История программы Р-7

[Andrey_V]

что значит каждое конкретно я имел ввиду

Насколько помню:
ключ на дренаж – перекрытие дренажных клапанов, по сути – начало наддува баков ракеты;
протяжка (1,2) – включение записи телеметрии (т.е это – лентопротяжка ;
земля-борт – отведение от ракеты мачты, “подпитывающей” её электричеством и кислородом;
бортовое питание – переход на собственные (внутриракетные) источники электропитания;
пуск – команда на запуск турбонасосов двигателей
зажигание – подача электричества на пиропатроны, поджигающие топливно-кислородную смесь в камерах сгорания.
предварительная, промежуточная, главная – ступени набора тяги двигателями
подъём – срабатывание датчика “контакт подъёма”, фиксирующего начало движения ракеты вверх

[bob]

что значит каждое конкретно я имел ввиду

Насколько помню:
ключ на дренаж – перекрытие дренажных клапанов, по сути – начало наддува баков ракеты;
протяжка (1,2) – включение записи телеметрии (т.е это – лентопротяжка ;
пуск – команда на запуск турбонасосов двигателей
предварительная, промежуточная, главная – ступени набора тяги двигателями

Смысл всех команд, которые мы полвека слышим в эфире.
http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/forum8/topic1023/
"...Минутная готовность - это значит, что если запустить циклограмму автоматического управления старта, то через минуту ракета улетит.
Протяжка 1 - включение записи телеметрической информации на ленту с информативностью 1
Протяжка два - то же самое, но с информативностью 2
Зажигание - запуск ЖРД
Предварительная, промежуточная, главная - ступени тяги ЖРД
Подъем - сработал датчик отрыва ракеты от старта, т.н. контакт подъема
Тангаж, крен, рыскание - значения углов ориентации ракеты...."

Кстати, просветите меня, тёмного, почему рысканье поминают гораздо реже тангажа, а циркуляцию не поминают никогда? Хотя, довольно важный параметр.

[Александр Хороших]

Кстати, просветите меня, тёмного, почему рысканье поминают гораздо реже тангажа, а циркуляцию не поминают никогда? Хотя, довольно важный параметр.

Как правило, программа выведения предусматривает изменение угла тангажа, а выдерживание всех остальных параметров - угла крена и угла рыскания - равными нулю. Это означает, что стрельба ведётся в одной плоскости, а за поддержание этих углов, равными нулю, отвечают уже не регуляторы угла тангажа, а стабилизаторы. Это, конечно, верно только в рамках техники середины 60-х, дальше на борту РН и МБР появились ЭВМ и механические/электрические/электролитические счётные приборы ушли в прошлое, а роль регуляторов/стабилизаторов заняли программы.
Кстати, такого понятия, как "циркуляция" нет - есть крен.
Насколько я помню, у этого правила есть исключение - РН "Зенит" может совершать разворот "от" плоскости стрельбы, чтобы: 1) обеспечить падение элементов конструкции в заданных районах падения, расширить их номенклатуру 2) расширить количество возможных трасс пусков. Некоторые (не помню какие) американские РН также способны в полёте разворачивать плоскость стрельбы. У них этот манёвр называется "дог лэг", собачья нога. И, действительно, в итоге получается сложная пространственная кривая.

[Dem]

"Союз" традиционно выставляли в плоскость стрельбы вращением стола с ракетой.
А вот уже Протон сам доворачивает сразу после старта.

[bob]

как "циркуляция" нет - есть крен.

Спасибо за разъяснения.

П.С. На самом деле циркуляция есть. Но, видимо, она не применима к практике запуска РН.
http://www.airwar.ru/weapon/at/apr-1.html
"...После выхода в горизонт ракета осуществляет циркуляцию в горизонтальной плоскости для поворота в упрежденную точку по данным, предварительно введенным перед сбросом..."

[Александр Хороших]

П.С. На самом деле циркуляция есть. Но, видимо, она не применима к практике запуска РН.
http://www.airwar.ru/weapon/at/apr-1.html
"...После выхода в горизонт ракета осуществляет циркуляцию в горизонтальной плоскости для поворота в упрежденную точку по данным, предварительно введенным перед сбросом..."

Во-первых, там говорится о авиационной ракете, а мы - о РН и МБР. Разработчики (в плане принадлежности министерствам; МАП - авиация и МОМ - ракеты) разные, отсюда разная терминология для обозначения одних и тех же вещей. Нас учили говорить о развороте вокруг продольной оси.
Во вторых, этот разворот называют рысканием, даже в авиации.
В общем, всё это терминологические мелочи, о которых я спорить не люблю.

[bob]

В общем, всё это терминологические мелочи, о которых я спорить не люблю.

Согласен. Просто мне было реально интересно, почему в одних случаях термин применяется, а в других нет. Теперь ясно. Спасибо за наводку.

[Александр Хороших]

Согласен. Просто мне было реально интересно, почему в одних случаях термин применяется, а в других нет. Теперь ясно. Спасибо за наводку.

Я хуже того скажу. Даже внутри МОМа не устоялась терминология. У каждого предприятия были некоторые особенности в терминологии. Редко, но такое бывало.

[bob]

С годовщиной.
http://www.lidorenko.ru/ns1.htm
Спутник полетел. По случаю я притырил картину А. Соколова из серии "Эра - космическая" , посвящённую событию, и, так сказать, официальный канонический портрет изделия. Всё-таки Р-7 очень красивая историчная вещь. Символ эпохи, как бригантина: действительно наводит на романтические живописные сюжеты.

