Нет. Не заглохла. Появилось свободное время и дело пошло.
Доделываю самодокументацию свойств. После этого займусь модулем шагового движка.
PS Пример протокола
1) Спрашиваем, какие блоки присутствуют.
2) Оно отвечает что AG AB
3) Спрашиваем, как устроено AG
4) Оно отвечает, что AG имеет свойство V которое называется Value
5) Передаем в оба блока единицы (это зажигает светодиоды)