GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[-Dmitry-]

Программа GOTO10 - (C/C++/Wiring) в процессе отладки.

Подскажите, поддержка Альт-Азимутального режима в вашем проекте предусмотрена?

[Iovch]

Подскажите, поддержка Альт-Азимутального режима в вашем проекте предусмотрена?

Да, Дмитрий, планирую, но только после окончательной отладки экваториального варианта. Потом буду внимательно изучать, стоит ли самому программировать Альт-Азимутальный скетч (он сложнее получается) или запрограммировать привязку проверенным платформам, ASCOM например.

[-Dmitry-]

Да, Дмитрий, планирую

Спасибо, надеюсь все получится!

[-Dmitry-]

Помогите разобраться! Неточно наводится монти в альт-азимутальном режиме в OnStep. Имею селестроновскую вилку для шк. На Az оси ЧП 359 зубьев однозаходная напрямую от движка, на Alt ЧП 150 зубьев однозаходная и шкивы 36 и 16 зубьев. Моторы 200 шагов на оборот, в режиме 32 микрошага.  Скетч - самая свежая Альфа, залит через Arduino IDE 1.6.8.
Вот строки, измененные в config.h:

(кликните для показа/скрытия)

#define MOUNT_TYPE_ALTAZM
#define MaxRate                   80                                     
#define StepsPerDegreeAxis1  6382.2
#define StepsPerDegreeAxis2  6000.0
#define StepsPerWormRotationAxis1 6400
#define AXIS1_MODE 7
#define AXIS1_MODE_GOTO 7
#define AXIS1_STEP_GOTO 1
#define AXIS2_MODE 7
#define AXIS2_MODE_GOTO 7
#define AXIS2_STEP_GOTO 1

Скрин расчета в OnStep.xls во вложении. Управляю с мобилы с андроидом через приложение OnStep. Координаты в нем указаны так: Lat +55гр30м, Long -037гр30м, UTC offset +03h00m. При этом координаты объектов приложение указывает правильно, но монти наводится неточно. По азимуту промахивается иногда на несколько градусов, по высоте не могу оценить- еще не собрал этот узел.

[toh@]

Long -037гр30м

почему с "-" ?

[-Dmitry-]

Long -037гр30м

почему с "-" ?

В приложении указано: Longitude: (W is +), я решил что Е is -

[Serj]

А почему PecBufferSize не целое?

[-Dmitry-]

А почему PecBufferSize не целое?

buffer size >= StepsPerAxis1WormRotation/(StepsPerDegeeAxis1/240), я оставил как было - 824

[Piter_Korn]

-Dmitry-
Попробуйте обнулить команды:

Set horizon limit   :ShsDD#   Reply: 0 or 1#
Get horizon limit   :GhsDD#   Reply: sDD#
Set overhead limit   :SoDD#   Reply: 0 or 1#
Get overhead limit   :GoDD#   Reply: sDD#

В какой то из версий, по default-ту, были "забиты" ограничения. Нужно их убрать! Я натыкался на такое, при этом Монтя вообще не хотела двигаться, а отвечала "ошибка 1" - (below horizon).
Я это делал через ардуиновский монитор СОМ-порта, набирая команды вручную и наблюдал ответ от Контроллера.
Правда, это в режиме Экваториала.

[-Dmitry-]

Попробуйте обнулить команды:Set horizon limit   :ShsDD#   Reply: 0 or 1#Get horizon limit   :GhsDD#   Reply: sDD#Set overhead limit   :SoDD#   Reply: 0 or 1#Get overhead limit   :GoDD#   Reply: sDD#

Получил 0* и 87* - это лимиты, установленные в приложении.

[Piter_Korn]

Ну, т.е.,  не помогло....
Мне не понятно

По азимуту более-менее попадает на юге и промахивается на севере

Азимут отсчитывается, кажется, от точки Востока через Юг к Западу. Каким образом сюда вмешивается Север-Юг, мне не понятно.
Вы привели лимит по углу места...  Еще должен быть лимит по азимуту, и на мой взгляд, он должен составлять для АльтАзимут-монтировки 360 градусов.

