ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца ОКТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Деймос выше и совершает оборот за 32 часа и для управления марсоходами подходит лучше.
Технология, возможно , и новая. Обратная связь по усилию - это дает много информации оператору и повышает точность его работы, но при чем тут МКС?Отработку всего этого можно делать и на Земле с одинаковым успехом и с меньшими затратами. Может я чего-то не понимаю?
Цитата: Майоров Виктор от 11 Сен 2015 [10:40:15]Технология, возможно , и новая. Обратная связь по усилию - это дает много информации оператору и повышает точность его работы, но при чем тут МКС?Отработку всего этого можно делать и на Земле с одинаковым успехом и с меньшими затратами. Может я чего-то не понимаю?А невесомость?
Невесомость - это не очень сильный аргумент. Ручную стыковку космических аппаратов отлаживали на стендах на Земле и космонавты тренировались безо всякой невесомости. И критических ошибок пилотирования не было, если не считать Берегового на Союзе-3, и то там чисто методологическая ошибка, пилотировать корабль, он должен был на первом же витке, без адаптации к невесомости.
Google-перевод (некрасиво, а лучше чем ничего):
MSL needs a MER-like scout?Научные марсохода MSL и MER очень медленно перемещаются. Их скорость несколько см/сек., для MSL - 4 см/сек. Но этого достаточно для перемещений до 150-200 метров за сол, а больше при принятой схеме управления, очевидно, планировать и нельзя. Но даже при таких скоростях марсохода проходят немного меньше, чем могли бы.Для MSL планировалось за первый марсианский год пройти 5-20 километров, сейчас полтора года и пройдено 11 километров ... Причины для этого вполне уважительных - соображения безопасности и, главное, жадность учёных, которые из каждой остановки, изучаемой площадки выжать максимальные научные результата.Типичная ситуация - марсоход находится на небольшой площадке недели или месяцы!Мне кажется, для MSL есть решение - пустить впереди него, в полосе вокруг предполагаемого маршрута MSL, MER в качестве разведчика, скаута, который проходил бы в год 20-30 километров. Его данные позволят учёным MSLв не снижая научной эффективности, продвигаться быстрее к конечной цели - горе Sharp.Все эти мысли стоило бы рассмотреть при планировании миссии MSL, а сейчас ... А сейчас стоило бы рассмотреть их применительно к MSL-2, который будет запущен в 2020 году.Впрочем, недавно произошло одно событие, которое реанимировать идею скаута MER и для MSL ...
Цитата: arezn99 от 12 Окт 2015 [15:09:16] MSL needs a MER-like scout?Научные марсохода MSL и MER очень медленно перемещаются. Их скорость несколько см/сек., для MSL - 4 см/сек. Но этого достаточно для перемещений до 150-200 метров за сол, а больше при принятой схеме управления, очевидно, планировать и нельзя. Но даже при таких скоростях марсохода проходят немного меньше, чем могли бы.Для MSL планировалось за первый марсианский год пройти 5-20 километров, сейчас полтора года и пройдено 11 километров ... Причины для этого вполне уважительных - соображения безопасности и, главное, жадность учёных, которые из каждой остановки, изучаемой площадки выжать максимальные научные результата.Типичная ситуация - марсоход находится на небольшой площадке недели или месяцы!Мне кажется, для MSL есть решение - пустить впереди него, в полосе вокруг предполагаемого маршрута MSL, MER в качестве разведчика, скаута, который проходил бы в год 20-30 километров. Его данные позволят учёным MSLв не снижая научной эффективности, продвигаться быстрее к конечной цели - горе Sharp.Все эти мысли стоило бы рассмотреть при планировании миссии MSL, а сейчас ... А сейчас стоило бы рассмотреть их применительно к MSL-2, который будет запущен в 2020 году.Впрочем, недавно произошло одно событие, которое реанимировать идею скаута MER и для MSL ...Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Roverhttp://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/подробнее здесьhttps://www.nasa.gov/jpl/helicopter-could-be-scout-for-mars-roversИтак, предлагается вертолетик массой 1 кг с размахом лопастей 1,1 метра в качестве разведчика для MSL 2020, чтобы избежать ловушек типа той, в которую попал Spirit, и выбирать наиболее интересные места для исследования ...
В ЦПК впервые прошел сеанс видеосвязи по управлению антропоморфным роботом Джастин с борта МКСhttp://www.aex.ru/news/2015/11/11/145002/11 ноября, AEX.RU – В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции. Об этом сообщает пресс-служба ЦПК. Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2». Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге. "Задача, которая была поставлена перед О.Кононенко и представителем ЦНИИ РТК в рамках данного эксперимента, – взять мячик совместно двумя руками робота Джастин, поднять его и опустить. При этом непосредственным участникам эксперимента было необходимо выполнять все движения очень медленно и аккуратно, учитывая большие размеры робота и его массивность", - поясняется в сообщении. Этот эксперимент впервые проводился с участием сотрудников Центра подготовки космонавтов. «Роль ЦПК заключалась в техническом сопровождении. Наши специалисты согласовывали техзадание, проводили всю необходимую подготовку к выполнению эксперимента, организовывали компьютерную связь, отрабатывали и тестировали бортовую аппаратуру. Теперь у специалистов ЦПК появилась возможность управлять как роботом в Германии, так и роботом, расположенным в ЦНИИ РТК», - сказал начальник научного управления ЦПК Андрей Курицын. После выполнения поставленных задач, все четыре стороны, участвующие в проведении эксперимента (ЦНИИ РТК, Институт робототехники и мехатроники, космонавт Олег Кононенко и Центр подготовки космонавтов), признали его состоявшимся и успешным....