[Dem]

П.С. На самом деле циркуляция есть. Но, видимо, она не применима к практике запуска РН.

Циркуляция - процесс, а угол меняется - рысканья, реже тангажа (мёртвая петля - тоже циркуляция)

[bob]

П.С. На самом деле циркуляция есть. Но, видимо, она не применима к практике запуска РН.

Циркуляция - процесс, а угол меняется - рысканья, реже тангажа (мёртвая петля - тоже циркуляция)

Да. Понял. Кстати, небольшой местный юбилей - ровно год со дня открытия темы.

[a_babich]

«Минутная готовность!». Нет, ровно через одну минуту ракета не взлетит. Команда подаётся примерно за 6 - 7 минут до отрыва; она всегонавсего означает, что остается одна минута до следующей команды. Включаются все бортовые системы РН и все станции стартового комплекса, подается давление в стартовые системы.
 
«Ключ на старт!». При помощи поворота специального ключа подготовка запуска переводится в автоматический режим. Кстати, существует традиция дарить этот специальный ключ космонавтам после благополучного завершения полета. Заметим, что перед этой, хорошо запоминающейся командой проходит еще одна, важная, но как-то обычно незаметная - «Сброс ШО!», по которой отключается устройство, которое связывает космический корабль и ракету с землей.
 
«Протяжка один!». Включается многоканальный наземный регистратор, и специальная бумажная лента протягивается под самописцами; отсюда, кстати, и название. Начинается запись данных о состоянии бортовых систем.
 
«Продувка!». Наземная автоматика включает продувку магистралей горючего и окислителя двигательной установки ракеты сжатым азотом - для «противопожарного освобождения их от паров горючего и окислителя».
 
«Ключ на дренаж!». До подачи этой команды дренажные клапаны топливных баков держались в открытом состоянии для обеспечения подпитки баков ракеты компонентами топлива. По этой команде подпитка прекращается, дренажные клапаны закрываются.
 
«Пуск!». Команда, констатирующая, что все системы задействованы и действительно наступает режим пуска. Кнопка, против ожидания, в данном случае не нажимается, работает автоматика.
 
«Протяжка два!». Включается регистрирующая аппаратура собственно стартового комплекса, бумажные ленты регистраторов протягиваются, и, кроме того, включаются автоматические кинокамеры, фиксирующие старт. Действительно, важная команда.
 
«Наддув!». Также важная команда, транслируемая по громкой связи, но не зафиксированная в карточке стреляющего по причине автоматической реализации. Включается режим наддува баков ракеты от бортовых систем, и по показаниям соответствующих датчиков проходит информация о готовности к старту третьей ступени ракеты.
 
«Земля - борт!». От ракеты в этот момент отошла кабель-мачта с многоканальным штекером, соединения третьей ступени со стартовым сооружением больше нет, и она начинает работать от бортовых источников питания.
 
«Зажигание!». Все становится ясным, если вспомнить, что на ракете «Восток» применялась топливная пара, требующая специального зажигания от внешнего источника энергии. Временной механизм высвечивает цифры - тот самый предстартовый отсчет, а затем дает команду на пироустройства, установленные в соплах ракетных двигателей. Этот же механизм сначала открывает клапан магистрали окислителя, затем клапан горючего, раскручивает турбонасосный агрегат, топливо под давлением поступает в камеру сгорания, где и поджигается.
 
«Предварительная!». Это, собственно, уже озвучивание команды, прошедшей от временного механизма. Название команды подтверждает, что на «Востоке» применялся многоступенчатый запуск двигателей. В этот момент стреляющий должен убедиться, что все камеры двигательной установки работают штатно. В противном случае он может подать команду «Сброс схемы!», обесточив пульт, с которого оператор управляет стартом.
 
«Промежуточная!». Двигатели постепенно выходят на режим, тяга растет и, наконец, превышает стартовый вес ракеты, которая начинает медленно подниматься. При подъеме до 30 см специальный контакт фиксирует отрыв от стартового сооружения.
 
Команда «Сброс схемы!» пока еще может пройти, но вот-вот оторвется находящийся внизу штепсель…
 
И вот она - последняя транслируемая команда. Как писал наш знаменитый космический журналист Ярослав Голованов: «Подъём!!! - орет радостный стреляющий во все горло. Все время думал, какая бездна напряжения и ответственности в этих командах...».
 
Полет начался, и именно в этот момент, после отрыва ракеты от стартового стола, и произнес Юрий Гагарин свое историческое «Поехали!». Произнес, прокричал, и это вошло в историю, как бы противоположного ни хотелось некоторым «историкам»…
 
Пару десятилетий назад рассказывать студентам Военмеха об этих командах, транслируемых при старте по громкой связи, не было особой необходимости. Ну, вопервых, конструкцию и циклограмму работы двигателей ракеты «Восток» большинство из них как-никак проходили. И, во-вторых, тогда считалось обязательным знание специфического тоста, который за столом всякий военмеховец должен был произносить третьим по порядку, четко воспроизводя все предстартовые команды. И это - тот самый редкий случай, когда регулярное участие в застольях способствовало качественному изучению учебного материала…
 
Прочитано в газете "Сфера", автор публикации не указан.
 

http://kik-sssr.narod.ru/Hist_3_Komandy_strelka.htm