Вот здесь представлен контроллер для ШД который может сделать каждый
http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=202 Я с ним работал - очень широкий диапазон регулировки скорости минимум раз в 30! Если питать от 12в двигатель вращается от еле заметного перемещения до быстрого вращения. Остается сделать только коммутацию.
Кроме этого я вчера был на Митино - видимо пошла новая волна разборок устройств с ШД - рынок просто завален б\у шаговиками 0.72-0.9град шаг по 50-100р.
Так что ставишь шаговик 0.9град\шаг и ненужно уходить в полушаг. Я не говорю даже о варианте 0.72град шаг.
Ну а устройства наших академиков от электроники хотя и лучше но сделать их могут единицы, а купить готовую схему практически нельзя! Народ в основном только проектирует!
Кстати Олег спрашивал чем смазавать - у меня тут завалялось килограмм 50 графита в порошке - по идее это самое оно! Если надо отсыплю килограмчик!
