Марсоход Perseverance (Mars 2020 rover) и Ingenuity - первый вертолёт на другой планете

[Roy Fokker]

Зачем усложнять. Как компактно сложить 4 оси с 4 винтами? Чтобы стало как 2 винта на одной оси.

Максимально компактный квадрокоптер получился бы с однолопастными винтами. Соосные вертолеты это всегда больший вертикальный габарит.

[a_babich]

Остается вопрос, как подняться на винтовой тяге в атмосфере Марса? Это же практически вакуум...

1)не проблема - проблема в том, что он кроме как подняться ничего полезного не может  совершить учитывая специфику среды
2)а на другой планете еще было бы проблемнее (так что "аргумент" : мы решили проверить насколько это перспективно для исследования планет СС   на  аргумент не тянет)
3)вывод : один раз можно, но только убедиться, что этого не следовало делать (тупик это)

[boch]

Соосные вертолеты это всегда больший вертикальный габарит.

Да хоть 10 винтов на одной оси... В транспортном положении ось винтов расположена горизонтально, а не вертикально. И только потом поворачивается вертолетик на 90 градусов и становится вертикальным. Задача была сделать вертолетик "плоским" толщиной с аккумулятор и СБ и привязать к днищу горизонтально. Потому и одна ось. Ее просто сделать "плоской" совместив винты. Представляете квадрик привязанный горизонтально - он же парой винтов окажется ниже поверхности Марса.
У вертолетика главный габарит "ноги-голова" - потому этот габарит и делают горизонтальным. Как покойника в гроб горизонтально.
Вертолетик же защитным щитом прикрыт - там места нет для квадрика. Там узкая щель в которую только одноосник и втиснется если сложить лопасти. Лопасти должны быть длинными, чтобы летать в разреженной атмосфере - представьте квадрик с 4 длинными винтами... Это удвоенный габарит как минимум который некуда впихивать. Концы лопастей работают на суб-сверхзвуковой скорости и должны быть длинными, а не короткими как у квадрика.
Квадрик в габаритах вертолетика, вероятно, взлететь не сможет. 4 винта будут работать в сумме хуже, чем одноосник, так как длина каждой лопасти примерно в 3 раза короче, чем у одноосника.

Соотношение ометаемых площадей одноосника и квадрика равно 9Пи*Эрквадрат/4Пи*Эрквадрат=9/4=2,25

То есть одноосник в 2 с лишним раза эффективнее квадрика в тех же габаритах по ометаемой площади. Кроме того соосные винты уплотняют разреженную атмосферу и работают эффективнее чем лопасти квадрика.

[Shandrik]

Лопасти расстопорены для первого запуска

Когда полёт?

[vasanov]

Когда полёт?

Так уже решили же 12 апреля, в День космонавтики. Американцы хитрят, типа 11 апреля, но нас не обманешь.

[Тимур Норматов]

Разминает крылышки

[SpaceEngineer]

Эм простите на нём уже столько пыли?
Он же под крышкой был при посадке, значит сейчас осела

Гы, надо было солнечные панели разместить где-то снизу, чтобы лопастями с них сдувало пыль.

[ZoooM]

Зачем усложнять. Как компактно сложить 4 оси с 4 винтами?

также как и на DJI maviс-ах 

Гы, надо было солнечные панели разместить где-то снизу, чтобы лопастями с них сдувало пыль.

когда закрутяца лопастя пыль тоже посдувает. поток в любом случае должен быть на них

[Goodricke]

Марсианский винт
Станет ли полет вертолета Ingenuity началом новой эры в авиации

https://nplus1.ru/material/2021/04/09/supersonic-copter-from-mars

[a_babich]

https://habr.com/ru/news/t/551562/

Оператор марсианского вертолёта «Индженьюити» рассказал о подготовке к миссии и проблемах проекта

[LV46]

и проблемах проекта

Не сказано, про батареи и их солнечную зарядку. Как-то неочевидно, как литиевые батарейки так хорошо переживают такие морозы, а солнечная панелька размером с шоколадку (к тому же как видно на фотографиях, уже довольно неплохо так присыпанная пылью) их успевает заряжать за марсианский день.
-----------------------------------------------------------------------
Ну и про мою любимую марсианскую радиацию вообще ни слова не сказано, как будто её там и нет. Совсем не парятся по этому поводу.
Это с учётом того, что в таких миссиях по 100 раз всё перепроверяют и стараются учесть все факторы, нет? (риторический вопрос)

[Mercury127]

как литиевые батарейки так хорошо переживают такие морозы

"литиевые" аккумуляторы бывают весьма разные...

