Примерно с год назад, говорил на форуме про Basic Stamp фирмы Parallax. Контроллер, программируемый на Бэйсике, все элементарно, собирается на "коленке", в Москве вроде есть официальные поставщики. Простейшая модель на 8 портов I/O, цена вроде не очень. Можно вытащить концы для управления различными эл. устройствами...
И вывернуть управление как хочешь, хоть светодиодами в темноте моргать :-)