Специально для вас поясню. То как сделано в приведенной вами теме, неминуемо приведет к срыву гидирования. При подачи команды -RA, вместо того чтобы остановиться, пульт реверсирует вращение двигателя, причем со скоростью в 2 раза большей чем в +RA. Чтобы сделать корректное гидирование, можно например разрывать выход генератора. Просто ваши сообщения могут создать у новичков ложную уверенность, что это такой распрекрасный пульт, который легко можно подключить к автогиду.