[Piter_Korn]

Все наврал !
В АльтАзимуте азимут отсчитывается от точки Юга к Западу! и достигает 359 градусов, 59 минут, ну и ... секунд.

[-Dmitry-]

Все наврал !
В АльтАзимуте азимут отсчитывается от точки Юга к Западу! и достигает 359 градусов, 59 минут, ну и ... секунд.

Я не сильно разбираюсь, но в планетарии на севере Az=0, на востоке 90, на юге 180, на западе 270. Стараюсь придерживаться этого во избежание путаницы

[Piter_Korn]

Это может быть связано с временем, в течение которого происходит поворот, ведь в АльтАзимутале азимут постоянно изменяется.

[-Dmitry-]

Это может быть связано с временем, в течение которого происходит поворот, ведь в АльтАзимутале азимут постоянно изменяется.

Ну не на восемь же градусов за минуту!

[Piter_Korn]

Да, это "сильно" много .

[Iovch]

Прицепился компьютером к блютусу и начал гонять монти в Cartes du Ciel. Обнаружил странную вещь - если монти запустить строго с севера на юг через восток, двигатель делает 188 оборотов, т.е. проходит чуть дальше меридиана. Если через запад- то 171, т.е. не доходит до него. С запада на восток через север - 181 оборот, через юг- 179. Проверял несколько раз. Видимо это неточность в софте. Можно ли решить эту проблему?

Очень похоже, что это учет вращения земли и времени разворота монтировки. При движении через север, поворот Земли за время перемещения монтировки прибавляется к углу поворота монтировки, при движении через юг - вычитается. Соответственно, количество оборотов двигателя (при включенном ведении) должно быть разным. А вот почему такая большая разница - надо разбираться. Программа видимо считает, что угловая скорость перемещения монтировки очень мала по сравнению с вращением Земли. В своем скетче вчера решал аналогичную проблемку.

[-Dmitry-]

Очень похоже, что это учет вращения земли и времени разворота монтировки.

Разобрался наконец!

UTC offset +03h00m

Оказывается UTC offset - это величина, равная Time Zone, но с обратным знаком. Для Москвы надо указывать -03h00m! 

[Iovch]

Довел-таки свое изделие до мобильного рабочего образца. В основе Ардуино Нано и драйверы шаговых движков 4988/8825 + LCD 1602, подключенный по I2C + датчик освещенности. Праздники позволили скетч привести в должный вид. В итоге такая вот штука получилась. Справа - выводы на оси склонения, прямого восхождения и электрофокусера (не подключен). Слева - входы, +12В и проводной пульт (с ИК пока не получается, видимо отдельный процессор обработки команд ИК потребуется, типа дополнительной ардуино нано). Сверху фотографии - подключение к ПК. Сверху - в центре корпуса - просто технологический "ляп" отливки корпуса, по краям LCD - уже мои "художества", крепление изнутри надо будет делать в чистовом варианте. Слева вверху - датчик освещенности. Слева внизу - индикатор питания "мозга" +5В (сфотографирован в состоянии питания от USB ПК). Справа - желтый выключатель и светодиод - подача внешнего питания на драйверы + 12В. Слева от него - (красный) выключатель и индикатор питания "мозга" от внешнего источника 12В (в отключенном состоянии). Скетч для экваториальной монтировки прилагается, может кому пригодиться  . Программа позволяет использовать блок автономно, так же подключаться к Стеллариуму по NexStar compatible и пользоваться плагином "Управление телескопом". Первая команда позиционирования забрасывает координаты наведения, без движения монтировки, указанные в Стеллариуме и если телескоп с правильно выставленной монтировкой смотрит именно на этот объект, то последующие команды уже реально управляют телескопом.

[-Dmitry-]

Скетч для экваториальной монтировки прилагается

Спасибо что делитесь своим трудом!