Олег, есть мысль, что, возможно, скачки были на первых версиях синскан, в которых использовались шаговые моторы.
Сейчас Синта ставит двигатели постоянного тока со встроенными энкодерами. По идее, они вращаются постоянно, без пауз, что должно г-образные скачки исключить.
По наблюдениям планет в свой телескоп на предельных увеличениях, небольшая болтанка планеты по полю зрения есть, но она скорее вызвана хлипкостью монтировки, а не работой приводов. По крайней мере я не заметил именно г-движений. Да и нерегулярно гуляет планета по полю.
Ну а в общем, практически не мешает.
