Подайте схемку управления шаговиком

[Денис Никитин]

Почему кажется? Ты что их проверить не можешь, чтобы на верняка знать?

[Василий Вершинин]

на некоторых выходах в режиме тестирования порта отсутствовало напряжение

[Дядя Вова]

на некоторых выходах в режиме тестирования порта отсутствовало напряжение

Эх, Андрей сглазил

щас Василий тестером потычет и выяснит, что там ещё один порт капут.И получится, что и на двух портах крутиться можно

[Andreichk]

Эх, Андрей сглазил

угу, со мной лучше не связываться

[Василий Вершинин]

Микросхемы поменял, теперь в режиме тестирования порта запитывются все обмотки, но вот беда - движок отказывается крутиться, только гудит

[Дядя Вова]

Я нить упустил.
Движки крутились в шаге. Так? Зачем микросхемы менять? Что случилось?

Вывода двигателя подключены так же как и раньше?
Спаяны оба канала?

[Василий Вершинин]

В полушаге они крутились как-то непонятно: при скорости меньше 1000 полушагов в секунду только дрожали, микрошаг не работал вообще, я решил схемку проверить, и оказалось, что на одной из обмоток отсутствовало напряжение, поменял микруху - напряжение появилось на всех обмотках, но двигатель в полушаге крутиться перестал - только гудит

[Andreichk]

снижай скорость вращения

[Василий Вершинин]

пробовал - не помогает

[Василий Вершинин]

Ура! закрутился!
только криво как-то - когда в полушагах его кручу, можно попытаться пальцами изменить направление вращения и он начнет крутиться в другую сторону, это нормально?

[Денис Никитин]

Нет это не нормально. Какие у тебя настройки Min Max Delay? А в микрошаге теперь нормально крутится?

[Василий Вершинин]

maxdelay 1000
min 500
в микрошаге по-прежнему не вращается

[Mefody]

Стоп.
Получается, что при запуске он крутится в одну сторону. Но если пальцами изменить
направление вращения, то он САМОСТОЯТЕЛЬНО меняет направление вращения?
При подаче правильной паттерны управления обмотками движок работает в режиме
синхронного двигателя и такого изменения быть не должно.

Если так, то возможно
- не работает одна или даже две обмотки;
- две обмотки работают в противофазе;
- вылетел (и) выходные ключевые транзисторы или диоды;
- неправильно подключен движок.

Проверь тестером в режиме АС напряжение на всех входах обмоток.

[Дядя Вова]

- не работает одна или даже две обмотки;
- две обмотки работают в противофазе;
- вылетел (и) выходные ключевые транзисторы или диоды.

- м.б. коротыш в цепях двух обмоток

[Mefody]

И такое может быть, особенно у ИЗОТ-ов.

[Дядя Вова]

И такое может быть, особенно у ИЗОТ-ов.

ИЗОТ - что-то знакомое из юности Дисковод?

[Mefody]

Точно!
Дисководы от братской Болгарии.

Я тут перелистал ветку. Используемый движок имеет такое сопротивление по спареным обмоткам?

170 Ом - 20 Ом
\_____  _____/
          V
       190 Ом

Если  да, то у меня серьезные сомнения, что он вообще что-либо путное выдаст.

[Василий Вершинин]

двигатель от Japan servo, сопротивления между обмотками - 150 и 75 ом соответственно

[Mefody]

Так ?

75 Ом  - 75 Ом
\_____  _____/
          V
       150 Ом

Тогда нормально

Если на все обмотки подается напряжение, а движок меняет направление вращения от воздействия руки,
то скорее всего проблема в неправильном подключении. Можно попробовать поменять местами концы одной
пары сдвоенных обмоток, не трогая другую пару.

[Василий Вершинин]

попробовал поменять местами обмотки - результат нулевой, двигатель подключен правильно. К тому же там ерунда какая-то получается - бывает так, что нормально запитываются все обмотки, бывает, что только 2 из них. Да, все спросить забываю, конечно, сейчас уже это покажется глупо, но транзисторы открываются, когда с порта подается высокий логический уровень или низкий?