в ту сторону крутится!   По форме крыла и по сравнению с нижними лопастями должно вращаться в другую сторону. Это ошибка в новой прошивке. Нужно их предупредить, серьёзно. Теперь точно взлетит, закрутится и шмякнется.

Вот сразу ошибка! А почему не предположить, что концепция изменилась и новая прошивка изменяет вектор тяги на противоположный , что позволит вертолету забуриться в грунт.

[leon10010]

Может, это просто стробоскопический эффект?Слишком уж ошибка элементарная.

Так перепрограммировал программист. Не летчик. Ему крутится - и ладно. Срочно в насу писать надо. Разобьют машинку. 

[ZoooM]

У меня ещё вопрос
как они сделали такое видео. Ровер далеко, камер в этом месте у вертолетика нет.  А на видео такое ощущение что кто то стоит и сверху снимает.

вот на этой  секунде видео

[gals]

Так перепрограммировал программист.

Он уже вам отрапортовал? 

[LeMay]

У меня ещё вопрос
как они сделали такое видео. Ровер далеко, камер в этом месте у вертолетика нет.  А на видео такое ощущение что кто то стоит и сверху снимает.

  Камеры Mastcam-Z у Perseverance намного круче Mastcam у Curiosity: https://mastcamz.asu.edu/

Комментарий модератора

Удалён флуд viesis и ответы.

[Parfen]

как они сделали такое видео. Ровер далеко

Судя по ракурсу, ровер все-таки подъехал очень близко.

[LeMay]

как они сделали такое видео. Ровер далеко

Судя по ракурсу, ровер все-таки подъехал очень близко.

  Сейчас марсоход действительно далеко и Ingenuity издалека виден так:
 
   
  https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0055_0671821156_098ECM_N0032046ZCAM05027_110085J
  https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0055_0671823436_246ECM_N0032046ZCAM05017_034085J
  https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0055_0671823436_246ECM_N0032046ZCAM05017_110085J

  Похоже, что канал iGadgetPro выдаёт старые снимки за новые.