[LV46]

И какие литий-ионные батареи не боящиеся 80-градусных морозов Вы знаете?

[LV46]

Кстати, как бы смешно это не звучало, но мощность этих миниатюрных литий-ионных батареек аж в три раза выше, чем у всего ровера.

[Виктор Майский]

Интересно, как делают такие фото (где марсоход виден полностью)? Где "рука", что держит фотокамеру?

[Mercury127]

И какие литий-ионные батареи не боящиеся 80-градусных морозов Вы знаете?

при -80 Ц его никто включать не собирается.
а вот при -70 - на здоровье Lithium Titanate ("LTO", Li4Ti5O12) Improved output, charging time, durability (safety, operating temperature −50–70 °C (−58–158 °F)).[170]

[boch]

Интересно, как делают такие фото (где марсоход виден полностью

https://mydiscoveries.ru/kak-marsohod-curiocity-fotografiruet-sam-sebya

То есть "руку" просто отрезают.

[библиограф]

И какие литий-ионные батареи не боящиеся 80-градусных морозов Вы знаете?

Как говорил фельдкурат Оттто Кац:
…Термосом, — продолжал фельдкурат, забыв, о чем говорил минуту назад, — называется сосуд, который сохраняет первоначальную температуру еды или напитка…

  Про вакуумную изоляцию слыхали?
Откройте тогда ГОСТ на термосы - двухлитровый термос кипятка за сутки в помещении с комнатной температурой должен остыть от 100 до 64 градусов.
Попробуйте сами теперь сделать набольшие выкладки - знаете теплоемкость воды, можете прикинуть
теплопотери в ваттах, и оценить мощность, необходимую для дополнительного подогрева батарей
при -80С. Блок батарей закрыт многослойным экраном, потери тепла при разности температур 100
градусов - порядка ватта.
поскольку при заряде и разряде батарей примерно 20-30% теряется в виде тепла, то при регулярных
полетах вертолета проблема предотвращения замерзания батарей вообще не возникнет.

[LV46]

В общем я нашел про батарейку. Нет там ни "многослойных экранов", и сама батарейка не супер-пупер морозостойкая. Всё просто: батарейка постоянно греет сама себя и окружение.

Аккумулятор постоянно обогревается. Его облепили электроникой, чтобы она тоже обогревалась. Примерно 2/3 энергии будет уходить на обогрев и поддержание температурного режима элементов и разогрев частей для работы. Лишь треть энергии уходит на полёт.

В центре куба кольцо из батарей. Между батареями и платами есть свободное пространство. Мы закроем фюзеляж и наденем специальную обшивку. Она будет удерживать внутри углекислый газ. Таким образом мы используем углекислый газ как изоляционный материал.

Фото и цитаты взяты отсюда: https://habr.com/ru/company/itelma/blog/547206/
=======================================================
Попутно постал другой вопрос: что мешает установить в ровер литиевую батарею, которая бы днём давала мощность, а когда ровер бездействует (в основном ночью) заряжалась бы от РИТЭГа?
Разместив эту батарею поближе к самому РИТЭГу, получим бонусом бесплатный (и хороший) подогрев, который намного снизит деградацию батареи.

Ну, давайте, найдите "фатальный изъян" такой компоновки и почему хвалёные инженеры НАСА это не реализовали.
Стандартные ответы "а зачем, и так работает" и смехотворные "масса увеличится" и "нинада усложнять" не принимаются.

[Mercury127]

Ненужно.